Устройство для управления дозатором сыпучих компонентов стекольной шихты

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН А 1 51)4 С 0 С 13 28 ТЕНИ 13г-л ВТОР СНОМ 9по их однородных смошением составляюжет быть использ ромьппленности для кольной шихты и п точность управлен призвоЯтовления ст ет. повысить ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО(56) Авторское свидетельство СССР У 523301, кл. С 01 С 13/28, 1976.Авторское свидетельство СССР И 1008625 ф кл. С О 1 С 13/28 ф 1983, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗА- ТОРОМ СЫПУЧИХ КОМПОНЕНТОВ СТЕКОЛЬНОЙ ШИХТЫ(57)Изобретение относится к приготовлению сыпуч есей с заданным соотн щих материалов, мо овано в стекольной и,ЯО 1321699 Уст-во содержит дозатор 1, содержащий надвесовой 2 и весовой 3 бункеры, вибраторы загрузки 4 и разгрузки 5, загрузочную 6 и разгрузочную7 запорные заслонки, загрузочную 8и разгрузочную 9 заслонки с калиброванными отверстиями, весы 10 с датчиками нулевого веса.11, точной разгрузки 12, точной загрузки 13, набранного веса 14, датчик 15 конечногоположения запорной загрузочной заслонки, датчик 16 конечного положениязапорной разгрузочной заслонки, тигристорные пускатели вибратора загрузки 17, вибратора разгрузки 18загрузочной заслонки 19 с калиброванным отверстием, загрузочной эа рной заслонки 20, разгрузочной заслонки 21 с калиброванным отверстием,разгрузочной запорной заслонки 22,блок 23 дозирования, блок 24 диагностики аварийных ситуаций и блок 25прогнозирования времени загрузки иразгрузки, 3 ил.132Изобретение относится к приготовлению сыпучих однородных смесей с заданным соотношением составляющих материалов, может быть использовано в стекольной промышленности для приготовления стекольной шихты и касается области автоматизации процессовдозирования сыпучих компонентов. стекольной шихты.Целью изобретения является повышение точности управления,ФНа фиг,1 приведена схема устройства; на фиг.2 - схемы блоков дозирования и прогнозирования времени загрузки и разгрузки; на фиг.3 - схема блока диагностики аварийных ситуаций.1699 г 510 аварийных состояний и формирования - команд блокировки и стимулирования начала загрузки и разгрузки и состоит из триггеров 45 - 50, счетчиков 51 и 52 импульсов, элементов 2 И 53 и 54, элементов 2 И-НЕ 55 и 56, элементов 2 ИЛИ 57 и 58, элементов 59 и 60 задержки, формирователей 61-66 импульсов, инверторов 67 и 68, генератора 69 частоты 1 Гц, светодиодов 70 - 73, и кнопки 74 устранения аварии,Блок 25 прогнозирования времени загрузки и разгрузки предназначендля прогнозирования времени загрузки и разгрузки и Формирования команд на включение вибраторов, стиму50 55 Устройство для управления,цозатором сыпучих компонентов стекольной шихты состоит из дозатора 1, содержащего надвесовой 2 и весовой 3 бункеры, вибраторы загрузки 4 и разгрузки 5 с исполнительными механизмами, загрузочную 6 и разгрузочную 7 запорные заслонки с исполнительными механизмами, загрузочную 8 и разгрузочную 9 заслонки с калиброванным отверстием, весов 10 с датчиками нулевого веса 11, точной разгрузки 12, точной загрузки 13, набранного веса 14, датчика 15 конечного положения запорной загрузочной за.слонки, датчика 16 конечного положения запорной разгрузочной заслонки, тиристорных дускателей вибратора. загрузки 17, вибратора разгрузки 18, загрузочной заслонки 19 с калиброванным отверстием, загрузочной запорной заслонки 20, разгрузочной заслонки 21 с калиброванным отверстием, разгрузочной запорной заслонки 22,блока 23 управления дозирования, блока 24 диагностики аварийных ситуаций и блока 25 прогнозирования времени загрузки и разгрузки.Блок 23 предназначеп для управления дозированием в двух режимах и формирования правильной последовательности команд на открытие и закрытие загрузочных и разгрузочных заслонок весового дозатора и состоит из триггеров 26 - 30, счетчиков 31 и 32 импульсов, элементов 4 И-НЕ 33 и 34, элементов 2 И-НЕ 35 и 36, элементов 2 ИЛИ 37 и 38, усилительных элементов 39 - 42, и кнопок "Загрузка" 43 и "Разгрузка" 44.