Устройство для формирования и разборки пакетов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 53 А 4(51) В 65 О 60/00 Е ИЗОБРЕТЕН ОПИСА ФЮМСЦ ф 1 УЛд ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЖ СВИДЕТЕПЬСТВ 1,21) 3443339/27-1122) 19.05.8246) 23.02.85. Б . У 7(53) 621.869088.8)56) . Авторское свидетельство СССРР 288661, кл. В 65 О 60/00, 1969,54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ И РАЗБОРКИ ПАКЕТОВ, преимущественно ящиков, содержащее подающиймеханизм, установленную в вертикальных направляющих с возможностью перемещения по ним от привода П-образную рану, механизм захвата, имеющиешарнирно укрепленные на раме поворотные рычаги и связанные с нимиподхватные элементы, и отводящийконвейер, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения его надежности в работе, механизм захватаснабжен блокирующим приспособлением,представляющим собой установленныйна П-образной раме гидроэамок с эолотниковым распределителем, соединенный с приводом перемещения рамы,шарнирно закрепленными под угломк горизонтальной плоскости на поворотных рычагах гидроцилиндрами, поршневые полости которых сообщены междусобой и через эолотниковый распределитель - с гидроэамком и датчикомдавления в гидроцилиндрах, при этомповоротные рычаги выполнены двуплечими, соединены посредством шарнирно закрепленных штанг с приводомперемещения П-образной рамы, подхватные элементы представляют собойприжимные пластины, закрепленныена штоках упомянутых гидроцилиндров, а датчик давления связан с цепью управления золотникового распределителя гидрозамка.Изобретение относится к винодельческой, пиво-безалкогольной и ликеро-водочной отраслям пищевой промышленности, предназначено для формирования и разборки пакетов на плоском поддоне иэ ящиков и может быть использовано в других отраслях народного хозяйства, где применяется пакетный, на плоских поддонах способ формирования расформирования) 10 укрупненной грузовой единицы из штучных предметов прямоугольной формы,Известно устройство для формирования и разборки пакетов, преимущественно ящиков, содержащее подающий 15 механизм, установленную в вертикальных направляющих с возможностью перемещения по нии от привода П-образную раму, механизм захвата, включающий в себя шарнирно укреп ленные на раме поворотные рычаги и связанные с ними подхватные элементы, и отводящий конвейер 11 .Недостатком известного устройства является то, что оно может 25 обеспечить формирование пакета лишь из штучных предметов, имеющих строгие геометрические размеры и обладающих прочностью, позволяющей выдерживать, не разрушаясь, усилие механизма захвата, определенное конструктивным исполнением последнего.Цель изобретения - повышение надежности в работе.Поставленная цель достигается35 тем, что в устройстве для формирования и разборки пакетов, преимущественно ящиков, содержащем подающий механизм, установленную в вертикальных направляющих с воэможностью перемещения по ним от привода П-образную раму, механизм захвата, имеющий шарнирно укрепленные на раме поворотные рычаги и связанные с ними подхватные элементы, и отводящий кон- вейер, механизм захвата снабжен блокирующим приспособлением, представляющим собой установленный на П-образной, раме гидрозамок с золотниковыи распределителем, соединенный50 с приводом перемещения рамы, шарнирно закрепленным под углом к горизонтальной плоскости на поворотных рычагах гидроцилиндрами, поршневые полости которых сообщены между собой и через золотниковый распределИтель 55 с гидрозамком и датчиком давления в гидроцилиндрах, при этом поворотные рычаги выполнены двуплечиии, соеди. иены посредством шарнирно закрепленных штанг с приводом перемещения П-образной рамы, подхватные элементыпредставляют собой прижимные пластины, закрепленные на штоках упомянутых гидроцилиндров, а датчик давления связан с цепью управления золот - никового распределителя гидрозаика,На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - разрез блока гидроцилиндров с датчиком давления;на фиг. 5 - гидроэамок с эолотниковыи распределителем; на фиг, 6гидросхеиа устройства,Устройство для формирования иразборки пакетов содержит станинус вертикальньии направляющими 2,ь которых посредствои полэунов 3установлена с возможностью переме-"щения по нии от привода силовогоцилиндра 4 П-образная рама 5. Механизм захвата включает в себя поворотные вокруг шарнира 6 двуллечиерычаги 7, шарнирно закрепленные наП-образной раме 5, Одно плечо рычагов 7 посредствои шарнирно эакреп -ленных штанг 8 связано со штокомсилового цилиндра 