Система автоматического управления укладкой кирпича

СО 103 СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ го наоект авто ннос СССР 1977, уклад ов: УПРА обору- ительспольОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ Н АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Минский филиал Всесоюзнучно-исследовательского и прконструкторского института пматизации предприятий промышлти строительных материалов(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГОЛЕНИЯ УКЛАДКОЙ КИРПИЧА(57) Изобретение относится кдованию для производства стрных материалов, может быть и зовано при создании автоматов-ук(50 4 В 28 В 13/00 С 05 В 19/О чиков кирпича, позволяет повыситьточность управления, Система содержит привод 1 каретки 2, блоки 3, 4,5 пуска, блок 6 управления движениемзахватов, привод 7 захватов 8, блок9 управления пневмоприводом захватов, пневмопривод 10 захватов 8,блок11 управления движением каретки, датчики 12 и 13 конечного положения каретки, путевые датчики 14 и 15, дат-чики 16, 17, 18 и 19 конечного положения захватов, датчик 20 наличия пакетов кирпича, формирователь 21 импульсов, распределители 22 и 23, программный блох 24, многопозиционныйпереключатель 25, инверторы 26, 27,элементы И 28, 29, 30, 31, элементИЛИ 32, элемент 33 задержки, пакет34 кирпича на накопителе 35, вагонет-.ку 36, формуемый штабель кирпича 37.5 ил.13153Изобретение относится к оборудованию для производства строительных материалов и может быть использовано при создании автоматов-укладчиков кирпича. 5Целью изобретения является повышение точности управления.На Фиг, 1 приведена структурная схема системы автоматического упюфравления укладкой кирпича; на фиг.2- Функциональная схема блока управления движением захватов; на фиг, 3 - Функциональная схема блока управления .пневмоприводом захватов; на 1 Фиг. 4 - Функциональная схема блока управления движением каретки, на Фнг. 5 - Функциональная схема программного блока.20Система автоматического управления укладкой кирпича содержит привод 1 каретки 2, блоки 3-5 пуска, блок 6 управления движением захватов, привод 7 захватов 8, блок 9 управления 25 пневмопрнводом захватов, пневмопривод 10 захватов 8, блок 11 управления движением каретки, датчики 12 и 13 конечного положения каретки, путевые датчики 14 и 15, датчики 16 - ЗО 19 конечного положения захватов,датчик 20 наличия пакетов кирпича, Формирователь 21 импульсов, распределители 22 и 23, программный блок 24 многопозиционный переключатель 25;инвертори 26 и 27., элементы И 28-31,элемент ИЛИ 32, элемент 33 задержки, пакет 34 кирпича на накопителе 35, вагонетку 36, Формируемый штабель 37 кирпича. 40Блок 6 (фнг. 2) предназначен для управления движением захватов и содержит элементы И 38, ИЛИ-НЕ 39,триггер 40, элемент И 41, триггер 42, элементы И 43 и 44, элементы ИЛИ 45, И 46,. элемент 47 задержки, элементы И 48, ИЛИ-НЕ 49, триггер 50, элементы И 51-55.Блок 9 (фиг. 3) предназначен для управления пневмонриводом захватов и содержит элемент И-НЕ 56, триггер 57, элемент И 58.Блок 11 (фиг. 4) предназначендля управления движением каретки и содержит элемент И-НЕ 59, триггер 60, элемент И 6 1, триггер 62, элементы И 63, ИЛИ 64, И 65, Ив .НЕ 66, триггер 67, элементы И 68-70. Программный блок 24 (фиг.5) содержит элементы И 71-73, ИЛИ 74, И 75- 78, ИЛИ 79-82, И 83-85, ИЛИ 86.Блок 6 управления движением захватов имеет входы 87-95,Блок 9 управления пневмоприводом захватов имеет входы 96-98.Блок 11 управления движением каретки имеет входы 99-105.Программный блок 24 имеет входы (шины) 106-109.Блоки 3 и 4 пуска состоят из двух реверсивных пускателей, а блок 5 пуска - из одного реверсивного пускателя. Система автоматического управления укладкой кирпича работает следующим образом.В исходном положении каретка 2 с захватами 8 находится над накопителем 35, захваты 8 находятся в верхнем положении и разжаты. Включены датчики 12 и 13 конечного положения каретки 2 и датчики 16 и 17 конечного положения захватов 8. Все триггеры в блоках управления установлены висходное состояние, т.е. на нх . прямых выходах присутствует сигнал логической " 1", а на инверсных - сигнал логического "О".При срабатывании датчика 20 наличия пакетов 34 кирпича на накопителе 35 на входах элемента И 38 блока б появляются сигналы логической "1". Сигнал логической "1" с выхода элемента И 38 поступает на вход элемента ИЛИ-НЕ 39, сигнал с выхода которого переключает триггер 40 и также поступает на вход элемента И 41, сигнал с выхода которого переключает триггер 42. На инверсных выходах триггеров 40 н 42 появляются сигналы логической "1", которые поступают на вход элемента И 43, логичес-. кая " 1" с выхода которого включает блок 4 пуска (" Вниз-быстро" ), и происходит быстрое движение захватов 8 вниз до срабатывания датчика 18 конечного положения захватов 8, Сигнал логической "1" с датчика 18 поступает на вход элемента И 44, на втором входе которого присутствует сигнал логической "1" с инверсного выхода триггера 40Сигнал логической "1" с выхода элемента И 44 поступает на вход элемента ИЛИ 45, выход которого соединен со сбросовым входомтриг- гера 42. Триггер 42 переключается ина его прямом выходе появляется сигнал логической "1", а на инверсномсигнал логического "О". На входе элемента И 43 появляется сигнал логического "О", на его выходе также по-является сигнал логического "0" и про 10 15 и 46, происходит сброс сигнала "Внизда датчика 19 поступает также на вход 25 ном выходе появляется сигнал логической "1", который включает блок 5 пуска (" Зажим" ). Происходит подача воздуха в пневмозахват и зажим кирпича.Сигнал логической " 1" с инверсноговыхода триггера 57 поступает такжена вход элемента 47.задержки блока6 управления движением захватов, Через выдержку времени, достаточнуюдля зажима кирпича пневмозахватами,сигнал логической "1" с .выхода элемента 47 задержки поступает на входэлемента И 48, на других входах которого уже присутствуют сигналы логической "1" датчиков 12 и 19. Сигнал логической "1" с выхода элемента И 48 поступает на вход элементаИЛИ-НЕ 49, сигнал с выхода которогопереключает триггер 50. Сигнал логического "0" с выхода элемента ИЛИНЕ 49 поступает на вход элемента И4 1, сигнал с выхода которого переключает триггер 42. На входах элемента И 51 появляется сигнал логической "1" и последний с его выходавключает блок 4 пуска (" Вверх-быстро"), который обеспечивает выдачуна привод 7 соответствующего сигнала, и происходит движение захватов8 вверх с быстрой скоростью до срапроисходит сброс сигнала "Вниз-быстро". Одновременно на всех входах элемента И 46 появляются сигналы логической " 1". Сигнал логической " 1" с его выхода включает блок 4 пуска (" Вниз-медленно" ) и захваты 8 начинают перемещаться с медленной скоростью. При дальнейшем движении захватов 8 вниз срабатывает датчик 19,сигнал с выхода которого переключает триггер 40, Сигнал логического "0"с выхода триггера 40 поступает насоответствующие входы элементов И 43 медленноц и захваты 8 останавливаются. Сигнал логической "111 с выхоэлемента И-НЕ 56 блока 9, на второмвходе которого присутствует сигналлогической "1" с выхода датчика 12.Сигнал с выхода элемента И-НЕ 56 перекяючает триггер 57, на его инверс 35 40 45 50 55 батывания датчика 17. Сигнал логической " 1" с выхода датчика 17 поступает на вход элемента И 52, на втором входе которого присутствует сигнал логической " 1" с инверсного выхода триггера 50. Сигнал логической "1" с выхода элемента И 52 поступает на вход элемента ИЛИ 45, выход которого соединен со сбросовым входом триггера 42. Триггер 42 пе" реключается и на его прямом выходе появляется сигнал логической 1 а на инверсном - логического "О", На входе элемента И 51 появляется сигнал логического "0" и происходит сброс сигнала "Вверх-быстро", Одновременно на входах элемента И 53 появляется сигнал логической "1" и последний с его выхода включает блок 4 пуска (" Вверх-медленно"), который обеспечивает выдачу на привод 7 соответствующего сигнала, и, захваты 8 перемещаются вверх с малой скоростью. При дальнейшем движении захватов 8 вверх срабатывает датчик 16, сигнал с выхода которого переключает триггер 50, Сигнал логического "0" с выхода триггера 50 поступает на соответствующие входы элементов И 51 и 53, происходит сброс сигнала Вверх-медленно и захваты 8 останавливаются.