Устройство для регулирования расхода

(5) 4 С ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМ ТЕЛ ЬСТВ Бюл. У 2ове специаль Р 4134 опубл Ыс, 1 апай 3 С ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТ(71) Рязансконое конструкторское бюро Научно-производствен"ного объединения "Нефтехимавтоматика"(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАСХОЛА, содержащее генераторимпульсов, расходомер, первый реверсивный счетчик последовательносоединенные второй реверсивный счетчик и сумматор, исполнительный механизм, о т л и ч а ю щ е е с ятем; что, с целью повьппения точности и быстродействия, в него введеныблок разделения импульсов во времени, генератор тактовых импульсов,элемент задержки, преобразователькод-частота, четыре элемента И, дваэлемента ИЛИ, управляемый переключатель, функциональный преобразователь,. умножитель частоты, третий реверсивный счетчик, регистр, причем выходгенератора импульсов соединен с пер-.выми входами блока разделения импульсов во времени и функциональногопреобразователя, вторые входы которых соединены с выходом расходомера, первый и второй выходы блокаразделения импульсов во времени соединены с входами сложения и вычитания первого реверсивного счетчика ис первыми входами элементов ИЛИ, выход генератора тактовых импульсовсоединен с третьими входами блока разделения импульсов во времени и функционального преобразователя, а также с первым входом умножителя частоты и через элемент задержки с первым входом преобразователя кодчастота, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, вторые входы которых со. - единены с первым и вторым выходами знака первого реверсивного счетчика, параллельный выход которого соединен с параллельным входом преобразователя код-частота и одними входами первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых соединены с входами сложения и вычитания второго реверсивного счетчика, а другие входы - с выходами первого ивторого элементов И, первый и второй выходы функционального преобразователя соединены с первым и вторым входами управляемого переключателя и спервыми входами третьего и четвертого элементов И, выход управляемого переключателя соединен с вторым входом умножителя частоты, выход которого соединен с вторыми входами третьего и четвертого .элементов И, соединенных своими выходами с входами вычитания и сложения третьего реверсивного счетчика, параллельный выход которого соединен с параллельным входом регистра, соединенного своим параллельным выходом с вторым входом сумматора, а знаковым выходом - с третьим входом управляемого переключателя, третий выход Функционального преобразователя соединен с третьим входом умножителячастоты и с входом записи регистра,четвертый выход функциональногопреобразователя соединен с четвертымвходом умножителя частоты и с входом.сброса реверсивного счетчика, выходсумматора связан с входом исполнительного механизма2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок разделения импульсов во времени выполнен на одном Т-триггере, четырех 0 -триг.герах, четырех элементах И-НЕ и двух инверторах, причем Т-вход Т-триггера соединен с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ, прямой выход Т-триггера соединен с вторым входом первого. элемента И-НЕ, а инверсный выход Т-триггера - с вторыи входом второго элемента И-НЕ, прямые выходы первого и второго 1) -триггеров соединены с 3-входами соответственно третьего и четвертого З-триггеров, а инверсные выходы последних с Р - входами соответственно первого и второго 3 -триггеров, выход первого элемента И-НЕ соединен с Т-входом третьего Р -триггера и через первый инвертор - с первым входом третьего элемента И-НЕ, выход второго элемента И-НЕ соединен с Т-входом четвертого 3 -триггера и через второй инвертор - с первым входом четвертого элемента И-НЕ, прямые выходы третьего и четвертого 2 -триггеров соединены с вторыми входами соответственно третьего и четвертого элементов И-НЕ, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока разделения импульсов, подключенного своим первым и вторым входами соответственно к Т-входам первого и второго 33 -триггеров,3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что функцио нальный преобразователь выполнен на двух К-триггерах, двух Р 5- триггерах, двух Т-триггерах, восьми элементах И-НЕ, элементе И и инверторе, причем инверсные выходы первого и второго 1 К-триггеров соединены соответственно с 3 -входами первого и второго ЙЗ -триггеров, а также с первыми входами первого и второго элементов И-НЕ и с первым и вторым входами элемента И, при этом инверсный выход второго К-триггера соединен также с Я -входом первого 9-триггера, а прямой выход последнего соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и с третьим входомэлемента И, а прямой выход второгоРЭ -триггера - с вторым входом второго элемента И-НЕ и с четвертымвходом элемента И, инверсные выходыпервого и второго Я 5 -триггеров соединены с входами третьего элементаИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И-НЕ, выход первого элемента И-НЕсоединен с первым-входом первого К-триггера и с вторым входом четвертого элемента И-НЕ, а выход последнего соединен с первым -входом второго К-триггера, выход второго элемента И-НЕ соединен с вторым входом второго 1 К-триггера и с входом инвертора, выход которого соединен с вторым 1-входом первого К-триггера, выход элемента И соединен с первым входом пятого элемен та И-НЕ и с й-входами первого и второго Т-триггеров, выход пятого элемента И-НЕ соединен со счетным входом первого Т-триггера, первые входы шестого, седьмого и восьмого элементов И-НЕ соединены с вторым входом пятого элемента И-НЕ, прямой выход первого Т-триггера соединен с вторыми входами шестого и восьмого элементов И-НЕ, а его инверсный выход - с вторым входом седьмого элемента И-НЕ и счетным входом второго Т-триггера, прямой выход которого соединен с третьими входами седьмого и восьмого элементов И-НЕ, а ин; версный выход - с третьим входом шестого элемента И-НЕ, выход последнего соединен с й -входом второго Я 5- триггера, первый и второй входы функционального преобразователя.подключены к С-входам соответственно первого и второго К-триггеров, прямые выходы которых соединены соответственно с его первым и вторым выходами, третий вход функционального преобразователя соединен с первым входом шестого элемента И-НЕ, выход которого соединен с третьим выходом функционального преобразователя, четвертый выход которого подключен к выходу седьмого элемента И-НЕ4. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что умножитель частоты выполнен на элементе И, суммирующем счетчике, регистре, вычитающем счетчике и делителе частоты, при1171759 этом выход элемента И соединен сосчетным входом суммирующего счетчика, параллельный выход которого соединен с параллельным входом регистра, а выход последнего - с параллельным входом вычитающего счетчика, выход переполнения которого соединенс его установочным входом и выходомумножителя частоты, выход делителячастоты соединен с первым входом Изобретение относится к управлениютехнологическими процессами, в част-:ности к устройствам автоматическогорегулирования расхода жидкостей и газов,Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства.На фиг.1 представлена блок-схемапредлагаемого устройства, на фиг.2 -.функциональная схема блока разделенияимпульсов во времени; на фиг.Зфункциональная схема функциональногопреобразователя; на фиг,4 - функцио-.нальная схема умножителя частоты.Устройство содержит генератор 1импульсов, расходомер 2 с частотноимпульсным выходным сигналом, блок3 разделения импульсов во времени,.генератор 4 тактовых импульсов, первый реверсивный счетчик 5, элемент6 задержки, преобразователь 7 кодчастота, первый и второй элементы И8 и 9, элементы ИЛИ 10 и 11, второйреверсивный счетчик 12, управляемыйпереключатель 13, функциональный пре-.образователь 14, умножитель 15 частоты, третий и четвертый элементыИ 16 и 17, реверсивный счетчик 18,регистр 19, сумматор 20, цифроаналоговый преобразователь 21, исполнительный механизм 22.Блок 3 разделения импульсов вовремени содержит (фиг.2) Т-триггер23, 2 -триггеры 24-27, элементы И-НЕ28-31, инверторы 32 и 33,функциональный преобразователь 14содержит (фиг,З) 1 К-триггеры 34 и35, Р 5 -триггеры 36 и 37, Т-триггеры38 и 39, элементы И-НЕ 40-47, элемент И 48, инвертор 49,элемента И,.вход делителя частоты соединен со счетным входом вычитающегосчетчика и первым входом умножителя частоты, второй вход которого соединен с вторым входом элемента И,третий вход умножителя частоты подключен к разрешающему входу регистра , а его четвертый вход - квходу гашения суммирующего счетчика. Умножитель частоты содержит(фиг.4) элемент И 50, суммирующийсчетчик 51, регистр 52, делитель 53частоты, вычитающий счетчик 54.5 Блок 3 разделения импульсов вовремени, генератор 4, реверсивныесчетчики 5 и 12, элемент 6 задержки,преобразователь 7 код-частота, элементы И 8 и 9, элементы ИЛИ 10 и 1110 образуют канал измерения рассогласо.вания и формирования первой и второйинтегральных составляющих законарегулирования,Управляющий переключатель 13,15 функциональный преобразователь 14,умножитель 15 частоты, элементы И16 и 17, реверсивный счетчик 18 ирегистр 19 образуют канал, формирующий пропорциональную составляющую20 закона регулирования.Устройство работает следующим образом.Импульсные последовательности,частоты которых пропорциональны за 25 данному расходу и действительномурасходу, с выхода генератора 1 срасходомера 2 поступают соответственно на входы 55 и 56 блока 3 разделения импульсов во времени. Рабо 30 той последнего управляет тактовыйгенератор 4, с выхода которого импульсная последовательность с частотойнепрерывно поступает на Твход Т-триггера 23 и на входы элеменЗ 5 тов 28 и 29.С каждым тактовым импульсом Ттриггер 23 изменяет свое состояние,поочередно открывая элементы 28 и 29для пр;охождения тактовых импульсов.40 В результате на выходах элементаао И-НЕ 28 и инвертора 32 образуется последовательность четных тактовых импульсов, а на входах элемента И-НЕ29 и инвертора 33 - последовательность нечетных тактовых импульсов, 5едвинутых во времени относительно четных на период 1/ Р . Вначальный момент О-триггеры 24-27 находятся в нулевом состоянии и элементы И-НЕ30 и 31 не пропускают тактовые, импульсы с выходов инверторов на выходы 57 и. 58 блока 3. Входные импульсызаданного и фактического расхода, поступая на Т-входы 3 -триггеров 24 и 25, переводят их в еДиничное состояние, так как на Э-входах этихтриггеров постоянно присутствуетединичный сигнал, 3 -триггеры 24 и 25 независимы, не имеют общихсвязей и не тактируются. Поэтому импульсы заданного и фактического расхода могут поступать на Т-входы Р-триггеров 24 и 25 в произвольные моменты времени и одновременно.Далее работа блока 3 проходит в четыре такта, Первый тактовый импульс с выхода элемента 29 переписывает единичную информацию из Ы - триггера 25 в Э -триггер 27. Элемент И-НЕ 31 получает на свой первый вход 30разрешающий единичный сигнал с прямоговыхода триггера 27,Одновременно триггер 25 по Я-входу переводится в исходное нулевое состояние нулевым сигналом с инверсного выхода Т-триггера.27.Второй тактовый импульс, формируемый на выходе элемента 28 и сдвину-тый во времени относительно первого на 1/ Р , переписывает единичную информацию из 3 -триггера 24 в 0 .- триггер 26. Элемент 30 получает на свой первый вход разрешающий единичный сигнал с прямого выхода триггера 26. Одновременно триггер 24 45 по Р-входу переводится в исходное нулевое состояние нулевым потенциалом с инверсного выхода триггера .26. Инвертированный второй тактовый импульс с выхода инвертора 32 про :ходит через элемент 31 на выход 58 бло-. ка 3, На последнем появляется тактовый импульс, соответствующий импуль.су фактического расхода расходомера 2, поступившему на вход 56 блока 3 5Третий тактовый импульс, формируемый на выходе элемента 29 и сдвину. тый во времени относительно второго на период 1/ Р, возвращает триггер27 в исходное нулевое состояние всоответствии с состоянием триггера25. Инвертированный третий тактовыйимпульс с выхода инвертора 33 проходит через элемент 30 на выход 51блока 3. На последнем появляетсятактовый импульс, .соответствующийимпульсу задания расхода с генератора 1, поступившему на вход 55 блока3, и сдвинутый во времени относительно импульса на выходе 58 на период 1/РгЧетвертый тактовый импульс, формируемый на выходе элемента И-НЕ 28и сдвинутый относительно третьегона период 1/ Р, возвращает триггер26 в исходное нулевое состояние всоответствии с состоянием триггера24. В результате блок 3 переходитв состояние, соответствующее начальному моменту его работы. Цикл работыблока повторяется при поступлениина входы 55 и 56 очередных импульсовзадания и фактического расхода,Так как рабочий цикл блока 3 совершается четыре такта, равных 1/ Рзначение тактовой частоты Г должТно удовлетворять условиюР ФтхР,Р ,Для формирования. интегральной составляющей в законе регулирования свыходов 57 и 58 блока 3 разделенные,во времени импульсы поступают навходы сложения и вычитания первогореверсивного счетчика 5, а такжечерез элементы ИЛИ 10 и 11 на входысложения и вычитания второго реверсивногр счетчика 12,При неравенстве частот Р и Рв счетчике 5 накапливается код, пропорциональный интегралу разности частот Р и Р. Код со счетчика 5 поступает на преобразователь 7 кода,выполненный, например, по схемедвоичного умножителя. На другой входпреобразователя 7 через элемент 6задержки поступают импульсы генератора 4 с частотой Р . С выхода преобразователя 7 последовательность импульсов с частотой, пропорциональнойчастоте Рт следования тактовых импульсов и коду со счетчика 5, поступает, в зависимости от бнака кода, через элемент И 8 или 9 и черезэлементы ИЛИ 10 и 11 на вход сложения или вычитания счетчика 12. Задержка тактовых импульсов на входепреобразователя 7 код-частота отно-, сительно импульсов на выходе блока 3 обеспечивает сложение разностной частоты Р -с частотой, пропорцио нальной коду со счетчика 5, т,е. интегралу разностной частоты Е - Р 2. В результате интегрирования полученной суммы частот на выходе счетчи" ка 12 образуется код, пропорциональ ный сумме двух составляющих: интеграла разностной частоты Г - Р 2 и двойного интеграла той же разности. Одновременно, для Формирования пропорциональной составляющей, импульс ные последовательности с частотамии Ргпоступают на входы 59 и 60 преобразователя 14, а на вход 61 тактовые импульсы с частотой СТ Коммутатор 14 периодов Формирует две 20 последовательности взаимно чередующихся импульсов с длительностями, равными периоду Т следования импульсов задания на выходе 62 и периоду Т следования импульсов с дат2чика 3 расхода на выходе 63, и импульсные команды "Запись" и "Сброс" на выходах 64 и 65 соответственно, необходимые для управления последовательностью работы элементов канала 30 формирования пропорциональной составляющей.формирование пропорциональной составляющей осуществляется путемсравнения периодов Т 1 и Т . Для 35 сравнения импульсы, по длйтельности равные периодам Т и Тг в разнесенные .моменты времени, заполняются опорнойчастотой Рп, причем Г Г. Полученные коды вычитаются и в результате образуется число И, равноеИ= -Т)Р (1)или с учетом Т=1/Р21 2р ОП45Ч исло г 1 пропорционально разностичастот Р и Р .Для уменьшения влияния нелинейности, вносимой произведением Г Г 250в знаменателе выражения (2), опорнаячастота Ррп не остается постоянной,а изменяется пропорционально большейиз сравниваемых частотР - " Р " 2 . (3)55оп" КГ 2 при Р-Р (О;где К - коэффициент пропорциональности, В результате выражение (2) преобразуется к виду 1 2 1 г - К, при Р -Г1 К, при Р )ГУказанные команды нЗаписьи и "Сброс" формируются циклически. Импульсы с длительностями Т и Т Форг мируются на единичных выходах К- триггеров 34 и 35, В исходном состоянии К-триггеры 34 и 35 находятся в нулевом, а й 5 -триггеры 36 и 37 в единичном состояниях. При этом на первых и вторых входах элементов И-НЕ 40 и 41 присутствуют сигналы "1", а на выходах - сигналы "О". Нулевые выходные сигналы элементов И-НЕ 40 и 41 поступают на первые -входы триггеров 34 и 35 и.тем самым удерживают их в нулевом состоянии. Таким образом, элементы И-НЕ 40 и 41 совместно с 85 -триггерами 36 и 37. образуют цепи самокалибровки триггеров 34 и 35. Элемент И-НЕ 42 и инвертор 49, подключенные своими выходами к вторым 1-входам соответственно триггеров 35 и 34, образуют цепи взаимной блокировки последних, В исходном состоянии на выходах элемента И-НЕ 42 и инвертора 49 присутствуют сигналы "1" и обе взаимные блокировки не действуют. Элемент И 48 контролирует выходы триггеров 34-37 и в исходном состоянии преобразователя 14 на всех его входах и на выходах присутствуют сигналы "1", Т-триггеры 38 и 39 образуют пересчетную схему на четыре такта и в начальный момент находятся в нулевом состоянии, Нулевые сигналы с прямых выходов триггеров 38 и 39 запрещают прохождение импульсов тактовой, частоты Р через элементы И-НЕ 45-47. Единичный сигнал с выхода элемента И 48 разрешает про" хождение тактовых импульсов через элемент И-НЕ 44 на счетный вход Т- триггера 38. В процессе счета на входах элементов 45 - 47 поочередно появляются разрешающие единичные потенциалы. Тактовые импульсы, проходя через элементы И-НЕ 45-47, формирую на их выходах импульсные команды "Запись", "Сброс" и "Запуск", Последней командой "Запуск" Я 5 - триггер 37 переводится в нулевое состояние. На выходе элемента И 48 появляется сигнал "0", который запрещает дальнейшее поступление так 5 товых импульсов на счетный вход Т- триггера 38 ц по й-входу устанавливает Т-триггеры 38 и 39 в ноль. формирование команд прекращается до начала следующего цикла. Одновременно 10 на выходе элемента И-НЕ 41 появляется сигнал "1", а на выходе инвертора 49 - сигнал "0", Самоблокировка триггера 35 снимается, а на триггер 34 начинает действовать сигнал взаимной блокировки с выхода инвертора 49, С приходом очередного импульса с выхода расходомера на вход 61 и счетный вход триггера 35 последний переходит в единичное состояние. 0 На выходе 63 преобразователя появляется сигнал "1". Одновременно К 5-триггер 36 изменяет свое состояние - переходит в ноль, а Д 5-триггер 37 возвращается в единичное со- д 5 стояние под действием отрицательного перепада потенциала на инверсном выходе К-триггера 35, На выходе элемента И-НЕ 40 появляется сигнал "1". Самоблокировка с триггера 34 снимается, однако он остается запертым по второму 1-входу сигналом взаимной блокировки с инвертора 49. Триггер 34 удерживается в нулевом состоянии независимо от воздействия на его счетныйвход импульсов задания Р,. С приходом следующего импульса с расходомера через период Т=триггер 35 возвращается в нулевое состояние. На выходе 63 40 сигнал "1" переходит в сигнал "О", тем самым завершается формирование единичного импульса, равного по ддительности периоду следования импульсов расходомера. В тот же мо мент времени включается самоблокировка триггера 35 и снимается взаимная блокировка триггера 34, Далее аналогичным образом триггер 34 Формирует единичный импульс на выхо де 62, равный по длительности периоду Тг следования импУльсов задания с выхода генератора 1, после чего триггер 34 становится на самоблокировку. В этой части цикла триггер 35 не 55 освобождается от самоблокировки в отличие от триггера 34, так как отсутствует перекрестная связь с инверс 759 8ного выхода триггера 34 на й -входДР -триггера 37, Эту связь заменяетцепь команды Запуск".В результате коммутатор периодоввозвращается в исходное состояние,Далее цикл повторяется.Элемент И-НЕ 43 предотвращаетустановление преобразователя в ложное устойчивое состояние, возможное при включении устройства, путемФисключения одновременного действиядвух взаимных блокировок,Сформированные единичные импульсыс длительностями Т и Т поочеред 1 гно пропускают .через элементы И 16,17 на входы реверсивного счетчика 18последовательность импульсов, следующих с опорной частотой Е Р, Г,ПРиОй 1 2этом импульсы опорной частоты Гзаполняющие период Т 2, подаются навход сложения, а заполняющие период Т - на вход вычитания счетчика18, предварительно обнуленного командой "Сброс".В счетчике 18 образуетСя число М,1 г равное (тг-Т 1 )с,или Е , таким1 Р ф образом, за один цикл работы преобразователя 14 на выходе реверсивного счетчика 18 формируется код, пропорциональный разности частот Р 1, Г 2 .Командой "Запись", следующей за формированием импульса Т код счет 1 ф чика 18 переписывается в регистр 19, после чего командой "Сброс" счетчик подготавливается для следующего цикла измерения. На выходе регистра 19 постоянно, находится число, пропорциональное разности частот Е и Рг, обновляемое за каждый цикл измерения - цикл работы преобразователя. Максимальное время цикла равноТ 12 Т 2 Ф при Тг ) Т 1)( )2 Т +Т, при Тг ( Т.5Произведение Р Р делает нелинейной зависимость кода на выходе регистра 19 от разности частот Р 1- Гг,Для приближения зависимости Гпф юк линейной, а также для обеспечения устойчивости работы устройства в ши-, роком диапазоне заданий (частот Р ) расхода опорная частота Гформируется умножением частоты Е или Р 2 на коэффициент пропорциональности К с помощью умножителя 15 частоты. Вкачестве входного сигнала умножителя используются импульсы Т и Т по1 Я ф ступающие с выходов 62 и б 3 преобразователя 14 через управляемый переключатель 13, Последний управля ется потенциалом знакового разряда регистра 19, Когда знак числа М в регистре положителен, т.е. Р-Р 702 ф на вход умножителя 15 поступает импульс Т, и происходит умножение частоты Р 1 . При противоположном знаке Р 1 - Р 2 ( 0 происходит умножение частоты Рг.Таким образом, опорная частота Гфб определяется 15КР 1, при Р 1-Р 70КРг при Р 1-Рг(0Умножение частоты происходит следующим образом (фиг.4),Единичный импульс с длительностью,20 равной периоду одной из частот, например, Т 1 =1/ Р поступая на вход бб элемента И 50, разрешает прохождение на счетный вход суммирующего счетчика 51 тактовых импульсов с частотой Р , деленной с помощью делителя 53 частоты на коэффициент пропор циональности К, За период Т в счетчике 51 накапливается М импульсов:30И- ттРК 1 Число Ипараллельным кодом переписывается в регистр 52 командой"Запись", поступающей с коммутаторапериодов, после чего счетчик 51устанавливается в ноль командой"Сброс".Выходной параллельный код числа й 1 регистра 52 подается на параллель"алый вход вычитающего счетчика 54, Код Я,периодически заносится в этот счетчИкимпульсом переполнения по шине Р вычитания и списывается до нуля по.счетному входу тактовыми импульсамис частотой Рт, На выходе Р счетчи 45ка 54 импульсы переполнения следуютс частотой, равной опорной частотеОп" Рт 1Р, К(Т КР,50В течение цикла формирования импульсов Т и Тг и записи числа Й в реверсивный счетчик 18 опорная частота Рд постоянна, и сравнение час тот Р, и Р 2 происходит в одинаковых условиях, Одновременно в суммирующий счетчик 51 записывается новое значение числа Н 1, и цикл повторяет ся синхронно с работой преобразователя 14.Таким образом, на выходе регистра 19 образуется код, пропорциональный разности частот Г и Р по выражению (4).Значение коэффициента К выбирается в зависимости от конструктивных особенностей расходомера 3 и исполнительного механизма 22;Код 1 Ч суммируется в двоичном сумматоре 20 с кодом, пропорциональным сумме первого и второго интегралов разности частот Р 1 - Рг . Алгебраическая сумма кодов с выхода сумматора 20 поступает на цифроаналоговый преобразователь 21, с выхода которого управляющий сигнал поступает на исполнительный механизм 22. Управляющий сигнал переводит исполнительный механизм в такое положение, при котором устанавливается равенство частот Ри Р, т.е. соответствие действительного расхода заданному.Время, необходимое для Формирования кода М, пропорционального разности частот Р -Р, составляет согласно выражениям 15) не более трех периодов следования одной из импульсных последовательностей. При этом отпадает необходимость в применении сглаживающего фильтра. Это означает, что по быстродействию предлагаемое устройство превосходит известное, в котором применение сглаживающих Фильтров принципиально необходимо для преобразования частоты в напряжение,Использование изобретения позволит практически полностью исключить аппаратурные погрешности процессов смешения и дозирования, расширить Функциональные возможности систем управления этими процессами за счет использования быстродействующих исполнительных механизмов, например приводных электродвигателей дозировочных насосов, работающих в режиме расходомеров при оборудовании их преобразователями частоты вращения в частоту электрических импульсов. Обеспечение отработки каждого импульса задания, поступающего с генератора, гарантирует не только точное поддержание заданного расхода, но и столь же точное соответствиеобъема протекающей через расходомерсреды пропорциональному количествуимпульсов, поступивших за любой отрезок времени с генератора независимо от действия возмущений и измене ния задания в процессе работы. Этосвойство изобретения ценно при егоиспользовании в системах непрерывного пропорционального дозированияи смешения,1171759 Составитель В.Шефтдльедактор Н.Бобкова Техред И.Кастелевич . Корректор А. ар каз ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 61/39 Тираж 863 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, РаушПодписноомитета СССРоткрытийая наб д. 4/5