Блок 24 диагностики аварийных ситуаций предназначен для анализа лирующих загрузку и разгрузку в случае, если реальное время превышаетпрогнозируемое. Блок 25 состоит иэтриггеров 75 - 77, счетчиков 78 в .80 импульсов, элементов 2 И 81 - 84,элементов 2 ИЛИ 85 - 88, элемента 2 ИНЕ 89, дешифраторов 90 и 91, усилительных элементов 92 и 93, цифрового кодового переключателя 94, формирователя 95 импульсов.В качестве датчиков 11-14 используются бесконтактные конечные выключатели типа БК-А, Данные датчики веса установлены в циферблатных указателях весов ДВСТ, используемых в стекольной промышленности,В качестве датчиков 15 и 16 используются датчики типа БВК, в качестве тиристорных пускателей 17 - 22 тиристорные пускатели типа ПТ.В качестве цифрового кодового переключателя используются переключатели многопозиционные плоские серии ПМП, предназначенные для ручного задания программы в системах автоматического управления.Устройство работает следующим образом.В исходном положении дозатор 1 пуст, Запорные загрузочная 6 и разгрузочная 7 заслонки, загрузочная 8 и разгрузочная 9 заслонки с калиброванным отверстием закрыты. Флажок стрелки циферблата весов 10 находится в датчике 11 нулевого веса.Загрузка дозатора начинается с нажатия в блоке 23 управления дозированием кнопки "Загрузка", при этом на его третьем выходе формируется команда Загрузкаи, которая поступаетна тиристорный пускатель 20, и запорная загрузочная заслонка открывает3 132169 открытия запорной загрузочной заслон 5 ки формируется команда на открытие О нение весового дозатора 1. Если посот гранулометрического состава дози 55 ся, Одновременно флажок заслонки выходит из датчика 15. Сигнал с датчика 15 поступает в блок 23 управления доэирования, где через 2 с после загрузочной заслонки 8 с калиброванным отверстием, которая поступает с второго выхода блока 23 управления на тиристорный пускатель 9, Заслонка 8 открывается, начинается заполле формирования команды на открытие загрузочных заслонок дозирование вследствие сводообразования в бункере 2 или по другим причинам не начинается и флажок стрелки весов 10 не вы ходит из датчика 11 нулевого веса, то в блоке 24 диагностики аварийных ситуаций формируется команда стимулирования начала загрузки, Эта команда проходит через блок 25 прогнозирования времени загрузки и разгрузки .на тиристорный пускатель 17 вибратора загрузки 4. Вибратор включается на некоторое время и стимулирует начало дозирования. Одновременно с началом дозирования в блоке 25 включается схема измерения скорости загрузки, Скорость загрузки, зависящая руемого компонента, его влажности и других параметров, определяется на участке шкалы циферблата от датчика 11 до датчика 12 точной разгрузки. Далее это время умножается на коэффициент, пропорциональный общему дозируемому весу. Полученное время является предполагаемым временем загрузки, по истечении которого необходимо стимулировать процесс загрузки включением вибратора 4, кото рое осуществляется командой с блока 25.По достижении стрелки весов датчика 13 точной загрузки в блоке 23 снимается команда на открытие загрузочной заслонки с калиброванным отверстием. Последняя закрывается, и начинается режим точной досыпки с пониженной скоростью. По достижениистрелки весов датчика 14 в блоке 23снимается команда на открытие запорной загрузочной заслонки 6. Процессзагрузки дозатора заканчивается закрытием заслонки 6, Одновременно вблоке диагностики аварийных ситуаций измеряется время перехода заслонки иэ открытого состояния до пол 15 20 25 ЗО 40 45 50 9 4ного закрытия. Если реальное. время меньше заданного, то в блоке 24 не формируется аварийный сигнал Медленное закрытие заслонки". Если время перехода больше заданного и на вход блока 24 не поступает сигнал с датчика 15, то на выходе блока 24 формируется команда блокировки разгрузки, которая поступает в блок 23 управления дозированием и запрещает разгрузку до устранения аварийной ситуации.