Устройство для перемещения и передачи подвесок с грузами

(59 В 65 б 47 60 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДПО ДЕЛ АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ; " ктно-конструкторскии ститут светотехничесТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный проеи технологический инкой промышленности(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ ПОДВЕСКИ С ГРУЗОМ, свдержащее подвесные конвейеры с тяговыми органами и с грузонесущими элементами и расположенный между под. весными конвейерами перегрузочный механизм, отличающееся тем, что, с целью упро. щения конструкции, повышения надежности в работе и компактности устройства, перегрузочный механизм выполнен в виде расположенных вдоль подвесных конвейеров двух тележек возвратно-поступательного перемещения с вертикальными осями и установленными на них поворотными захватами и размещенных между тележками двух секторов с расположенными по их периферии грузозахватными элементами, установленными посредством вертикальных кооксиально расположенных приводных валов.1133194 51 О 15 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тележки установлены с помощью прямолинейных направляющих с возможностью взаимодействия с тяговыми органами конвейеров и возврата в исходное положение с помощью противовеса.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотные секторы расположены друг над другом и с угловым смещением.4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвеска выполнена в виде 2;образной стержневой траверсы с крючками на горизонтальном стержне, и двумя горизонтальными, расположенными в плоскости, перпендикулярной плоскости последнего укороченными стержнями, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с поворотными захватами тележек, а другой - с грузонесущими элементами подвесных конвейеров и грузозахватными элементами поворотных секторов,5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый грузозахватный элемент установлен на секторе с возможностью поворота, при этом один из грузозахватных элементов каждого сектора соединен с вертиИзобретение относится к механизации внутризаводского транспорта, в частности подвесных грузонесущих конвейеров и может быть использовано для создания устройств для перегрузки подвесок с грузами, например, с деталями светильников, с одного конвейера на другой.Известно устройство для перемещения и передачи подвесок с грузами, снабженных в верхней части крюком и роликами от одного конвейера, и навеса их на грузонесушие элементы от другого. Причем навес подвесок осуществляется на определенном участке трассы конвейера в процессе его непрерывного движения. Устройство выполнено в виде тележки с наклонными направляющими, при этом ролики на подвесках установлены с возможностью взаимодействияс направляющими 1Однако с помощью такого устройства затруднен (а теоретически невозможен) съем подвесок с конвейера. Так как съем подвески может быть осуществлен перемещением ее по наклонной направляющей вверх и подъемом крюка подвески (с образованием зазора) над осью грузонесущего элемента, осуществляющего перемещение подвески по направляющим, то при прекращении воздействия оси на крюк последний кальным валом с помощью замкнутого цепного контура, а все грузозахватные элементы соединены между собой с помощью дополнительных замкнутых цепных контуров.б. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что грузонесущие элементы подвесных конвейеров и грузозахватные элементы секторов выполнены в виде П-образной рамки с желобчатыми подхватами.7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный захват каждой тележки выполнен в виде расположенных друг над другом и под углом двух шарнирно соединенных между собой рычагов, первый из которых установлен на вертикальной оси, а второй имеет шарнирно закрепленную вилку и соединенный с ней силовой цилиндр.8. Устройство по п, 7, отличающееся тем, что второй рычаг поворотного захвата соединен с вертикальной осью с помощью цепной замкнутой передачи, охватывающей первый рычаг.9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что второй рычаг поворотного захвата снабжен жестко закрепленным вильчатым упором, размещенным под вилкой. остается на оси без образования зазора, и наоборот, при непрекращающемся воздействии оси на крюк последний не может приподняться над осью с образованием зазора, иначе воздействие оси на крюк прекратится, т. е, имеет место наличие в такой системе двух взаимно исключающих один другого процессов. Практически процесс расцепления крюка с осью имеет неуправляемый характер и приводит к толчкам и ударам, что снижает надежность съема подвесок. Наличие роликов на подвеске усложняет конструкцию общей системы конвейер устройство для перегрузки и, кроме того, это не всегда приемлемо, например, при перемещении подвесок через технологические линии (окрасочные камеры и т. п.).