Агрегатный станок

Изобретение относится к станкостроению, а именно к агрегатным станкам и может быть использовано для обработки теплоотводов для силовых полупроводниковых приборов.Известен агрегатный станок, содержащий агрегатные головки с режущим инструментом, устройство для перемещения деталей между головками, механизм зажима деталей с прижимными опорами и механизм загрузки с устройством для поштучной выдачи деталей и их приводы 1.Недостатками известного станка является невозможность обработки по две и более детали, а также невозможность автоматической загрузки и зажима деталей типа теплоотводов для силовых полупроводниковых приборов.Целью изобретения является повышение производительности и автоматизация загрузки и зажима при обработке теплоотводов силовых полупроводниковых приборов.Для достижения указанной цели в агрегатном станке, содержащем агрегатные головки с режущим инструментом, устройство для перемещения деталей между головками, механизм зажима деталей с прижимными опорами и механизм загрузки с устройством для поштучной выдачи деталей и их приводы,механизм загрузки снабжен установленной с возможностью поворота люлькой, фланцем с подпружиненным толкателем, кронштейном и планками рычажной системы, причем фланец установлен на дополнительно введенной скалке с ограничителем хода, а планки рычажной системы - с возможностью перпендикулярного относительно осей скалки возвратно-поступательного перемещения, при этом кронштейн и планки рычажной системы образуют проем под прижимную опору механизма зажима.Кроме того, механизм зажима снабженгоризонтальными прихватами и двумя шарнирно связанными с ними Г-образными рычагами, установленными с возможностью взаимодействия с приводом через дополнительно введенный трехплечий рычаг, причем привод прижимной опоры выполнен в виде подпружиненного Х-образного клина и плунжера,При этом станок снабжен механизмомснятия фасок методом строжки, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения каретки с профилированным упором и подпружиненным резцедержателем, причем упор расположен в каретке с возможностью перемещения и кинематически связан с резцедержателем.еНа фиг, 1 представлен станок, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - зажимное устройство, вид сверху; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг, 4; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 7 - вид на ме 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ханизм для снятия фасок методом строжки(положение л на фиг. 1); на фиг. 8 - вид на дополнительную силовую головку (положение ч 11 на фиг. 1); на фиг. 9 - вид на механизм загрузки в исходном положении (положение 1 на фиг. 1); на фиг. 10 вид на механизм загрузки (деталь подана в приспособление); на фиг. 11 - вид на механизмы зажима и загрузки; на фиг. 12 - вид на механизм разгрузки.Агрегатный станок для обраОотки теплоотводов дл я силовых полупроводниковых приборов содержит станину 1 с установленными на ней поворотным столом 2 и колонной 3. К станине с боковых сторон прифланцованы боковые подставки с силовыми столами 4 с установленными на них в положении 1 - механизмом загрузки 5, в положении 11 - горизонтальной сверлильной головкой 6 и вертикальной сверлильной головкой 7, в положении 111 - горизонтальной резьбонарезной головкой 8, в положении 1 У - горизонтальной сверлильной головкой 9 и вертикальной сверлильной головкой 10, в положении Ч - фрезерной головкой 11, на позиции Ч 1 - механизмом для снятия фасок методом строжки 12, в положении Ч 11 - дополнительной силовой горизонтальной качающейся головкой 13 и вертикальной головкой 14, в положении ЧЦ 1 - разгрузочным устройством 15. На каждой позиции поворотного стола 2 установлено зажимное устройство 16 с закрепленными в нем обрабатываемыми деталями 17,Зажимное устройство 16 состоит из корпуса 18, в котором смонтированы толкатель 19, соединенный шарниром 20 с трехплечим рычагом 21, приводной винт 22, шарниры 23 Г-образных рычагов 24, прихваты в виде балки 25, соединенных с корпусом шарниром 26, приводной подпружиненный клин 27 с пружиной 28 и плунжером 29, подводная опора 30, связанная шарниром 31 с корпусом и шарниром 32 с плунжером, На корпусе закреплены базовые планки 33-35, которые служат для ориентирования деталей.