Если после закрытия запорной загрузочной заслонки 6 стрелка весов продолжает движение и переходит через датчик 14 далее, то в блоке 24 фиксируется данная ситуация как аварийная (перевес ) и разгрузка тоже блокируется.Процесс разгрузки аналогичен процессу загрузки, Разгрузка при отсутствии блокирующих сигналов с блока 24 начинается с нажатия кнопки "Разгрузка" в блоке 23 дозирования. С выхода блока 23 при этом на вход тиристорного пускателя 22 поступает команда Разгрузка" на открытие запорной разгрузочной заслонки 7. Последняя открывается, и флажок заслонки выходит из датчика 16, сигнал с которого поступает в блок 23, где через 2 с Формируется команда на открытие разгрузочной заслонки 9 с ка либрованным отверстием. Команда открытия заслонки 9 поступает на тиристорный пускатель 21, и заслонка открывается.Начинается разгрузка дозатора 1. Если после открытия разгрузочных заслонок стрелка весов не выходит иэ датчика 14, то в блоке 24 формируется кОманда стимулирования начала разгрузки. Эта команда проходит через блок 25 на тиристорный пускатель 18 вибратора разгрузки 5. Вибратор включается на некоторое время и стимулирует начало разгрузки. Одновременно с началом разгрузки в блоке 25 включается схема измерения скорости разгрузки. Скорость разгрузки определяется на участке шкалы циферблата от датчика 4 до датчика 13. Если в течение прогнозируемого времени разгрузки стрелка не доходит до датчика 12, то включается схема стимулирования разгрузки в блоке 25, команда стимулирования с которого поступает на тиристорный пускатель 18 вибратора 521699 6 50 55 5 3По.достижении стрелки весов датчика 12 закрывается разгрузочнаязаслонка 9 с калиброванным отверстием. Начинается режим точной доразгрузки, который заканчивается по достижении стрелкой датчика 11 нулевого веса, Разгрузка заканчивается закрытием заслонки 7. Если время закрытия заслонки больше заданного, тов блоке 24 формируется аварийныйсигнал Медленное закрытие разгрузочной заслонки" с последующей блокировкой очередного цикла загрузки.Если после закрытия запорной загрузочной заслонки стрелка весов неостанавливается в датчике 11 (переразгруз), а уходит левее, то даннаяаварийная ситуация также фиксируется и очередная загрузка блокируетсядо устранения аварийной ситуации,Блок 23 работает следующим образом,При нажатии кнопки 43 "Загрузка"с выхода триггера 26 на вход элемента 4 И-НЕ 34 поступает логическая "1".На второй вход элемента 34 логическая "1" поступает с триггера 27 приналичии на входе последнего сигналас датчика 11 нулевого веса, На третий вход элемента 34 логическая "1"поступает с триггера 29, подтверждая, что разгрузочная запорная заслонка закрыта, Данная связь блокируетодновременно открытие загрузочных иразгрузочных заслонок, предупреждаясквозное просыпание материала черездозатор. При наличии на четвертомвходе элемента 4 И-НЕ 34 логической"1" с блока 24 (отсутствие блокировкипо аварийной ситуации) на выходеФормируется команда на открытие запорной загрузочной заслонки, котораяпоступает в блоки 24 и 25 для диагностики и прогнозирования времени загрузки и на усилительный элемент 40,С выхода элемента 40 команда поступает на тиристорный блок 20 Заслонка открывается. Флажок заслонки выходит из датчика 15, сигнал с которого дает разрешение счетчику 31 итриггеру 38 на пересчет частоты 1 Гцс блока 24. Через 2 с триггер 28переключается и с его выхода логическая "1" поступает на вход элемента 2 И-НЕ 35, на второй вход которогопоступает "1" с триггера 30, которыйв свою очередь переключен сигналомс датчика 1 через элемент 2 ИЛИ 37.