При останове захватов 8 вверху с кирпичом на входах элемента И-НЕ 59 блока 11 управления движением каретки появляются сигналы логической "1". Сигнал с выхода элемента И-НЕ 59 пе- . реключает триггер 60 и также поступает на вход элемента И 61, сигнал с выхода которого переключает триггер 62, На входах элемента И 63 появляется сигнал логической "1" и последний с его выхода включает блок 3 пуска (" Вперед-быстро" ), который обеспечивает выдачу на привод 1 соответствующего сигнала, и происходит быстрое движение каретки 2 к вагонетке 36. Сигнал логической "1" с первого выхода блока 11 управления движением каретки поступает на вход формирователя 21 импульсов и на вход элемента И 28. Формирователь 2 1 импульсов вырабатывает короткий импульс, который поступает на счетный вход распределителя 22, на первом выходе которого появляется сигнал логической "1". При укладке пакетов кирпича 34 на вагонетку 36 сигнал5 131логической " 1" последовательно появляется на всех выходах распределителя 22 и номер выхода, на котором .появляется сигнал логической "1",соответствует номеру пакета кирпичав схеме укладки штабеля 37, При движении каретки 2 к вагонетке 36 путевые датчики 15 и 14, установленные на каретке 2, последовательновключаются флажками (не показаны),установленными над точками зависазахватов 8. Импульсы с выхода путевого датчика 15 поступают на входэлемента И 28, выход которого подключен к счетному входу распределителя 23 На выходах его последовательно появляются сигналы логической " 1, Номер выхода, на которомпоявляется сигнал логической " 1",соответствует порядковому номеруфлажков по ходу движения каретки 2к вагонетке 36. Выход блока 11 управления движением каретки (шина106 на фиг, 5), выходы распределителей 22 (шина 107 на фиг. 5) и 23(шина 108 на фиг. 5) подключены ксоответствующим входам программного блока 24, к входам которого также подключены выходы многопозиционного переключателя 25 (шина 109 наФиг. 5), вход которого соединен сшиной питания (не показан), Каждойпозиции многопозиционного переключа. -теля 25 соответствует определенныйномер схемы укладки кирпича в штабеле.Количество линий в шине 107 равно ш, в шине 108 - и, в шине 109 -1, где ш - количество выходов распределителя 22, равное максимальномуколичеству пакетов кирпича в схемахукладки штабеля, и - количество выходов распределителя 23,равное количеству точек зависа захватов 8 надвагонеткой 36 в соответствии со схемой укладки штабеля, 1 - количествовыходов многопозиционного переключателя 25, равное количеству схем укладки штабеля,Программный блок 24 (Фиг 5) имеет три выхода, На одном выходе Формируется сигнал "Сброс" распределителя22, который образуется после .укладкипоследнего пакета кирпича на вагонетку 36, в соответствии с заданным многопозиционным переключателем 25 номером схемы укладки штабеля и при наличии движения каретки 2 к накопи ш з 1 где Ь логическая переменная, соответствующая сигналу "Сброс",логическая переменная, соответствующая 23 пакету(последнему) схемы укладки;логическая переменная, соответствующая первому номерусхемы укладки, установленномуна многопозиционномпереключателе 25;логическая переменная (четвертый выход блока 11), соответствующая сигналу "Назад-быстро",35Й 40Ь =-1, (ш, п )ч(шп ) ч (ш, тт,)чЧ (Ш, П 5 ) Ч (тпи э ) Ъ (ш 6 П, ) Ч (ш и 5) ЧЧ(Ш 8. П ) Ч (Шц П, ) Ч (Ш, П ) Ч (Ш,П) ЧЧ(Ш,П) Ч(Ш, П)Ч(шц П) Ч (Ш,П)"45 ч (ш, п) ч (шя и,) ч (ш и,) ч (ш п)ч(2) где Ь логическая переменная, соответствующая сигналу "Вперед-.