Наиболее близким к предлагаемому является устройство для перемещения и передачи подвесок с грузами, включающее подвесные конвейеры с тяговыми органами и грузонесущими элементами и расположенный между подвесными конвейерами перегрузочный механизм 2.Наличие в устройстве замкнутого ходового пути между трассами конвейеров и размещение между ними поворотных и приводных устройств для цепи увеличивает его габариты. Кроме того, передача подвесокпроисходит с их разворотом, что вызывает увеличение габаритов устройства и раскачивание и колебание сформированных на подвеске грузов, приводящие к ухудшению процесса перевешивания,Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности в работе и компактности устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения и передачи подвесок с грузами, содержашем подвесные конвейеры с тяговыми органами и с груэонесущими элементами и расположенный между подвесными конвейерами перегрузочный механизм, последний выполнен в виде расположенных вдоль подвесных конвейеров двух тележек возвратно-поступательного перемещения с вертикальными осями и установленных на них поворотными захватами и размешенных между тележками .двух секторов с расположенными по их переферии грузозахватными элементами, установленных посредством вертикальных кооксиально расположенных приводных валов.Тележки установлены с помощью прямолинейных направляющих с возможностью взаимодействия с тяговыми органами конвейеров и возврата в исходное положение с помошью противовеса.Поворотные секторы расположены друг над другом и с угловым смещением.Подвеска выполнена в виде Л;.образной стержневой траверсы с крючками на горизонтальном стержне, и двумя горизонтальными расположенными в плоскости, перпендикулярной плоскости последнего укороченными стержнями, один из которых установлен с возможностью взаимодействия с поворотными захватами тележек, а другойс грузонесушими элементами подвесных конвейеров и грузозахватными элементами поворотных секторов.Каждый грузозахватный элемент установлен на секторе с возможностью поворота, при этом один из грузозахватных элементов каждого сектора соединен с вертикальным валом с помощью замкнутого цепного контура, а все грузозахватные элементы соединены между собой с помощью дополнительных замкнутых цепных контуров.Грузонесущие элементы подвесных конвейеров и грузозахватные элементы секторов. выполненыв виде П-образной рамки с желобчатыми подхватами.Поворотный захват каждой тележки выполнен в виде расположенных друг над другом и под углом двух шарнирно соединен- ных между собой рычагов, первый из которых установлен на вертикальной оси, а второй имеет шарнирно закрепленную вилку и соединенный с ней силовой цилиндрВторой рычаг поворотного захвата соединен с вертикальной осью с помощью цеп.ной замкнутой передачи, охватывающей первый рычаг.Второй рычаг поворотного захвата снабжен жестко закрепленным вильчатым упо 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Устройство состоит из двух тележек 1 и 2, расположенных возле ходовых путей 3 и 4 конвейеров 5 и 6 и размец 1 енного между ними передаточного механизма 7, Тележка 2 на прямолинейных направляюших 10 и 11. Тележка 1 установлена на направляющих с возможностью поступательного перемещения от цепи 12 конвейера 5 и возврата в исходное положение под действием противовеса 13. Тележка 2 установлена на направляющих с возможностью поступательного перемещения от цепи 14 конвейера 6 и возврата в исходное положение под действием противовеса 15. Периодическое зацепление тележки 1 с тяговым органом (цепью) 12 осушествляется с помощью выдвижного упора 16, приводимого в движение силовым цилинлром 17, а периодическое зацепление тележки 2 с цепью 14 осуществляется с помошью выдвижного упора 8, приводимого в движение силовым цилиндром 19. На тележках 1 и 2 установлейы соответственно захваты 20 и 21 с возможностью поворота относительно вертикальной оси от поворотных механизмов 22 и 23.Передаточный механизм 7 выполнен в виде двух поворотных секторов 24 и 25, размещенных один над другим и сдвинутых в радиальном направлении с образованием зазора. Сектор 24 содержит на периферии грузозахватные элементы 26 с возможностью укладки на них подвесок 27. Сектор. 25 содержит на периферии грузозахватные элементы 28 с возможностью укладки на них также подвесок 27. Каждый из секторов 24 и 25 установлен с возможностью поочередного взаимодействия с захватами 20 и 21 тележек и размещен соответственно на верром, размещенным над вилкой.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - подвеска с изделиями (например, деталями светильников); на фиг.:4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - захват в исходном положении (в момент подвода захватной вилки к нижнему горизонтальному стержню подвески); на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - захват в момент подъема подвески с желобчатого подхвата грузонесущего элемента конвейера 1 или передаточного механизма); на фиг. 8 вид В на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Г на фиг. 7; на фиг. 10 - захват при различных положениях его поворотного рычага, вид сверху; на фиг. 11 - часть сектора передаточного механизма, с грузонесушим элементом, вид сверху, и его положение при повороте сектора; на фиг. 12 - вариант компактной компоновки устройства; на фиг. 13 - то же, вид сверху.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 тикальных коаксиально расположенных валах 29 и 30. Вал 29 связан с приводным механизмом 31, а вал 30 - с приводным механизмом 32. Оба вала смонтированы на неподвижном основании 33, связанном с ходовыми путями конвейера и (или) направляющими 8 - 9 и 10 - 11. Монтаж основания 33 может быть осуществлен и на других неподвижных элементах (здание, колонны и т. п ), что принципиально не влияет на работу и компоновку устройства,Подвеска 2 выполнена в виде Л;образной стержневой траверсы, содержащей на горизонтальном стержне 34 крючки для навешивания изделий 35. Вертикальный стеожень 36 имеет в верхней части два укороченных горизонтальных стержня 37 и 38. Верхний стержень 37 предназначен для навешивания подвески на грузонесущие элементы 39 и 40 конвейеров или на грузо- захватные элементы 26, 28 передаточного механизма 7. Посредством нижнего стержня 38 возможно взаимодействие подвески 27 с захватами 20 и 21 тележек и перегрузка подвесок с помощью захватов с груэонесущих элементов конвейеров на грузозахватные элементы передаточного механизма, и наоборот. Стержни 37 и 38 расположены в плоскости, перпендикулярной к плоскости горизонтального стержня 34.Захват 20 тележки 1 выполнен в виде двух рычагов 41 и 42, связанных между собой шарнирно и расположенных один над другим под углом (в данном случае 90). Первый рычаг 41 связан с вертикальной осью поворота, т, е. с поворотным механизмом 22. На конце второго рычага 42 шарнирно закреплена захватнаявилка 43 с возможностью непосредственного взаимодействия со стержнем 38 подвески 27. Другим концом вилка 43 шарнирно соединена с силовым цилиндром 44, который в свою очередь шарнирно установлен на рычаге 42, конец которого также снабжен жестко закрепленным на нем вильчатым упором 45.Аналогична конструкция захвата 21 тележки 2.Рычаг 41 охвачен замкнутой цепной передачей 46 (фиг. 1 О), состоящий, например, из цепи 47 и звездочек 48 и 49, При этом звездочка 48 жестко закреплена на вертикальной оси поворотного механизма 22 (точнее, на неподвижном корпусе оси), а звездочка 49 установлена с возможностью поворота относительно рычага 41 и жестко закреплена на рычаге 42, который установлен с возможностью поворота относительно рычага 41.Все это относится и к замкнутому цепному контуру захвата 21 тележки 2,Грузозахватный элемент 26 сектора 24 передаточного механизма установлен с возможностью поворота на секторе и связан с вертикальным валом 29 замкнутым цепным контуром 50, состоящим, например, из цепи 51, звездочек 52 и 53. При этом звездочка 52 жестко связана с неподвижным основанием 33, а звездочка 53 жестко связана с грузозахватным элементом 26 и имеет возможность поворота на секторе совместно с груэонесущим элементом 26,Грузозахватные элементы 54 и 55 сектора 24 установлены на нем с возможностьюповорота и охвачены дополнительными замк. нутыми цепными контурами 56 и 57.