На выходе 35 формируется команда на открытие загрузочной заслонки с калиброванным отверстием, которая через усилительный элемент 41 поступает на тиристорный пускатель 19,По достижении стрелки весов датчика 13 сигнал с последнего через элемент 2 ИЛИ 38 переключает триггер 30 так, что на втором его выходе появляется "1", а команда на открытие заслонки 8 снимается. Начинается режим точной загрузки, который заканчивается срабатыванием датчика 14, сигнал с которого переключает триггер 27. так, что логическая "1" появляется на втором выходе триггера. Загрузка прекращается, и запорная загрузочная заслонка 6 закрывается, Режим разгрузки аналогичен режиму загрузки, После нажатия кнопки 44 "Разгрузка" триггер 26 переключается и, если отсутствует блокировка с блока 24 и блокировка с триггера 28 (заслонка 6 открыта), на входах элемента 4 И-НЕ 33 собираются четыре логических "1", а на выходе 33 Формируется команда на открытие запорной разгрузочной заслонки 7. Команда поступает в блоки 24 и 25 и через усилительный элемент 40 на тиристорный пускатель 22Заслонка открывается, ее флажок выходит из датчика 16, сигнал с которого дает разрешение счетчику 32 и триггеру 29 на пересчет ча.стоты 1 Гц, Через 2 с триггер 29 переключается. На выходе элемента 2 И-НЕ 36 формируется команда на открытие заслонки 9, которая через усилительный элемент 42 поступает на тиристорный пускатель 21, По достижении стрелки датчика 12 сигнал с последнего через элемент 2 ИЛИ 37 переключает триггер 30 в исходное состояние. Заслонка 9 закрывается, и начинается режим точной доразгрузки, который заканчивается срабатыванием датчика 11 нулевого веса и переключением триггера 27. Заслонка 7 закрывается. Цикл заканчивается. 5 1 О 15 20 25 30 35 40 В случае включения устройства для управления дозатором в состав автоматической линии включение дозатора на режим загрузки и разгрузки может осуществляться автоматически от схемы управления линией путем подачи на первый вход триггера 26 команды "Загрузка", а на второй вход - команды Разгрузка1699 8 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 7 132Блок 24 работает следующим образом.Если с началом загрузки флажокстрелки весов не выходит из датчика11, на двух входах элемента 2 И 54происходит совпадение двух сигналовкоманды на открытие загрузочной запорной заслонки с блока 23 и сигнала "Вес 0" с датчика 11, Сигнал свыхода элемента 2 И 54 поступает на элемент 60 задержки (задержка несколько секунд) и далее на вход формирователя 62, сигнал с которого поступает в блок 25 на стимулированиеначала загрузки, если втечение временизадержки не начинается заполнение дозатора. Аналогично по цепи элементов53, 59 и 61 происходит формированиекоманды стимулирования начала разгрузки, если в режиме разгрузкистрелка не выходит из датчика 14. Поокончании команды на открытие запорной загрузочной заслонки на входеформирователя 66 появляется перепадиз "1" в "0", при этом импульс с вы-.хода формирователя переключает триггер 49, на выходе которого появляется разрешение счетчику 52 на пересчет частоты 1 Гц,Если в течение заданного временине происходит полное закрытие заслонки и не срабатывает датчик 15, тона выходе счетчика 52 появляется импульс, который переключает триггер50. С выхода триггера 50 сигнал "Медленное закрытие запорной загрузочнойзаслонки поступает на элемент 73 индикации и на вход элемента 2 ИЛИ 58,с выхода которого сигнал блокировкиразгрузки поступает на вход блока 23.Если по окончании загрузки стрелкавыходит за датчик 14, то на датчикеформируется перепад напряжения, накоторый реагирует формирователь 65импульса. Если при этом отсутствуеткоманда на открытие запорной разгрузочной заслонки, то через инвертор68 на вход элемента 2 И-НЕ 56 поступает сигнал. На элементе 2 И-НЕ 56 происходит совпадение сигналов с элементов 68 и 65 так, что на выходе 56 появляется импульс, который переключает триггер 46,На выходе триггера 46 формируется сигнал "Перевешено", который поступает на элемент 72 индикации и навход элемента 2 ИЛИ. С выхода элемента 2 ИЛИ 58 сигнал блокировки разгрузки поступает в блок 23. После устранения авариинои ситуации переключение триггеров 46, 50 в исходное состояние осуществляется кнопкой 74,Аналогично происходит диагностика аварийных ситуаций при разгрузке дозатора. По окончании команды на открытие запорной разгрузочной заслонки импульс с выхода формирователя 64 переключает триггер 48, который дает разрешение счетчику 51 на пересчет частоты 1 Гц с генератора 69.