Линия для изготовления змеевиков

(71) Научно-производственное объединение атомного машиностроения и котлостроения "Атомкотломаш"(56) Авторское свидетельство СССР 9 984777, кл. В 23 К 31/06, 1982.(54)(57) 1.ЛИНИЯ ДИ ИЗГотоВЛЕНИЯ ЗМЕЕВИКОВ, содержащая последовательно установленные по ходу технологического цикла и соединенные между собой транспортными средст- вами магазин трубных заготовок,станок для их торцовки, средства зачистки трубных заготовок, стыкосварочную машину, отрезной станок, измерительный стенд, трубогибочный станок и накопитель готовых труб, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических вози )жностей, она снабжена блоком фиксации, индикатором расположения сварного шва в запретных зонах, механизмом регулируемой подачи, группой путевых переключателей, группами промежуточных и конечных упоров,; при этом блок фиксации труб выполнен в виде группы пневмоупоров,смонтированных на измерИтельном стенде на расстояниях, соответствующих развернутым длинам изготавливаемых змеевиков до плоскости реза отрезного станка, индикатор запретных зон выполнен в виде источников света, попарно расположенных на оси, парал" лелькой измерительному стенду в ме. -тах, совпадающих с запретными зонами на развернутой модели змеевика, каждая пара электрически связана с соответствующим пневмоупором, механизм регулируемой подачи и группа путевых переключателей смонтированы перед трубогибочным станком, группы промежуточных и конечных упоров установлены на транспортном средстве за трубогибочным станком, при этом механизм регулируемой подачи электрически связан с промежуточными упорами, установленными на расстояниях, соответствующих размерам пряьых участков змеевика между гибами, а путевые переключатели в Я группе установлены попарно на расстояниях, равных длинам развернутых змеевиков, и электрически связаны с конечными упорами.2. Линия по п.1, о т л и ч а юц а я с я тем, что.механиэм лируемой подачи выполнен В в ней и нижней призм, двуплечего рычага, зубчатого сектора, рейки и силового цилиндра со штоком, при этом рычаг шарнирно установлен на штоке силового цилиндра, одним концом связан с зубчатым сектором, а на другом конце закреплена верхняя призма, сектор связан с рейкой, которая установлена на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения, а нижняя призма закреплена на штоке силового цилиндра.3. Линия по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем что измерител - ный стенд выполнен в виде рольганга.,4.лния по пп. , 2 или 3, о т л ич а ю щ а я с я тем, что трансцортные средства выполнены в виде рольгангов.Изобретение относится к трубоблочному производству, а именно к линиям, обеспечивающим получение трубных плетей, для которых места соединения (стыки) используемых труб допустимы только на определенных участках готового изделия, и может быть применено в различных отраслях машиностроения, в частности в атомном машиностроении и катлостроении, например при изготовлении П-образных змеевиков или других элементов теплообменного оборудования.Цель изобретения - расширение технологической возможности линии.На фиг.1 изображена предлагаемая линия, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг, 4 - установка для гибки; на фиг.5 - механизм сдвижки плети; на фиг.6 - гибочная головка; на фиг.7 - схема связи пневмоупоров с лампочками индикатора запретных зон; на фиг.8 - схема связи для изготовления змеевика первого типоразмера; на фиг.9 этапы гибки заготовки(и - первый типоразмер змеевика,- развертка первого типоразмера; ь - второй типоразмер змеевика; 2 - развертка змеевика второго типоразмера)Линия содержит установленные в технологической последовательно сти механизированный магазин 1 трубных заготовок, рольганг 2 к торцованным станкам, станок 3 для зачистки внутренней поверхности концов труб, подрезки торцов и снятия фасок; роль- ганг 4,подающий к средствам 5 для зачистки труб, предназначенным для наружной зачистки труб по всей длине иглофрезами, рольганг 6 приемный от средств для зачистки, пневмопушку 7, предназначенную для пробивки внутреннего грата на сварном шве и представляющую собой цилиндр со свободно перемещающимся поршнем под давлением сжатого воздуха, раль- ганг 8 к стыкосварочной машине, машину 9 стыкосварочную, станок 10 отрезной, предназначенный для отрезки труб после измерения, измерительный стенд 11, стеллаж-накопитель 12, станок 13 для гибки змеевиков, накопитель 14 для . готсуых змеевиков.