Конструкция связи с вертикальным валом 30 грузозахватного элемента 28 сектора 25 аналогична. То же относится и квзаимной связи грузозахватного элемента 28 с грузозахватными элементами 58 и 59.Нижняя часть всех грузонесущих элементов 39 и 40 (конвейер) и грузозахватных элементов 26, 28, 54, 55, 58, 59 (передаточный механизм) идентична и выполнена в виде П-образной рамки 60 с желобчатыми подхватами 61, позволяющими надежно укладывать и удерживать при перемещении по конвейеру и повороте секторов подвески 27, а именно ее верхний стержень 37.Устройство работает следующим образом.Тележки 1 и 2 с захватами 20 и 21 с помощью выдвижных упоров 16 и 18 по сигналам датчиков, расположенных на трассе конвейеров, зацепляются соответственно с цепями 12 и 14 конвейеров 5 и 6. Рассматривается схема работы, при которой тележка 1 посредством захвата 20 снимает подвески с грузонесущего элемента конвейера, а тележка 2 посредством захвата 21 их навешивает на грузонесущие элементы конвейера, хотя направление грузопотока может быть направлено и от тележки 2, осуществляющей, например, съем подвесок, Зто позволяет удачно компоновать устройство в различных технологических схемах в различных режимах (в том числе в режиме параллельной встречной работы, как наиболее распространенной в практике).После осуществления зацепления с цепью 12 тележка и захват 20 синхронно перемещаются вместе с груэонесущим элементом конвейера 39 на котором уложена подвеска 27. При этом выдвижение упора 16 выполнено таким образом, что в момент зацепления тележки 1 с цепью 12 вертикальный стержень 36 подвески 27 находится между вилками упора 45 захвата 20, благодаря чему упор 45 - стержень 36 образуют единую подвижную систему, Захватная вилка 43 находится в опущенном состоянии шток силового цилиндра 44 втянут. После синхронного совместного движения стержень 36 подвески приходит в равновесное состояние в вилке упора 45.Вилка 43 под действием штока силового цилиндра 44 при своем повороте подхватывает нижний стержень 38 подвески 27и приподнимает стержень 37 с желоба подхвата 61 грузонесущего элемента 39. При этом стержень 38 приподнимается к нижней плоскости упора 45. При дальнейших перегрузочных операциях это обстоятельство приобретает важное значение - подвеска, а именно ее стержень 38, надежно охвачена с двух сторон захватной вилкой 43 и упором 45, что предотвращает соскальзывание подвески с захвата, например, при повороте рычага 41.После того, как стержень 37 поднимается над желобом подхвата 61, подвеска 27 освобождается от грузонесущего элемента 39. Это обстоятельство предопределяет возможность получения управляющего сигнала на поворот рычага 41 и вывода отдельной подвески 27 с общего потока подвесок, уложенных на грузонесущие элементы конвейера 5.При повороте рычага 41 рычаг 42,с захватной вилкой 43 и уложенной на нее подвеской 27 перемещается параллельно себе по направлению к сектору 24 передаточного механизма 7, т. е. подвески передаются от конвейера к грузозахватным элементам передаточного механизма без их разворота, что уменьшает габариты устройства, если учесть, что продольные размеры подвесок (вдоль движения конвейера) значительно превышают их поперечные.Сохранение ориентации способствует спокойной, без колебаний и раскачиваний, передаче подвесок и обеспечивается.аппо известному принципу с помощью замкнутого цепного контура, закрепленного в одном месте.После осуществления поворота рычага 41 захвата выдвижной упор 16 тележки выходит из зацепления с цепью 12 конвейера. Тележка 1 с захватом 20 под действием противовеса 13 возвращается в исходное положение, причем стержень 36 подвески 27 проходит между подхватами 61 рамки 60 и устанавливается своим стержнем 37 над желобом подхвата 61 грузозахватного элемента.55 передаточного механизма 7.При втягивании штока силового цилиндра 44 захватная вилка 43 опускается совместно со стержнем 38 до соприкосновения стержня 37 с дном желоба подхвата 61. Затем вилка 43 отделяется при дальнейшем ее повороте и опускании от стержня 38 и подвеска укладывается на грузозахватный элемент 55. Захват 20 с опущенной вилкой поворачивается в исходное положение для ожидания подхода последующей подвески и для повторения описанного процесса снятия подвески с грузонесущего элемента конвейера и укладки ее на грузозахватный элемент передаточного механизма.