Если время перехода заслонки из открытого состояния превышает допустимое, то на выходе счетчика 51 формируется импульс, который переключает триггер 47. На выходе последнего появляется сигнал "Медленное закрытие запорной разгрузочной заслонки, поступающий на элемент 71 индикации и на вход элемента 2 ИЛИ 57. С выхода последнего сигнал блокировки загрузки поступает на вход блока 23, Если по окончании разгрузки стрелка выходит за датчик 11, т.е. происходит переразгруз (следует учесть, что у дозатора может быть не нулевой, а тарный начальный вес), то с выхода формирователя 63 импульс переключает при отсутствии на входе инвертора 67 команды "Загрузка" через элемент 2 И-НЕ 55 триггер 45. На выходе триггера 45 формируется сигнал "Переразгружено", который поступает на элемент 70 индикации и на вход элемента 2 ИЛИ 5, с выхода последнего сигнал блокировки загрузки поступает в блок 23После устранения аварийной ситуации переключение триггеров 45, 47 в исходное состояние осуществляется кнопкой 74. Блок 25 работает следующим образом.С начала загрузки на вход элемента 2 ИЛИ 85 поступает команда на открытие запорной загрузочной заслонки с блока 23, а с выхода команда посту пает на формирователь 95 импульса, который переключает триггер 75. Последний, в свою очередь, переключает, триггер 76 и через элемент 2 И 83 дает разрешение на прохождение частоты 1 Гц с блока 24 на счетный вход счетчика 78. Триггер 76 дает разрешение счетчику 78 на пересчет частоты и через элемент 2 И 84 разрешает прохождение частоты 1 Гц на счетный вход счетчика 80.50 55 Счетчики 78 и 80 начинают синхронно отсчитывать время прохождениястрелки весов от датчика 11 до датчика 12. В момент прохождения стрелкой датчика 12 сигнал с последнегочерез элемент 2 ИЛИ 86 переключаеттриггер 75 в исходное состояние, одновременно останавливая отсчет времени счетчиком 78Состояние счетчика 78 дешифруется дешифратором 90,и сигнал с дешифратора 90 поступаетна вход элемента 2 И-НЕ 89. Это соСтояние запоминается. Одновременнопроисходит совпадение сигналов наэлементе 2 И-НЕ 89 с дешифраторов 90 и 91, так как счетчики 78 и 80 отсчитывают время синхронноНа выходе элемента 2 И-НЕ 89 формируется первый импульс, который поступает на счетный вход счетчика 79 и на установочный вход счетчика 80, сбрасывая его в нулевое состояниеСчетчик 80 начинает новый отсчет времени. Через время, равное прохождению стрелки от датчика 11 додатчика 12, на элементе 2 И-НЕ 89 происходит сравнение записанного состояния в дешифраторе 90 с состоянием дешифратора 91, на выходе элемента 2 И-НЕ 89 формируется второй импульс и т,д. Так отсчитывается несколько циклов.Цифровой кодовый переключатель 94 является задатчиком коэффициента умножения, который определяется отношением участка шкалы от датчика 11 до датчика 13 к участку от датчика 11 до датчика 12. Цифровой кодовый переключатель 94 дешифрует состояние счетчика 9 и, если в заданное времяравное времени прохождения стрелкина участке от датчика 11 до 12, умноженного на коэффициент, не происходит достижения датчика 13, на выходе переключателя 94 формируется импульс,переключающий триггер 77, который через элемент 2 И 82 при условии наличия команды на загрузку (с блока 23и элемент 2 ИЛИ 88 формирует командустимулирования загрузки, поступающую через усилительный элемент 92на тиристорный пускатель 17 вибратора загрузки. Таким образом, происходит дифференцированная оценка времени загрузки и ее стимулирование.На второй вход элемента 2 ИЛИ 88 может. поступить сигнал стимулированияначала загрузки с бпока 24,Схема измерения времени разгрузки работает аналогична. Отличием яв 10 15 20 25 30 35 40 45 ляется то, что за исходное время .