Магазин 1 трубных заготовок механизированный предназначен для45 16 55 При этом блок 15 фиксации содержит три пневмоупора 17-19, закрепленных на измерительном стенде 11 на расстояниях от оси реза отрезного станка 10, соответствующих длине каждого типоразмера развертки змеевика,1(., Каждый пневмоупор состит из корпуса 20 с расположенным внутри его с возможностью возвратно-поступательного перемещения подпружиненным штоком 21, внешний конец которого является контактом. Питающая воздушная магистраль (не показана), осуществляющая подъем и опускание необраскатки пучка труб и поштучной их выдачи и состоит из ряда стоек: приводных, неприводных, поддерживающих и привода.Рольганг 2 к труботорцовочным станкам предназначен для приема трубы, подачи ее поочередно к двум станкам для обработки обоих торцов трубы и выдачи ее на последующую обработку и представляет собой сборно-сварную раму, на которой установлены раздаточные коробки с коническими передачами, сбрасыватели и убирающийся упор, выходящий после обработки второго торца трубы для сброса ее с рольганга.Рольганг 4 подающий к средствам для зачистки трубных заготовок, иральганг 6 приемный от средств длязачистки трубных заготовок предназначены для приема трубы, подачи ее,средствам для зачистки трубных заготовок с одновременной зачисткойпс всей поверхности до металлического блеска,Рольганг 8 к стыкосварачноймашине предназначен для приема трубы после зачистки наружной поверхности и подачи ее на стыкавую сварку плети.Измерительный стенд 11 предназначен для измерения длины разверток змеевиков (плетей) с апределением запретной зоны сварного шваи выдачи отрезанных плетей и включает измерительное устройство, выполненное в виде электрически связанных блока 15 фиксации труб и индикатора 16 запретных зон, управляемое оператором с пульта (не пока:ан). На пульте управления помещенсчетчик-табло, получающий сигналот станка 10 отрезного и блока 15фиксации.1 г ходимого контакта пневмоупора, подсоединена только к подштоковым полостям пневмоупоров.Индикатор 16 запретных зон выполнен в виде расположенных на параллельной измерительному стенду 11 оси в местах, совпадаюших с запретными зонами на развертках каждого ти" поразмера, изготавливаемого змеевика и соединенных между собой попарно, источников света, причем жидкая пара источников света Л и Л, Л и Л , Л и Л электрически связана с контактом соответствующего пневмоупора,Установка 13 для гибки расположена на выходе линии и состоит из подающего рольганга 22, гибочной машинь 23 с гибочной головкой 24, промежуточных упоров 25 и 26, установленных за гибочной головкой на расстояниях Н и Н,1, соответствующих размерам прямого участка змеевика между осями гибов, стеллажа 27 поддерживающего, приемного рольганга 28 и пульта управления (не показан).На подающем рольганге 22 раз.ещены механизмы 29 и 30 прижима трубы, обеспечивающие продвижение плети по рольгангу, переключатель 31, меаниэм 32 сдвижки плети, электрически связанный с гибочной головкой 24, кроме того, подающий рольганг 22 снабжен группой путевых переключателей 33, 34,и 35, соответственно располэженных ча расстояниях 11. и 1., оответствующих длине каждого типоразмера развертки змеевика от четвертого переключателя 36, образующих с каждым из трех предыдущих пару (например, 33- 36, 3,-36, 35-36), электрически с язанную с одним из кснечных упоров 37-39, установленных на приемном роль ганге 28 на расстояниях 1,1 г, от оси первого гиба до последнего (по ходу) конца плети (т.