4,а на свободном,плече под углои к горизонталишарнирно установлены блоки сообщающихся между собой гидроцилинд -ров 9. На штоках гидроцилиндров 9закреплены подхватные элементы,представляющие собой прижимные пластины 10. Устройство имеет блокирующее приспособление, представляющее собой установленный на П-образной раме гидрозамок 11 с эолотниковыи распределителем 12 и обратным клапаном 13. Гидрозамок соединен с приводом перемещения П-образной рамы 5. Полости блоков гидроцилиндров 9 через эолотниковый распределитель 12 соединены с гидрозам - кои 11 и имеют датчик 14 давления. Устройство содержит также магазин 15 поддонов, конвейеры 16-8для подачи предметов, толкатель19 для фориирования слоя и отводящийконвейер 20,В систему управления устройствомвключены электроклапаны 21.Устройство работает следующим образом,Предметы по конвейеру 16 поступают на конвейер 17, где с помощью толкателя 19 формируется слой, например 2 х 2 или Зх 2 и т.п. Сформированный слой поступает в зоне дейст вия механизма захвата на конвейер 18, после чего силовой цилиндр 4 начинает поднимать шток и связанные с ним штанги 8, которые будут стремиться занять горизонтальное положе О ние, вследствие чего поворотные рычаги 7 будут разворачиваться относительно П-образной рамы 5 дотех пор, пока прижимные пластины 1 О гидро- цилиндров 9, все до одного, не най дут себе опору 1 геометрические отклонения,предметов на усилие захва,та не влияют, так как полости гидро- цилиндров сообщаются и за счет перемещения поршней цилиндров происхо О дит выравнивание усилий, прилагаемых к предметам ). Датчик 14 давления подает сигнал о создании необходимого усилия на золотниковый раслределитеиь 12 гидрозамка 11, переключая 25 его на работу через обратный клапан 13, что блокирует поворотные рычаги от разжима, т.е, поршень гидрозамка может двигаться вверх вслед за штоком силового цилиндра 4. ЗОРасположение блоков гидроцилиндров. 9 под углом к горизонтали создает клиновой захват, а также заблокированные от разжима поворотные рычаги 7 обеспечивают надежный35 захват предметов, исключая их сдвиг относительно друг друга и падение.Механизм захвата поднимает слой предметов, на место которого поступает новый. Силовой цилиндр 4выдвиО гая шток, производит опускание .захваченного слоя на вновь поступивший. При установке верхнего слоя на нижний блоки гидроцилиндров 9 поворачиваются вверх, давление в гидросис теме резко падает, о чем сигнализирует датчик 14 давления, переключая золотниковый распределитель 12, тогда поршень 24 гидрозамка 1 получаетвозможность перемещаться вниз, а поворотные рычаги 7, опускаясь, разворачиваются от слоев предметов. Механизм захвата опускается досвоего первоначального положения.Происходит очередной подъем и захват уже двух слоев и т,д,Сборка пакета заканчивается установкой слоев предметов на поддон,который поступает на конвейер 18 иэмагазина 15 поддонов. Готовый пакетвыводится конвейером 20.В случае, когда общая масса пакета требует создания усилия для подьема-опускания предметов (предмета ) больше, чем это позволяет прочность формируемых предметов, рационально размещать блоки цилиндров рядами друг над другом - 2, 3 и т.д что позволяет рассредоточить усилие по пакету. В этом случае в систему вводятся электроклапаны 21, которые включают в работу вышерасположенные ряды блоков гидроцилиндров.Предлагаемое устройство можетработать .и в режиме пакеторазборщика, только все операции будут.происходить в обратном порядке, аП-образная рама с механизмом захватабудет перемещаться до уровня, обеспечивающего захват второго снизуслоя.В предлагаемом устройстве для формирования и разборки пакетов механизм захвата обладает возможностьюнастраиваться на слой предметов,имеющих геометрические отклонения,создавая при этом минимальное усилие, необходимое для подъема-опускания слоя (,слоев ) и позволяя такжерассредоточить это усилие равномернопо всему слою слоям), не разрушаяпредметов, Необходимо отметить низкую металлоемкость конструкции, малую занимаемую площадь, что важнодля небольших предприятий; возможность использования устройства налиниях, где нет необходимости в фор"ьаюрующем, отдельно вынесенном роль ганге, а также в магазине поддонов,так как поддон может подаваться сконвейера 20 за счет реверса конвейеров 18 и 20,1141053 Редакто 9 Тираж 871 Государственного комитет елам изобретений и откры Москва, Н, Раушская одписное каз 405 ВНИИПИ ии аб 4/5 130 Филиал ППП "Патент", г. Ужгоро роектная, 4 Составитель Н. Ухабинаушникова Техред О,Неце Корректор М.Леонтюк