берется прохождение стрелки от датчика 14 до датчика 13Триггер 75 переключается командой на открытие запорной разгрузочной заслонки по цепиэлемента 2 ИЛИ 85 и формирователем 95и сбрасывается в исходное состояниесигналом с датчика 13 через элемент2 ИЛИ 86. Если время разгрузки превышает прогноэируемое время, равноевремени прохождения стрелки от датчика 14 до 13, умноженное на коэффициент, пропорциональный дозируемоймассе, то по цепи триггер 77, элемент 2 И 81, элемент 2 ИЛИ 87 формируется команда стимулирования разгрузки,которая через усилительный элемент93 поступает на тиристорный пускатель 18 вибратора разгрузки. На второй вход элемента 2 ИЛИ 87 может поступать сигнал стимулирования начала разгрузки с блока 24,Таким образом, предлагаемое устройство позволяет производить реальную оценку времени загрузки и разгрузки; осуществлять прогнозированиевремени загрузки и разгрузки дозатора и диагностику состояния запорныхзаслонок путем измерения времени перехода запорных заслонок из открытого состояния в закрытое и сравнения с заданным, а также диагностикуситуации "Перевешено" и "Перераэгружено", предупреждать просыпание дозируемого материала путем блокировкиработы дозатора, если время перехо-.да запорной заслонки из открытогосостояния в,закрытое превьддает норму;интенсифицировать начало загрузки иразгрузки, если с формированием команд на открытие заслонок дозирование не начинается, а также процессзагрузки и разгрузки в случае, еслиреальное время загрузки или разгрузки превьддает прогноэируемое. Формула изобретения Устройство для управления доза- тором сыпучих компонентовстекольной,. шихты, содержащее блок дозирования, весы с датчиками нупевого веса, точной загрузки и разгрузки, набранного веса, загрузочные и разгрузочные эапорные заслонки и загрузочные и разгрузочные заслонки с калиброванным отверстием, вибраторы загрузки и разгрузки, датчики конечного положе 132ния запорных заслонок, тиристорные пускатели, исполнительные механизмы заслонок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено блоком диагностики аварийных ситуаций и блоком прогнозирования времени загрузки и разгрузки, причем выход датчика конечного положения загрузочной запорной заслонки подключен к первым входам блоков дозирования и диагностики аварийных ситуаций, к вторым входам которых подсоединен выход датчика конечного положения разгрузоч ной запорной заслонки, третьи входы блоков дозирования и диагностики аварийных ситуаций соединены с выходом датчика нулевого веса, датчик точной разгрузки подключен к четвертому входу блока дозирования и к первому входу блока прогнозирования времени загрузки и разгрузки, к второму входу которого и к пятому входу блока дозирования подсоединен выход датчика точной разгрузки, датчик набранного веса соединен с шестым входом блока дозирования и четвертым входом блока диагностики аварийных ситуаций, к пятому входу которого и к третьему входу блока прогнозирования времени загрузки и разгрузки 1699подключен первый выход блока .доэирования, к седьмому входу которогоподсоединен первый выход блока диагностики аварийных ситуаций, второйвыход которого соединен с четвертымвходом блока прогнозирования временизагрузки и разгрузки и с восьмым входом блока доэирования, второй выходкоторого подключен к входу тиристор О ного пускателя загрузочной заслонкис калиброванным отверстием, третийвыход блока дозирования подсоединенк входу тиристорного пускателя загрузочной запорной заслонки, четвер тый выход блока доэирования подключен к входу тиристорного пускателязагрузочной заслонки с калиброванным отверстием, пятый выход блокадозирования подсоединен к входу ти ристорного пускателя разгрузочнойзапорной заслонки, третий выход блока диагностики аварийных ситуацийподключен к пятому входу блока прогнозирования времени загрузки и раз груэки, первый выход которого подсоединен к входу тиристорного пускателя вибратора разгрузки, а второй выход блока прогнозирования временизагрузки и разгрузки подключен к вхо ду тиристорного пускателя вибраторазагрузки, 13216991321699Составитель А. КузнецовРедактор Н. Гунько Техред А.Кравчук Корректор С. Шекмар Заказ 2718/16 Тираж 427 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д,4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4