е, определяющие место первого гиба).На рольганге 28 также расположены механизмы 40 и 41 прижима труСы и путевые переключатели 42 и 43.При этом механизм 32 включает установленные на основании 44 пневмоци-". линдр 45, на штоке. которого жестко закреплена вилка 46 с размещенным йа ней с возможностью ловорота на оси 47 рычагом 48. Поспедний имеет р -бра, жестко соединенные в нижней ча".," тн посредством втулки, выполненнойза одно целое с зубчатым сектором 49,взаимодействуюшим с рейкой 50, расположенной с воэможностью возвратно-поступательного движения по пазу основания 44 и удерживаемой внеподвижном положении планками 51с помощью пруз;н 52, В верхней части рычага 48 установлена с возможностью поворота на оси 53 верхняяприжимная призма 5 ч, а нижняя призма 55 жестко закреплена на верхнейчасти вилки 46. На внешней плоскости нинки 46 жестко закреплен упор56, входявдй в соприкосновение с ограничителем 57, выполненным за одно ц лое с ребром рычага 48, а спротивоположной стороны на вилкеч 6 прикреплен кронштейн 58, связывающий шток пневмоцилиндра 45 со штоком гндротормоза 59, закрепленногона основании 44. В верхней частигидротормоза 59 расположена трубка60, соединяющая полости гидротормоза, Кроме того, на внешнеи стороневилки 46 жестко установлен лепесток61,входящий во взаимодействие с переключателем 62, закрепленным на основании 44,Рабочая головка 24 включает каретку 63, смонтированную на неподвккном суппорте гибочной машины 23 свозможностью регулировки, в верхнейчасти которой;1;естко закреплена обойма бч с установленными в ней гибочным о 5 и калибрующнм 66 роликами,причем ось калибруюшего ролика 66совпадает с осью шаблона 67, установленного с возможностью поворотана оси 68. Ба капибрующчм роликом 66на подвижном суппорте установленприжим 69, осуществляющий совместнос шаблоном 67 зажим трубы.Работа линий осуществляется следующим образом,Из магазина 1 трубных заготовокподъемньи краном укладывается пучок труб весом до 3 т, Включениемпривода магазина 1 производится поштучная раскатка труб, По мере накапливания труб на скпизах включае; -ся привод рольганга 2, Труба движется в направлении к левому труэоторповочном 1 станку 3 где производится обрабстка левого торца трубы,Окончание работы цикла станка 3 дает команду на включение реверса привода рольганга 2, 1 руба, двигаясьпо рол:гангу. входит в правый трубо 1209337торцовочный станок 3, Производитсяобработка правого торца трубы. Далеетруба поступает на рольганг 4 подающий к средствам 5 зачистки трубных5заготовок. Труба, попадая на рольганг 4, движется к средствам 5 зачистки, принудительно входит в.средства 5 зачистки, происходит зачистка трубы по наружной поверхности.ФТруба поступает на рольганг б приемный от средства зачистки, а снего " на рольганг 8 к стыкосварочной машине 9,Труба, двигаясь по рольгангу 8,входит в стыкосварочную машину 9,отрезной станок 10 и останавливается правым концом в губках стьпсосварочной машинь 1 9., Подается следующая труба и останавливается новымконцом в губках стыкосварочной машины 9, Производится стыковая сварка.После сварки пневмопушкой 7 производится пробивка внутреннего гратана сварном шве и снятие наружного дспециальными щипцами .Далее производят измерение плети,Нажатием кнопки на пульте включаетсяпривод измерительного стенда 11 итруба продвигается до одного иэ упоров блока 15 Фиксации. Подъем и оп скание нужного пневмоупора осуществляется с пульта нажатием кнопки дляподачи воздуха в сао гветствующуюполость цилиндра.При подаче воздуха в полостькорпуса 20 шток 21 перемещается ипневмоупор ограничивает движениетрубы, Электроконтакт, замкнувшийсяна пневмоупоре, дает сигнал ка заагорание лампочек, ограничивающихзапретную зону данного змеевика.