медленно";аналогично описанному в выражении (1),50 Ш Лть55ШЗ логические переменные, соответствующие 1, 2, 3 и 23 пакету кирпича схемы укладки,5325 6телю 35. На другом выходе блока 24формируется сигнал "Вперед-медленно"который определяет место начала торможения каретки 2 при движении к вагонетке 36. На третьем выходе блока24 Формируется сигнал "Сдвиг" длясдвига определенных пакетов с цельюповышения устойчивости штабеля,Для программирования блока 24 тре 0 буется представление технологическойсхемы укладки в формализованном виде.Программирование блока 24 заключается в выполнении соединений междувходными шинами 107-109 и логически 15 ми элементами блока 24 в соответствиис формализованными выражениями схемукладки,Например,. для схемы укладки: б слоев - 3 пакета, 2 слоя - 2 пакета, 120 слой - 1 пакет, со сдвигом первыхтрех нечетных слоев относительно четных логические выражения состоянийвыходов блока 24 имеют вид25 (1)13153и иЪф 4 фи - логические переменные, соответствующие 1-5 флажкам, установленным над штабелем.Ь 1 (т чт чв чв чтачв ч т ч тч где Ь - логическая переменная, соответствующая сигналу 10 "Сдвигтэ тф,щ, - аналогично описанному в выражении (2),Сигналы Ь Ь, Ьз снимаются соответственно с первого, второго итретьего выходов программного блока24, Сигналы т в т,щэ(шина 107) снимаются с 1-23 выходов распределителя 22, Сигналы и и20и (шина 108) снимаются с 1-5 вы 5ходов распределителя 23,Таким образом, выражения (1)-(3)фактически являются программой блока24 для данной схемы укладки, условноназванной первой.На фиг, 5, например, показано выполнение некоторых соединений в программном блоке 24,Сигнал "Сброс" появляется на пер- З 0вом выходе блока 24 при укладке шпакета по 2 программе, ш пакета по1 программе, щпакета по 1 программе при начале быстрого движения назад каретки,Сигнал "Вперед-медленно" появляется на втором выходе блока 24 для 1пакета по и флажку по 1 программе,для 2 пакета по 2 флажку по 2 программе, для ш пакета по 1 флажку по 401 программе.Сигнал "Сдвиг" появляется на третьем выходе блока 24 по первой программе для 1, 2, в пакета, по второй программе - для 3, ш, ш пакета; по 1 45программе - для 1, 2, шпакета.В общем случае количество элементов И для формирования сигнала "Сброс"в блоке 24 равно 1+1. Количество элементов И для формирования сигнала 50"Вперед-медленно" в блоке 24 является функцией й (ш,и,1). Количество элементов ИЛИ для формированиясигнала "Сдвиг" равно 1+1, а коли"чество элементов И - 1. 55Таким образом, при движении каретки 2 к вагонетке 36 с выхода программного блока 24 на входы элемента 25 8ИЛИ 64 блока 11, элемента И 29, инвертора 26 поступает сигнал логической "1" "Вперед-медленно". Выход элемента ИЛИ 64 соединен со сбросовым входом триггера 62. Триггер 62 переключается и на его прямом выходе появляется сигнал логической " 1 . На выходе элемента И 65 появляется сигнал логической "1, включается блок3 пуска("Вперед в медлен"), которыйобеспечивает выдачу на привод 1 соответствующего сигнала, и происходитмедленное движение каретки 2Сигнал"Вперед-быстро" сбрасывается сигналом логического "0", который поступает на вход элемента И 63 с инверсного выхода триггера 62. Сигнал логического 0, появляющийся на выходе инвертора 26, запрещает счет импульсов с выхода датчика 15 при медленном движении каретки 2. При дальнейшем перемещении каретки 2 к вагонетке 36 с медленной скоростью и срабатывании путевого датчика 14 на входах элемента И 29 появляются сигналы логической "1". При отсутствии сигнала логической "1" - "Сдвиг" с третьего выхода программного блока 24, навходах элемента И 31 также появляются сигналы логической "1", На выходеэлемента ИЛИ 32 появляется сигнал логической "1" "Каретка-стоп", которыйсбрасывает в исходное состояние распределитель 23 и поступает также в блоки 6, 9 и 11, Сигнал логической"1" с выхода элемента ИЛИ 32 переключает триггер 60 блока 11 в исходное состояние и на выходе элемента И 65 появляется сигнал логического "0", который сбрасывает сигнал "Вперед- медленно", и каретка 2 останавливается в заданной точке над вагонеткой 36, Если в соответствии с заданной схемой укладки и номером пакета на третьем выходе программного блока 24 появляется сигнал логической " 1" Сдвиг , то на первом входе элемента И 31 присутствует сигнал логического "0", и останов каретки 2 произойдет не сразу после срабатывания датчика 14, а после отработки времени элемента 33 задержки. Величина времени задержки сигнала элементом 33 определяется необходимым расстоянием сдвига слоев кирпича относительно друг друга с целью получения устойчивого штабеля. Сигнал логическаяпоступает на вход элемента И 30, на другом входе которого уже присутствует сигнал логической "1" "Сдвиг".