После возврата захвата 20 в исходное положение сектор 24 передаточного механизма 7 поворачивается с помощью приводного механизма 31, пои этом грузозахватныйэлемент 55 с подвеской переносится, ос.таваясь параллельным себе, в существую.щий зазор между секторами 24 и 25. Приэтом грузозахватный элемент 54 переводит 5ся без изменения ориентации в положение,в котором возможна укладка на него подвески при повторном цикле работы захвата 20 тележки 1.Одновременно сектор 25 переводится в10 том же направлении в существующий зазор между секторами 25 и 24, причем поворот сектора 25 может быть осуществлен ичерез некоторый интервал времени по отношению к повороту сектора 24. Это обстоятельство приобретает важное значение,так как обеспечивается поочередная независимая работа каждого сектора с захватами20 или 21 и развязка от жесткого ритмаработы каждого конвейера с обеспечениемих независимой работы один от другого. При20 этом передаточный "механизм играет здесьроль своеобразного буфера при нарушениях работы отдельных конвейеров и, частично, накопителя при разрывах в транспортных потоках конвейеров.С грузозахватного элемента 59 сектора25 в этот момент подвеска снята с помощьюзахвата 21 по аналогии с процессом снятия подвески с грузонесущего элемента конвейера, описанном выше, и передана захватом для навешивания на грузонесущий эле 30 мент 40 конвейера 6,Предлагаемая подвеска 27 после ряда последовательных поворотов секторов24 и 25 перемещается в зону действия захвата 21, снимается с грузозахватного элемента 55 и укладывается на грузонесущий элемент конвейера.Навешивание подвесок на грузонесущиеэлементы конвейера аналогично навешиванию подвесок на грузозахватные элементы передаточного механизма, при этом син 40 хронное совместное перемещение тележки 2с захватом 21 осуществляется после выдвижения упора 8.При рассмотрении фиг, 11 и 12 можнополучить соотношения для оценки компактности устройства45А = 2 Т + 26,+Ь,где Л -расстояние между осями ходовыхпутей конвейеров;Т - габаритный размер тележки (понаправляющим);Л - монтажный зазор между тележкой и движущимся элементом конвейера (цепь, каретки, грузонесущий элемент и т. п,);Л - конструктивный зазор между те.лежками (их направляющими),55 Вторая составляющая (2 ЬД в приведенном выше состоянии постоянна, зависит оттипа конвейера и соизмерима, например,с величиной грузонесущего элемента.Величина Ь определяется в основном диаметральными размерами приводных валов передаточного механизма и достаточно мала по сравнению с другими величинами, входящими в приведенное соотношение.Предполагается, что передаточный механизм может быть выполнен конструктивно ниже, чем тележки 1 и 2.Таким образом, общий габарит устройства при заданном расстоянии между ходовыми путями конвейеров зависит, в основном, от габаритов тележек; несущих захваты. Габариты тележек зависят от грузоподъемности захватов и могут быть выполнены в большом диапазоне размеров при варьировании, например, бесколесных опор. Тем самым создаются предпосылки для создания компактных устройств перегрузки при сколь уголно малых расстояниях между ходовыми путями конвейеров. В то же время данная конструкция тележек и особенно отдельных секторов передаточного механизма не препятствует передаче подвесок между достаточно удаленными между собой конвейерами, В этом случае приобретает значение возрастание величины Л, т. е. конструктивно передаточный механизм 7 поднимается из-под тележек и заполняетз пространство между тележками без увеличения, естественно, габаритов как тележек, так и передаточного механизма. Использование изобретения позволит удачно компоновать перегрузочные устройства в различных технологических схемах и в различных режимах, т, е. при параллельной и непараллельной работе конвейеров, которые движутся с различными скоростями, а также в режиме встречной параллельной работы, как наиболее распространенной в практике. В связи с тем, что подвески передаются без их разворота, можно сократить габаритные размеры устройства, к тому же сохранение ориентации способствует спокойной, без колебаний и раскачиваний, передаче подвесок, что делает более надежной всю работу передаточного механизма,едактор Е. Лушников а каз 9565/20 ВНИИПИ Гопо делам 113035, Москва нлиал ППП Па Составитель Б. Толча Техред И. Верес Тираж 869 ударственного комнт Нзобретеннй н от Ж - 35, Раушская ент, г. Ужгород, у