Механизм для снятия фасок методом строжки 12 содержит приводную каретку 36, помещенную на направляющих 37, привод 38 резцедержатель 39 с пружиной 40 и резцом 41, соединенную шарниром 42 с приводной кареткой. На боковой подставке закреплены упоры 43 и 44, а в приводной каретке - подвижный упор 45 и плунжер 46.Дополнительная силовая качающаяся головка 13 состоит из шпиндельной коробки 47, соединенной шарниром 48 с корпусом 49, упора 50 и силового цилиндра 51. Шпиндельная коробка имеет шпиндели 52 с режущим инструментом 53,Механизм 5 загрузки содержит корпус 54 с наклонным лотком 55, устройством 56 поштучной выдачи детали, закрепленной на корпусе подвижной люльки 57, скалок 58, На скалках закреплена каретка 9 с помощьюпружины 60, крышка 61 и кольца 62. На скалке имеется ограничитель 63 хода и фланец 64, На фланце смонтированы толкатель65 с пружиной 66, кронштейн 67, планка 68, рычаги 69 и 70 рычажной системы, которые соединены тягой 71 с кареткой, Каретка взаимодействует с силовым цилинд-ром 72.Разгрузочное устройство 15 состоит изразгрузочного лотка 73, штырей 74, смонтированных на каретке 75, выполненной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной и вертикальной аюскостях. 10 Агрегатный станок для обработки теп- , лоотводов работает следующим образом.Загрузка станка, зажим и отжим деталей производится в положении 1 при неподвижном поворотном столе. Загрузка станка производится механизмом 5 загрузки (фиг. 1). Механизм загрузки позволяет за гружать одновременно две обрабоганные детали (фиг. 1, положение 1), Положение механизма загрузки перед началом работы показано на фиг. 9. Заготовки по двум наклонным лоткам самотеком с помощью механизма 56 поштучной выдачи подаются в ложементы поворотной люльки 57, находя- шейся в положении приема деталей, При повороте люльки 57 заготовки устанавливаются на кронштейны 67, закрепленные на боковых гранях фланцев 64, установленных на индивидуальных скалках 58. На скалках 58 установлены отдельные каретки 59, которые посредством пружин 60 и колец 62 от силового цилиндра 72 перемещают скалки 58 с фланцами 64, в которых установлены подпружиненные плунжеры 65. На каждом фланце 64 закреплены рычажные системы 68-70, соединенные тягами 71 с соответствующими,каретками 58.При движении вперед силового цилиндра 72 осуществляется параллельное перемещение деталей 17 из ложементов люльки 57 40 в зажимное устройство.При остановке деталей 17 упорами 35 плунжера 65 сжимают пружины 66, прижимая детали 17 к упорам 35. Сжатие пружин происходит до момента упора ограничителей хода скалок 63 в корпус 54. Силовой ци линдр 72 продолжает перемегцаться вперед, воздействуя на каретки 59, при этом происходит сжатие пружин 60. Движение кареток 59 через тяги 71 и рычажные системы 69 и 70 передается на планки 68, которые в свою очередь прижимают детали 17 к базовой планке 34 и отрывают их от кронштейнов 67. Движение силового стола останавливается.Детали загружены в зажимное устройство.Кронштейны 67 и рычажные системы 68-70 установлены по краям заготовок 17, а опоры 55 30 зажимного устройства проходят между ними. Положение механизма загрузки с загруженной деталью показано на фиг. 10. В момент загрузки деталей клинья 27 под действием цилиндра механизма зажима, установленного на загрузочной и разгрузочной позициях, находятся в нижнем положении, при этом пружины 28 сжаты, плунжера 29 через шарниры 32 отвели опоры 30 от деталей.После загрузки деталей в зажимное устройство привод механизма зажима вращает винт 22, закрепленный в осевом направлении в корпусе 18. Винт 22 перемещает толкатель 19 с закрепленным на оси 20 коромыслом 21. Концы коромысла взаимодействуют с Г-образными рычагами 24, которые, вращаясь на шарнире 23, закрепленном в корпусе 18, взаимодействуют другим своим концом с прихватами 25, которые, вращаясь на оси 26 зажимают детали 17 по третьей базовой плоскости к базовой планке 33, таким образом, детали оказываются закрепленными с фиксацией по трем точкам.Затем цилиндр механизма зажима освобождает клинья 27, Пружины 28 толкают клинья вверх. Клинья перемещают плунжеры 29, которые, в свою очередь, подводят подводные опоры 30 до упора в детали 17. Клинья 27 остаются под воздействием пружин 28. Подводные опоры предназначены для запирания деталей и исключения их сдвига от базовых плоскостей под действием сил резания.После подвода опор 30 силовой цилиндр 72 движется назад вместе с каретками 59, тягами 71, рычажными системами 68-70. Скалки 58 неподвижны. Происходит разжатие пружин 60,до упора колец 62 в крышки 61. Дальнейшее движение происходит совместно кареток 59, скалок 58 с фланцами 64. Плунжеры 65 под действием пружин 66 возвращаются в исходное положение. Движение происходит до упора.силового цилиндра в заднем положении. Подвижная люлька 57 возвращается в исходное положение.Зафиксированная и зажатая в зажимное устройство деталь последовательно проходит рабочие позиции поворотного столана которых производится ее обработка инструментом. Полная обработка детали производится за один поворот поворотного стола 2, В положении 11 горизонтальной головкой 6 и вертикальной головкой 6 и вертикальной головкой 7 производится сверление отверстий. В положении 1 горизонтальная головка производит нарезание резьбы. В положении ИЧ 1 производится сверление отверстий, причем головка имеет переналадку на обработку различных типов деталей, вертикальной головкой 10 производится сверление отверстий, В положении Ч производится фрезерование плоскости фрезерной бабкой, В положении 71 производится снятие заусенцев механизмом для снятия фасок методом строжки. В корпусе 4 закреплены направляюшие 37. Привод 38 перемещает приводную5каретку 36 по направляющим. Резцы 41, закрепленные в резцедержатель 39, производят снятие фаски (заусенцев) на детали 17. Окончив обработку детали, каретка 36 продолжает перемещение, одновременно подвижный упор 45, контактируя с непод вижным упором 43, останавливается. Плунжер 46 перемещается по конусу подвижного упора и разворачивается резцедержатель 39 вокруг оси 42, отводя резцы от детали. При-вод 38 переключается на ход назад. В конце хода назад подвижный упор 45 контактирует с неподвижным упором 44 и смещаетсся относительно приводной каретки 36, освобождает плунжер 46, и под действием пружины 40 резцедержатель 39 разворачивается до упора плунжера 46 в малую ци линдрическую поверхность подвижного упора 45.В положении У 11 вертикальной головкой 14 производится снятие фасок в отверстиях сверху, горизонтальной качающейся головкой производится снятие фасок в от верстиях снизу (фиг. 8). В отведенном положении шпиндельной коробки 47 производится поворот стопа 2 с зажимным устройством 16 на одну позицию, Силовой цилиндр 51 начинает движение вниз, разворачивая шпинвдельную коробку 47 вокруг оси 48, закрепленной в корпусе 49. Поворот продолжается до упора коробки 47 в упор 50. В этом положении шпиндель 52 занимает, строго вертикальное положение. Режущий инструмент 53 занимает положение, при котором происходит обработка фаски в отверстии детали по ее номинальному размеру. Силовой цилиндр 51 движется в обратную сторону и отводит головку от детали,В положении У 111 производится выгрузка детали механизмом разгрузки 15 (фиг. 1). Захват детали и перемещение ее из зажим- ного устройства на разгрузочный лоток 73 производится за обработанные отверстия детали штырями 74, смонтированными на каретке 75, имеющей возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной и вертикальной плоскостях.Технико-экономический эффект от использования предлагаемого станка заключается в том, что он позволяет осуществлять полную станочную обработку теплоотводов с высокой производительностью труда за счет одновременной работы всех обрабатывающих узлов, одновременной обработки двух деталей и загрузки в процессе обработки.