От электроконтакта пневмоупора 17загораются лампочки Л 1 и Л 2 отэлектроконтакта упора 18 - ЛЗ и Л 4,от упора 19 - Л 5 и Лб. В случаеотсутствия стыка в запретной зонеплеть, соответствующая длине развертки . первого змеевика, отрезается в размер включением станка 10.В случае попадания станка в запретную зону давление воздуха сбрасывается и под усилием пружины шток21 возвращается в исходное положение,Для определения длины плети второго змеевика воздух подается в следующую полость цилиндра, срабатывает следующий упор 8, расположенныйна расстоянии 1-, соответствующем длине развертки второго змеевика от оси реза станка, Труба продвигается до упора 18, от электроконтакта которого загораются соответствующие лампочки ЛЗ и Л 4, ограничивающие запретную зону 2-го змеевика и снова определяется положение стыка. Если стык вышел из запретной зоны, включается отрезной станок 10 и отре,эается мерная плеть, соответствующая длине развертки второго змеевика. Далее упор опускается, плеть двигаясь по,измерительному стенду 11, доходит до конечного упора и сбрасывается на стеллаж-накопитель 12, Нажатием кнопки на пульте управления установки 13 для гибки змеевиков плеть со стеллажа-накопителя 12 подается на ральганг 22, при этом одновременно срабатывают путевые переключатели 33- 35. От их сигналов включается привод рольганга 22 плеть перемещается к гибочной головке 24, нажимает ка путевой переключатель Зб, который в паре с одним иэ первых трех определяет длину Плети змеевиковвключенная пара переключателей подает команду ка выход одного из трех конечных упоров 37-39 определ.:.,от размер до оси первого гиба к дают команду ка гибочную машину для установки необходимого угла гиб а - 1 80 или 90.После определекчя размера, соответствующего длине развертки змеевика первого типоразмера, включен - ная пара переключателей 33-3 б дает команду на выход конечного упора 37 и ка установку на гибочной машине.оугла гиба 180, При дальнейшем движенки плеть проходит прижимной механизм 29, нажимает переключатель 31, от сигнала которогс происходит прижим плечи, обеспечивающий продвижение плети по роликам рольганга 22. Далее плеть проходит через гибочную головку 24 до конечного упора 37, от сигнала которого останавливается гривод рольганга 22, происходит раз. жим прижимного механизма 29, конечный упор 37 опускается и включается рабочий цикл гибочной машиныо 23 для гибки змеевика ка 180 , при.чем гибка производится на расстоянии 1 от последнего по ходу) кок 1209337ца плети. 1 Ъбка производится методом наматывания трубы на гибочный шаб лон 67, Стеллаж 27 предохраняет плеть от провисания ее в процессе гибки,Окончание гиба дает команду на отвод прижима 69 гибочной головки 24 в исходное положение и на включение рабочего хода механизма 32 ре О гулируемой подачи из зоны гиба. В исходном положении механизма 32 вилка 46 со штоком находится в крайнем вытянутом из пневмоцилиндра 45 положении. 15При этом рычаг 48 находится в крайнем свободном от соприкосновения с трубой положении, верхняя призма 54 находится в положении наиболее удаленном от упоров 56, тем самым ограничивая поворот, рычага 48.Зубчатый сектор 49 находится в зацеплении с рейкой 50, которая также находится в крайнем положении и удерживается неподвижно относительно основания планками 51 с силой, величина которой зависит от степени сжатия пружин 52. Лепес - ток 61 находится в пазу переключателя 62. Шток гидротормоза 59 находится в крайнем втянутом положечи.При включении рабочего хода механизма 32 шток пневмоцилиндра 45 втягивается вместе с вилкой 46. При этом рычаг 48 проворачивается на оси ч 7, сектор 49 обкатывается по рейке 50, Это обкатывание продолжается до тех пор, пока верхняя призма 54 при4 Д повороте рычага 48 упрется в эмееви,ф Далее г."оисходит совместное перемеще 1ние в: ики 46, рычага 48 с сектором 49 я рейки 50 с ппетью, зажатой между нижней 55 и верхней 54 призмами, Ле 15 песток 61 выходит иэ переключателя 62 в конце хода штока пневмоцилиндра ч 5. Окончена сдвижка змеевика дпя выхода его их зоны гибочного шаблона. Сдвижка производится на размер не менее диаметра трубы. По окончании сдвижки происходит включение прижимного механизма 30, ; приводов рольган. га 22 и рольганга 28, при этом готонл: змеевик выходит из гибочной головки 2 ч проходит по приемномуУ 55 рольгангу 28, где его передвижение осуществляют прижитые механи. мы 40 и 41, включаемые поочередно от путевых переключателей 42 и 43,причем переключатель 42, освобождаясь от змеевика, дает команду на разжим прижимных механизмов 40 и 30 и возврат гибочного шаблона 67 в исходное положение.Изготовление змеевиков второго и последующего типоразмера с углами гиба 90 и отличающихся размерами прямого участка между гибами и длиной развертки происходит следующим образом.Определяется размер 1- или длины плети змеевика второго или третьего типоразмера, включенная пара переключателей 34-36 или 35-36 дае команду на выход конечного упора соответственно 38 или 39 и на установоку угла гиба 90При дальнейшем движении плеть проходит прижимной механизм 29, нажимает переключатель 31, от сигнала кото- рого происходит прижим плети, обеспечивающий продвижение ппети по роликам рольганга 22, Затем плеть проходит через гибочную головку 24 . до конечных упоров 38.либо 39, от сигнала которых останавливается привод рольганга 22 разжимается прижимной механизм 29, включается рабочий цикл установки для гибки змеевикаф и производится первый гиб на 90 причем гибка производится на рас-, стоянии 1 илп Г от последнего по ходу) конца плети.Окончание гиба дает команду на отвод прижима 69 гибочной головки 24 и на включение механизма 32 плети. Производится сдвижка полузмеевика из зоны гибочного шаблона на размер не менее диаметра трубы. Окончание сдвижки дает команду на возврат гибочного шаблона 67 в исходное положение.От исходного положения гибочной головки 24 поступает сигнал на выход соответствующего промежуточного упора 25 или 26, включение прижимного механизма 30 и привода роль- ганга 22. Полузмеевик движется до своего промежуточного упора 25 или 26, от сигнапа которого останавливается привод рольганга 22, разжимается прижимной механизм 30, убирается промежуточный упор 25 или 26 и включается рабочий цикл гибочной машины 23. Происходит второй гиб на 90ось которого отстоит от оси -го,"иба на расстоянии Н или Н.Окончание гиба дает команду на отвод прижима 69 гибочной головки 24 и на включение механизма 32. Происходит сдвижка готового змеевика из зоны гибочного шаблона По окончании сдвижки змеевика происходит включение прижимного механизма 30 и приводов рольганга 22 и рольганга 28. Готовый змеевик выходит из 10 гибочной головки 24, проходит поприемному рольгангу 28, где его передвижение осуществляют прижимные механизмы 40 и 41, включаемые поочередно от путевых переключателей 42 и 43.Переключатель 42, освобождаясь от змеевика, дает команду на разжим при-: жимных механизмов 30 и 40 и возврат гибочного шаблона б 7 в исходное положение.Змеевик проходит по рольгангу 28 и попадает в накопитель 4 готовых труб для готовых змеевиков. Цикл изготовления змеевиков окончен.Таким образом, линия расширяет технологические возможности обеспечения изготовления на одной линии без перенастройки нескольких типоразмеров змеевиков, отличающихся длиной плети и углами гиба, упрощает конструкцию устройства, обеспечивающего расположения стыков вне запретных зон, обеспечивает безотходное изготовление змеевиков из труб номерной длины.120033 7 Составитель И. КовригинаРедактор А, Ворович. Техреду.Микеш ектор Л,Па Подписное аз 358/15 Тираж 7 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва, Ж-Э 5, Р3комитета СССР открытий ушская наб.,4 ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная