Устройство для обучения операторов грузоподъемных машин

Изобретение относится к тренажерам для профессиональной подготовки.операторов грузоподъемных машин.Извес 1 но устройство для обученияоператоров груэоподъемных машин, содержащее блок моделирования команда.аппаратов управления, соединенный сблоком моделирвания грузоподъемныхмеханизмов, блоком предъявленияпрограмм обучения и сцетциком опера Оций, блох контроля времени, связанный са счетчиком времени, первым вычислителем и блоком моделированиягрузоподъемных механизмов, подклю"ченным к преобразователю координат,связанному с блоком отображенияуцебной информации, соединенным сблоком предъявления программ обучения, счетчиком операций, счетчикомвремени, вторым вычислителем и коммутатарам, подключенным черезблок сумматоров к преобразователю координат,первому вычислителю и блоку моделирования грузаподъемных механизмов,пороговый блок, связанный с вычисли" 25телями, коммутатором и блокам предьявления программ обучения, второйвычислитель подсоединен к первомувычислителю, счетчику времени и счетчику операций ,1 1.Недостатком известного устройстваявпяется невысокая эффективностьобучения,Цель изобретения - повышение эффективности обучения.Поставленная цель достигается темчта устройство для обучения операторов грузопадъемных машин, содержащееблок моделирования командааппаратовупоавления, соединенный с блоком моделирования грузаподъемных механизмовблоком предъявления программ обучения и счетчиком операций, блок контроля времени, связанный. со счетчикомвремени, первым вычислителем и блокам моделирования грузоподъемных ме"ханизмов, подключенным к преобразователю координат, связанному с бло-.кам отображения учебной информации,соединенным с блоком предъявленияпрограмм обуцения, счетчиком времени, 5 Овторым вычислителем и коммутатором,подключенным через блок сумматоров кпреобразователю координат, первомувычислителю и блоку моделированиягрузоподъемных механизмов, пороговый 55блок, связанный с вычислителями, коммутаторам и блокам предъявления программ обучения, второй вычислитель гподсоединен к первому вычислителю, ,счетчику времени и счетчику операций, имеет блок ввода типа грузоподъемно" го механизма, блок изменения типа грузоподъемного механизма, блок изме нения параметров модели, блок Формирования иэображения груэоподъемного механизма и переключатель, первые входы которого соединены с выходами блока Формирования изображения, входы которого подключены к информационному выходу блока моделирования грузаподъемных механизмов второй вход переключателя подключен к первому входу блока изменения типа грузопадъемного механизма, второй вход которога соединен с первым входам блока изменения параметров модели, второй вход которого связан с выходом блока ввода типа грузопадьемного механизма, третий вход блока изменения параметров модели, второй вход которого связан с выходом бло" ка ввода типа грузоподъемнаго механизма, третий вход блока изменения параметров модели подключен к управляющему выходу блока моделирования грузападъемных механизмов, управляющий вход которого связан с выходом блока изменения параметров модели, причем выход переключателя соединен с управляющим входом коммутатора.На Фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на Фиг.2 - схема узла Формирования изображения грузоэахвата; на Фиг. 3 " временная диаграмма, поясняющая работу узла формирования изображения груэоэахвата; на Фиг, ч " схема коммутатора; на фиг, 5 - конструктивная схема блока отображения учебной информации.Устройство ф фиг,1 ) содержит блок 1 моделирования командоаппаратов управления моделями мезанизмов крана. Выходными сигналами блока 1 являются переключения командокантроллеров механизмов изменения вылета стрелы, поворота крана и подъема груза.Выход блока 1 связан с входом блока 2 моделирования груэоподъемных механизмов включающего в себя модели трех основных механизмов крана: механизма изменения вылета, механизма поворота крана, механизма подъема груза, состоящего из подъемной и замыкающей лебедки - и моделей груэозахватных приспособлений, а такжео о)МвУ =2(Ь);Ч" =4 Хд. Й)+У(+) 1".х - (,) ф ,40 где ч скорость отрыва груза;45скорость намотки каната на барабан;вертикальная скорость грузапри установке на землю;горизонтальная скоростьгруза при установке на землю;максимальное горизонтальноеотклонение груза от точкиподвеса канатов;момент отрыва груза от земли;момент установа груза наземлю,чг Ух и у - координаты груза в системекоординат ОХУ; - круговая цастота свободных колебаний груза, подвешенного на капоте; 5 г и 5 - координаты груза в подвижной системе координат О 8 5, связанной со стрелой крана, О, - точка подвеса канатов, плоскость 0185 параллельна плоскости земли, ось 04 В совпадает с проекцией стрелы на землю. Умножение на э 1 п 9 и совпроизводится при помощи синусно-косинусных 15 потенциометров, механически связанных с электромеханической следяющей системой, на вход которой поступает аналог у - скорости поворота крана. На вход блока 4 поступают аналоги 20 и ), с выхода снимаются аналоги ф хо, у, г й 5.Блок 6 выполнен в виде вычислителяаналого-дискретного типа, в котором реализуется следующее выражение: 251, если л0 аО, если г ( О, где а - сигнал на выходе блока 6; г - высота крюка ( груза) относительно земли.Блок 7 может быть вычислителем аналогового типа, в котором производится вычисление по следующим фор,мулам: Иа вход блока 7 поступают аналогие , х, у г , 5 и а с выхода сни 1%Фмаются аналоги ч, ч, чу, д,Блок 8 (фиг. 4) состоит из резисторных сумматоров 27, транзисторных ключей 28, усилителей-согласователей 29, трансформаторов 30 и масштабных усилителей 31, Входные сигналыпоступают через резисторные сумматоры27 на ключи 28, которые управляютсяцерез усилитель-согласователь 29 итрансформатор 30 1 для гальваническойразвязки) так, что каждую четвертьпериода управления открыты только дваключа (один по координате Й, другойпо координате 5).Блок 9 фиг.5 реализуется при помощи электронно-лучевого индикатора( ЭЛИ), на который подаются сигналыс выхода коммутатора, и оптическойпроекционной системы. Изображениеучастка местности порта проецируется на экран ЭЛИ с диапозитива,закрепленного на оси электродвигателяинтегрирующей следящей системы блока 4.Блок 11 может быть вычислителеманалогового типа, в котором производятся вычисления по следующим форм лам:УЬ =1,(в+ КМУ +КМУ+КВ9 г9 =9 -к мк к-к ьпМгде Ь- суммарная ошибка;6 - оценка;Оио - максимальная оценка;ифох- время цикла;М - число включения эа цикл;- коэффициенты пропорцио.нальности.4Блок 13 представляет собой автомат, выполненный на базе аналоговойвычислительной техники, который выдает управляющие сигналы на вклюцение командоконтроллера вылета поворота, При этом сигналы выдаются ввиде стрелок на экране ЭЛИ.Блок 2 подключен к блоку 14 изменения параметров модели, входы которого подключены к выходам блока 15 ввода типа груэоподьемного механизма и блока 16 изменения типа грузоподьемного механизма, выход которого подключен к переключателю 17, Один из выходов блока 2 связан с входом узлов 18, 19 и 20 формирования изображения, выходы которых через переключатель 17 подключены к блоку 8,Блоки 15 и 16 предназначены длязадания типа грузоподьемного устройства и могут быть реализованы в виде 5набора кнопок.Блок 14 преднаэнацен для наборамодели с соответствуоцими структуройи параметрами и может быть выполненпо схеме представленной на Фиг.2, 1 ОПо сигналам с блоков 15 и 16 срабатывают реле в блоке 14 и производится перекоммутация цепей операционных усилителей блока 2.Переключатель 17 предназначен для 15подключения к блоку 9 отображенияучебной информации выхода одного иэФормирователей сигналов иэображениягрузозахватного устройства, Управле,ние переключателем осуществляется 20с помощью блока 16,Устройство Функционирует следующимобразом.Инструктор или сам обучаемый припомощи кнопок с блоков 15 и 16 эадают тип крана и. груэозахватногоустройства, приемам управления которыми должен обладать обучаемый, Посигналам, заданным с блоков 15 и 16,в блоке 14 срабатывает ряд реле, которые своими контактами коммутируютопределенные цепи, необходимые длянабора нужной модели, и подсоединяют к усилителям блока 2. В блоке17 срабатывает реле, соответствующее35нажатой на блоке 15 кнопке, и подсоединяет к блоку 8 выходные сигналы соответствующих узлов формирования иэображения ( 18, 19 или 20 ). В результате набирается модель соответствующего крана с соответствующимгруэоэахватным приспособлением, ана экоане ЭЛТ формируется изобра"жение нужного грузозахватного устройства. Обучаемый по командам сблока 3 управляет командоаппарвтами, При этом на экране ЭЛТ он видит движение грузозахватного устройства и точки подвеса канатов относительно уцастка порта.Параллельно с описанными процессами вычисляются показатели качества технологического процесса, и вконце цикла обучаемому выставляетсясоответствующая оценка,Многократно повторяя один и тотже цикл, обуцаемый добивается отличной оценки за этот цикл. Затемзадание меняется меняются начальная и конечная точки цикла). Выполнив 5-7 различных заданий на отлично, обучаемый приобретает достаточные навыки по управлению заданным краном и груэозахватным устройством. После этого инструктор задает другой тип крана или груэоэахватного приспособления,Таким образом, появляется возможность обучать операторов приемам управления грузоподъемными кранами различных типов с различными грузо- захватными приспособлениями на одном тренажере,Использование изобретения позво" лит повысить эффективность обучения.1035635 Птццснньц гик Редактор Л.Веселовская е в аа ееаа т е еееое Тираж 488сударственного комитета СССм изобретений и открытийИосква, Же 35, Раушская наб. одпи 4/5 евт иве еев иве ееааевиее ваарт вивт а вв и тетаае лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 аказ 5838/51ВНИИПИ Г по дела113035 тавитель М.Алексановед Т.Иаточка Корректор А. Т