Сигнал логической "1" с выхода элемента И 30 поступает на вход элемента ИЛИ 32, на выходе которого появляется сигнал логической " 1" "Карет,ка-стоп".При останове каретки 2 над вагонеткой 36 происходит опускание зах ватов 8, Разрешающие сигналы для опускания собираются на входах элемента И 54 блока 6, Быстрое опускание, переход на медленную скорость и останов захватов 8 на вагонетке 36происходят так же, как и над накопителем 35.При останове захватов 8 на вагонетке 36 и срабатывании датчика 19 на входах элемента И 58 блока 9 собираются сигналы логической " 1", сигнал с выхода которого переключает триггер 57 в исходное состояние, На его инверсном выходе появляется сиг нал логического "0", а на прямом - логической "1", включается блок 5 пуска ("Разжим"), который обеспечивает выдачу соответствующего сигнала на пневмопривод 10. После разжима захватов 8 происходит их подъем. Разрешающие сигналы для подьема над вагонеткой 36 собираются на входах элемента И 55, Быстрый подъем, переход на медленную скорость и останов захватов 8 вверху над вагонеткой 36 происходят так же,как и над накопителем 35, При остановке вверху с разжатыми захватами 8 на входах элемента И-НЕ 66 блока 11 появляются сигналы логической "1" сигнал с выхода элемента И-НЕ 66 переключает триггер 67 и поступает на вход элемента И 61. Сигнал с выхода элемента И 61 переключает триггер 62. На входах элемента И 68 появляются сигналы логической "1", сигнал с выхода элемента И 68 включает блок 3 пуска (" Назад-быстро" ), который выдает соответствующий сигнал на привод 1 каретки 2. Каретка 2 двигается к накопителю 35 с быстрой скоростью до срабатывания датчика 13, сигнал логической "1" с выхода которого поступает на вход элемента И 70 блока 11, на втором входе которого присутствует сигнал логической "1" с инверсного выхода триггера 67. Сигнал логической "1" с выхода элемента И 70 поступает на вход элемента ИЛИ 64,сигнал с выхода которого переключает триггер 62. На инверсном выходе триггера 62 появляется сигнал логического "О", а на прямом - логической " 1", На входах элемента И 69появляется сигнал логической "1" ипоследний с выхода элемента И 69включает блок 3 пуска (" Назад-медленно ), который выдает соответствующий сигнал на привод 1 каретки 2.Сигнал "Назад-быстро" сбрасываетсясигналом логического "0", которыйпоступает на вход элемента И 68 синверсного выхода триггера 62, Придальнейшем перемещении каретки 2 кнакопителю 35 срабатывает датчик 12,который переключает триггер 67, навходе элемента И 69 появляется сигнал логического "0", который сбрасывает сигнал Назад-медленноикаретка 2 останавливается над накопителем 35. При получении сигнала сдатчика 20 о наличии пакетов кирпича 34 на накопителе 35 цикл укладкипродолжается. После укладки последнего пакета кирпича штабеля в соответствии со схемой укладки с первого выхода программного блока 24 появляется сигнал логической "1", который поступает на сбросовый входраспределителя 22 и устанавливаетего в исходное состояние, Начинается цикл укладки нового штабеля кирпича,Использование предлагаемой системы позволит повысить устойчивостьштабеля кирпича за счет повышенияточности укладки пакетов кирпича ипрограммируемого сдвига слоев штабеля относительно друг друга, напримернечетных слоев по отношению к четным.Это уменьшить количество брака, вызванного разрушением штабеля при дальнейшем движении вагонетки с кирпичомпо технологической линии, а такжепозволит избавиться от необходимостиручной перекладки крайних рядов штабеля. Кроме того, использование впредлагаемой системе для изменениясхемы укладки простого многопозиционного переключателя позволяет оперативно изменять схемы укладки, чтосущественно повышает производительность работы автомата-укладчика.Формула изобретенияСистема автоматического управления укладкой кирпича, содержащая1315325 четыре логических элемента И, логический элемент ИЛИ, блок управлениядвижением каретки, выходы которогосоединены через первый блок пускас приводом каретки, первый и второй входы блока управления движением каретки соединены соответственно с первым датчиком конечногоположения каретки и с первым датчиком конечного положения захватов,блок управления движением захватов,выходы которого через второй блокпуска соединены с приводом захватов,первый вход блока управления движением захватов и третий вход блокауправления движением каретки подключены к первому выходу блока управления пневмоприводом захватов,второй вход блока управления движением захватов подключен к второмувыходу блока управления пневмоприводом захватов и к четвертому входу блока управления движением каретки, третий вход блока управления движением захватов соединен с первымдатчиком конечного положения захва-тов, четвертый вход соединен с вторым датчиком конечного положения захватов, пятый вход соединен с третим датчиком конечного положения захватов, шестой вход блока управлениядвижением захватов и первый вход блока управления пневмоприводом захватовподключены к четвертому датчику конечного положения захватов, седьмой 35вход блока управления движением захватов, второй вход блока управленияпневмоприводом захвата и пятый входблока управления движением кареткисоединены с выходом логического эле Омента ИЛИ, восьмой вход блока управления движением захватов, третий входблока управления пиевмоприводом захватов и шестой вход блока управлениядвижением каретки соединены с вторым ф 5датчиком конечного положения каретки,девятый вход блока управления движением захватов соединен с датчикомналичия пакетов кирпича, выход первого элемента И соединен с первымвходом элемента ИЛИ, второй вход эле 12мента ИЛИ соединен с выходом второго элемента И, первый выход третьего элемента И подключен к первому путевому датчику, а первый и второй выходы блока управления пневмоприводом захватов соединены с соответствующими входами третьего блока пуска, выход которого соединен с пневмопрнводом захватов, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения точности управления, она снабжена формирователем импульсов, двумя распределителяьи, программным блоком, двумя инверторами, элементом задержки и многопозиционным переключателем, причем первый .выход блока управления движением каретки подключен к входу формирователя импульсов и к первому входу четвертого элемента И, седьмой вход блока управлениядвижениемкаретки подключен к второму входу третьего элемента И, к первому выходу программного блока и квходу первого инвертора, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которогосоединен с первым входом первого распределителя, второй вход которогосоединен с выходом элемента ИЛИ,третий вход четвертого элемента И соединен с вторым путевьм датчиком,второй выход блока управления движением каретки соединен с первым входом программного блока, выход формирователя импульсов подключен к первомувходу второго распределителя второйвход которого подключен к второму выходу программного блока, выходы распределителей и многопозкционного переключателя подключены к соответствующим входам программного блока,третий выход программного блока соединен с входом второго инвертора и с первым входом первого элемента И,выход третьего элемента И соединен с первым входом второго элемента И ис входом элемента задержки, выходкоторого подключен к второму входупервого элемента И, а выход второгоинвертора подключен к второму входувторого элемента И.1315325 Риг, уУ 7 1 И уЮ Система адламалюеслРгРФЮ л , л - улродяеиою гладкоо кцРпцчо ФиР.Хаказ 2261/18 одписно Проиэв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная,