Устройство для пакетирования кольцеобразных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4(5) В 65 С 57 16 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЙН АВ 7 ОРСКОМУ СВИДЕ П:ЛЬСТВУ фв. ь(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ КО 1 ЬЦЕОБРАЗНЦХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее приводной шаговый конвейер с закрепленными нанем вертикальными стяжками, установленную над ним кольцеобраэную направляющую для изделийс ориентатором и механизм обжима пас8041052 А кета, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения его надежности в работе и качества сформированного пакета,ориентатор изделийсостоит иэ двух горизонтально расположенных симметрично относительновертикальной оси направляющей и подуглом к продольной оси конвейерадугообразных элементов, установленных с воэможностью синхронного перемещения в противоположные стороны, аустройство снабжено элементами фик-.сации.стяжки, закрепленньвки каждыйна соответствующем дугообразном элементе.Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных и транспортных работ,а именно к устройствам для пакетирования кольцеобразных изделий. 5Известно устройство для пакетиррвания кольцеобразных изделий, содержащее приводнойшаговый конвейер сзакрепленными на нем вертикальнымистяжками, установленную над ним кольцеобразную направлчющую для изделийс ориентатором и механизм обжима пакета 11 3Недостатками известного устройства являются низкая надежность работы .и качество пакетирования вслед"ствие отсутствия Фиксации вертикальных стяжек в процессе укладки изделий.Цель изобретения - повышение на Одежности в работе и качества сформированного пакета.Для достижения поставленной целиФ устройстве для пакетирования кальцеобразных изделий, содержащем приводной шаговый конвейер с закрепленными на нем вертикальными стяжками,установленную над ним кольцеабразную направляющую для изделий с ориентатором и механизм обжима пакета,ориентатор изделий состоит из двухгоризонтально расположенных симметрично относительно вертикальной осинаправляющей и под углом к продольной аси конвейера дугообразных злементов, установленных с возможностью синхронного перемещения впротивоположные стороны, а устройствоснабжено элементами Фиксации стяжки,закрепленными каждый на соответствующем дугообразном элементе,На фиг. 1 изображено устройство,вид сверху; на Фиг. 2 - разрез А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг, 2; на Фиг. 4 - разрез В-В наФиг. 1; на Фиг. 5 - вид Г на Фиг.1;на фиг. б изображен спутник упаковочного транспортера.Устройство для пакетированиякольцеобразных изделий содержит упа Оконочный конвейер 1, механизм 2обжима набранного пакета, кантователь 3, перекладчик 4 и накопитель 5,Упаковочный конвейер 1 представ. -ляет собой вертикально-замкнутыйцепной конвейер, с закрепленными нацепи 6 с определенным шагом спутниками 7, предназначенными для наба ра пакета дискон. и транспортирования пакетов на позиции обжима икантования. Каждый спутник снабженустройством для фиксации стяжек 8 нвертикальном положении, выполненньи, например, ь виде разцнижных губок 9 и 10., имеющих валости для размещения в них проушин стяжек, установленных на осях 11, закрепленныхн крьш 1 ках 12 и по 1 жатьгс пружинами 13к центральным буртикам на Осях 11,благодаря чему зажатая губками стяжка 8 Всегда занимает центральное положение В спутнике 1,фиг. б). Снизугубки Осиььщееы роликами 14 с привоздействии которых на копириь 1 е линейки 15 и 16, установленных,ха позипии загруох 11 стяжек и послепозиции пакетирйваиия разводятгубки, Оснобо 11 Дая сто;.Ку от за.хжа.Шаговое перемещение спутников 7Осуществляется От пневмоцилиндра 17,:лток которого связаг 1 каретксй 18,снабженной собачками 19, воздействующими на спутники , находящиесяна нижРей Ве 1 В. 11 епи б,На .1 еталпокс 11 стрУкции упаконочного тр;нспортерз 1 смоитирон"ИОустройство для набора пакета дисков,состоящее из склиза цилиндрическойнаправляющей 20, в н:.",жней частикоторого расположен Ориентатор 2выполненный в ниде двух синхроннораздвижных дугоообразных элементовдля дискоВ 9 имеющих снизу элементы22 фиксации стяжки на 11 ередн",.:х торцах для центрирования верха :тяжек 8 и кииематически связанныхпневмоцилиндром 23,. Ориентатар 21 иего привод смонтированы под угломк оси упаковочного конвейера, Обеспечивающим свободное перемещениенабранного пакета на позицию его обжима при разведенном орие 1,аторе,Для осуществления норма:; ного процесса пакетирования чеобходима саосная установка стыкки 8 спутника 7 относительно направляющей 20 и ориентатора 21, ч:О Обеспечивается за счет вщ 1 вижь 1 О 1"о Ограничителя 24 хода спутника 7, смонтированного на трассе упаковочного конвейера 1 на позиции пакетирования д.сков, и вьдвигаемого в конце рабочего хода каретки 18 копиром 25, установленным на этой каретке.Ме 11 анизм обж 1 жа 2фи 1-, 4) набсостоит из ранного пакета дисковгоризонтальной плиты 2 б с закрепленными на ней пневмоцилиндром 27, штоккоторого снабжен упором 28, и двухштанг 29 и 30 несущих снизу упоры 31 и проходящих через направляющие втулки 32 металлоконструкции 33механизма.Кантователь 3 выполнен в виде поворотного на 180" вильчатого захвата 34 пакета дисков, сверху которого Осмонтирован плунжерный пневмоцилиндр 35, несущие на плунжере башмак Зб, предназначенный для поджимапакета к нижним опорным плоскостями удержания его при повороте и опускании до верхних опорных частей вильчатого захвата после поворота. Приводом кантователя 3 является пневмо- .цилиндр 37, шток которого соединенс рейкой 38, взаимодействующей с шестерней 39, закрепленной на оси поворота кантовзтеля.Перекладчик 4 является шаговымконвейром, рама которого снабженаряда роликов 40. Перпендикулярчо 25направлению перемещения пакетов нараме установлен пневмоци:шндр 41, наштоке которо 1 о, над роликами 40, закреплен брус 42 с направляющими 43,с помощью которого пакеты с перек- ЗОладчика перемещаот в накопитель 5,который предсатавляет собой ряд рольгангов 44, установленных друг к другу с шагом, равным шагу перемещенияпакетол на перекладчике 4.35Устройство работает следующим образом,В исходном положении шток пневмоцилиндра 17 шагового. перемещенияспутников 7 выдвинут, а каретка 18находится в переднем положении. Вьдвижной ограничитель 24 хода спутника 7 поднят копиром 25, а спутник 7на позиции пакетирования поджат кнему, от чего он совместно со стяжкой 8 занимает соосное положениеотносительно направляющей 20 и ориентатора 21, Верхний конец стяжки 8удерживается элементами 22 фиксации. Необходимость удержания спутни Ока 7 выдвижным ограничителем 24его хода до полного набора пакетавызвано тем, что из-за значительногонатяжения цепи, возникаощего при перемещении спутников, при отводе ограничителя 24 хода (при отводе каретки 18 ) цепь, разгружаясь, перемещает спутники, а вместе с ними н стяжки 8, которые уходят от соосного положения с направляющей 20, отчего процесс набора изделий в пакет невозможен.Установку стяжек (вручнуюпроизводят перед позицией пакетирования, в полость раскрытых губок 9 и О копиркой линейкой 15, которая смонтирована на металлоконструкции транспортера и воздействует на ролики 14,При включении устройства с пульта управления изделия, например с конвейера (не показан, с определенным шагом, поштучно, по склизу поступают в направляющую 20, где они занимают горизонтальное положение на дугоообразных элементах ориентатора 21, контролируемого датчиком, дающим сигнал на включение пневмоцилиндра 23 для раскрытия его.Потеряв под собой опору, изделие центральным отверстием насаживается на стяжку 8, падая на опорную поверхность спутника 7, либо на уже насаженное ча стяжку изделие, Ориентатор 21 после раскрытия, пропустив насаживаемое на стяжку 8 изделие, автоматически закрывается, зафиксировав верх стяжки 8 элементами, давая возможность очередному изделию занять горизонтальное положение на дугообразных элементах ориентатора 21 и затем опуститься на стяжки 8, на спутник 7 при очередном раскрытии ориентатора 21.В начале процесса пакетирования, когда перепад высот от ориентатора 21 до спутника 7 значителен, изделие при падении, соприкасаясь со спутником или верхними насаженными на стяжку изделиями, отскакивает от них, воздействует стенками центрального отверстия на стержень стяжки, частично поворачивает ее в полости разъема губок 9 и 10 фиксирукщего устройства (в плоскости оси упаковочного конвейера), а при закрытии ориентатора элементы 22 фиксации возвращают стяжку в соосное относительно ориентатора 21 положение.После набора на стяжку 8 заданного количества иэделий датчик их отсчета в пакете дает сигнал на шаговое перемещение спутников 7 при открытом ориентаторе 21. При этом каретка 18 отводится штоком пневмоцилиндра 7 назад, а собачка 19 каретки 18, пропустив под собой оче 1141052чинают подниматься в направляющихвтулках 32 штанги 29 и 30, горизонтальная плита 26 с пневмоцилиндром 27, а упоры 31 на штангах 29и 30 начинают контактировать с нижней частью пакета, сжимая пакет.Оператор устанавливает на стяжку 8шайбу, навинчивает гайку пневматическим гайковертом, устанавливаетшплинт. Затем подачей воздуха 1,ручным пневмокраном )в нижнюю полостьпневмоцилиндра 27 приводят механизмобжима в исхоцное положение. 50 редной спутник 7, в конце хода.занимает вертикальное положение.Выдвижной ограничитель 24 хода спутника 7, освободившись от копира 25, занимает нижнее положение, 5 освободив путь для перемещения спутника 7 с пакетом.При движении каретки 18 вперед рабочи ход ) собачки 19 воздействуя на очередной спутник (на нижней ветви цепи), начинают перемещать их. В конце хода каретки 18, еще до прихода ее в крайнее переднее положение, копир 25, воздействуя на ограничитель 24 хода, выдвигает его, а при 15 дальнейшем перемещении каретки 18 спутник 7 с очередной закрепленной в нем стяжкой 8, упираясь в ограничитель 24 хода, занимает соосное положение с направляющей 20 и ориентатором 22. В этом времени спутник 7 с набранным пакетом останавливается у механизма 2 обжима с разжатой с помощью копирной линейки 16 и роликов 14 стяжкой, 25После прихода каретки 18 и очередного спутника 7 на позицию пакетирования ориентатор автоматически закрывается, зафиксировав своими элементами 22 фиксации верх стяж ки 8, и процесс набора очередного пакета автоматически продолжается, как описано.После перемещения набранного пакета на позицию обжима, оператор поворотом ручного пневмокрана подает воздух в верхнюю полость пневмоцилиндра 27 механизма 2 обжима. Шток, опускаясь, воздействует своим упором 28 на пакет, После превышения усилия 40 на поршне пневмоцилиндра 27 веса подвижньгх частей механизма 2 обжима наПосле очередного набора пакета,на позиции пакетирования, операцияшагового перемещения спутников автоматически повторяется, причем набранный пакет перемещается на позицию обжима, скрепленный на позицииобжима стяжкой 8, пакет перемещаетсяна кантователь; а на позицию пакетирования приходит очередной спутник 7 с зажатой стяжкой 8,После окончания перемещения спутников 7, как и прежде, включаетсяустройство пакетирования, и наборочередного пакета продолжается. Вкантователе 3 в это время срабатывает плунжерный пневмоцилиндр 35 сбашмаком 36 прижимает пакет к нижним опорным плоскостям вильчатогозахвата 34. Далее включается пневмоцилиндр 37 привода кантователя,перемещая рейку 38, закрепленную наего штоке, которая, воздействуя кашестерню 39, поворачивает кантователь вместе с пакетом на 180 . После поворота кантователя с пакетом дисков сбрасываешься воздух из рабочей полости плунжерного пневмоцилиндра 35 и пакет опускается на башмаке 36 на опорные части вильчатого захвата под собственным весом вытесняя оставшийся воздух из рабочей полости пневмоцилиндра 35. После опускания пакета срабатывает перекладчик 4, перемещая пакет на роли - ки 40, а кантователь поворачивается в исходное положение.При накоплении заданного количества пакетов на переклацчикевключается пневмоцилиндр,41 и пакеты брусом 42 геремещаются на рольганг 44 накопителя 5,Работа устройства пакетирования кольцеобразных изцелий происходит в автоматическом режиме, причем работа кантователя 3 и перекладчика 4 происходит в момент набора пакета на стяжке позиции пакетирования.Использование изобретения позволит повысить надежность работы и улучшить качество сформированного пакета путем упорядоченного набора изделий на стяжку в фиксированном положении./19 Тираж ВНИИПИ Государственн по делам изобретен 113035, Москва Ж1 Подпнсо комитета СССРи открытийРаушская наб., д.4/5