Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий

Союз СоветскииСфцивлистичвсиииРвсяублии ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 942114(51)М, Кл,а 08 С 1%28 С 06 М 7/ОМ/В 21 В 1/22 с присоединением заявки3 Ъиударетееииый квинтет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 07.07.82. Бюллетень 25 Дата опубликования описания 07,0782.(71) Заявитель Киевский институт автоматики им. ХХУ сье(5 Й) устРОЙстВО для пеРедАчи инфОРмАции ПРИ УЧЕТЕ ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛИЙ 1Изобретение относится к информационным системам для передачи информации о перемещаемых изделиях на широкополосных станах горячей (ЮСГП) прокатки и может быть использовано в других отраслях промышлен 5 ности при автоматическом учете перемещаемых изделий.Известно устройство для передачи информации при учете перемещающихся иэделий, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик параметров изделий, блок управления, блок регистров памяти, регистр сдвига, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки изделий, блок регист" ров загрузки, датчики наличия изделий на участке передачи информа. ции (1.Наиболее близким к предлагаемому 2 о является устройство для передачи информации при учете перемещающихся иэделий, содержащее импульсный датчик перемещения изделий, датчик пара 2метров изделий, блок памяти, регистр учета снятых изделий, датчик загрузки изделий по числу позиций загрузки, блок регистров загрузки, датчик окончания цикла, блок анализа, блок управления, регистры поднятых рулонов, количество которых соответствует числу позиций загрузки, регистр сдвига, выполненный с равным числу регистров памяти числом ячеек разрядов, вход первой из которых подключен к выходу импульсного датчика перемещения изделий, а выходы соединены с управляющими последовательным переносом информации входами регистров блока памяти, первый вход блока управления подключен к выходу импульсного датчика перемещений, второй вход соединен с выходом регистра учета снятых изделий, третий вход подключен к выходам каждого регистра загрузки, четвертый вход соединен с выходами датчиков загрузки, вторые входы которых подключены кдатчику пара 3 94211метров изделий, первый вход блокауправления подключен ко входу регистра учета снятых иэделий, а первыйвход блока анализа соединен с выходом датчика окончания цикла, второйвход подключен к выходу блока памяти, выход блока анализа соединен спятым входом блока управления, первые входы регистров поднятых рулонов соединены со вторым выходом бло рка управления, вторые входы соединены с выходами регистров блока памяти, соответствующих позициям загрузки, а выходы - со вторыми информационными входами соответствующих регистров блока памяти, шестой вход блокауправления соединен с выходами позиционных датчиков положения механизмов установки 21,Применение известного устройствадля учета перемещающихся изделийна моталках широкополосных становгорячей прокатки ШСГП) показало,что оно имеет недостаточную надежность передачи информации. В известном устройстве отсутствуют позиционные датчики положения механизмов,транспортирующих рулон от моталкик приемнику рулонов, а именно: тележки съемника, кантователя рулонов изопередаточной тележки кантова белярулонов, которые входят в уборочнуюгруппу оборудования ШСГП. Отсутст -вие указанных датчиков может привести к снижению надежности передачи информации, например, при высоком темпе прокатки, когда почти на всехтранспортирующих механизмах находятся рулоны и одновременно на моталкупринимается очередная полоса,Отсутствие в известном устройстве фврегистров для хранения информациио транспортируемом укаэанными механизмами рулоне, также снижает надежность передачи информации при нарушениях естественного порядка последо- ф 5вательности включения механизмовтранспортировки рулонов: тележка съемника - кантователь- передаточная тележка кантователя.Указанные недостатки снижают на- Юдежность передачи информации известным устройством.Цель изобретения - повышение надежности передачи информации.Указанная цель достигается тем, 5что устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий,содержащее датчики загрузки, выход 4 фкаждого из которых подключен к входу соответствующего регистра загрузки, первый выход которого соединен сдатчиком параметров иэделий, датчикокончания цикла подключен к первомувходу блока анализа, второй вход которого соединен с выходом блока памяти, выполненного на последовательносоединенных регистрах, выход блокаанализа подключен к первому входублока управления, второй вход которого соединен с датчиками положенияприемника изделий, третий вход блокауправления подключен к датчику перемещения конвейера, который соединенс входами регистров блока памятипервый выход блока управления подключен к блоку регистрации, второйвыход - к первым входам регистров поднятых изделий, число которых соответствует числу линий загрузки, вторыевходы которых соединены с выходамисоответствующих регистров блока памяти, число которых соответствуетчислу мест конвейера, выходы всехрегистров поднятых изделий соединеныс информационными входами соответствующего регистра блока памяти, регистр учета снятых изделий подключенк блоку управления, в него введеныпо числу линий загрузки блок контроля, дополнительные датчики положения и блок последовательно соединенных регистров положения, число которых равно числу дополнительных датчиков положения, выходы которых и выход датчика загрузки подключены к входу блока контроля, выход которого соединен с управляющимивходами блока регистров положения,выход которого подключен к четвертому входу блока управления, а входк второму выходу регистра загрузки.Блок контроля содержит по числудополнительных датчиков ячейки, каждая из которых состоит из триггера,элемента И и линии задержки, выходтриггера каждой ячейки подключен кпервому входу элемента И, выход которого через линию задержки соеди -нен с первым входом триггера своейячейки, вторые входы триггера всехячеек и второй вход элемента И всехячеек подключен к соответствующемувыходу блока контроля, входы которого соединены с выходом элементаИ соответствующих ячеек,На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг,2- схема блока контроля.5 9421На фиг, 1 показаны полоса 1, моталки 2, тележки-съемники 3 рулонов, кантователь 4 изделий (рулонов), пе редаточные тележки 5 кантователя 4 изделий (рулонов), приемники 6 изделий (рулонов), уборочный конвейер 7 изделий (рулонов), с местами 8-12 расположения, место 13 окончания цикла, датчик 14 окончания цикла,. датчик 15 параметров изделия, регистры 10 16 загрузки, датчики 17 загрузки (моталок), дополнительные датчики по" ложения (транспортирующих изделие механизмов); 18 - тележек и съемников изделий (рулонов), 19 - полбже ния кантоватепей изделий (рулонов), 20 - передаточных тележек кантоватепей изделий ( рулонов, блоки 21 контроля, блоки 22 регистров положения, содержащие три регистра 23, 20 каждый из которых соответствует датчикам 18-20 в каждой линии загрузки, датчики 24 положения приемника изделий (рулонов), блок 25 управления, блок 26 регистрации, регистр 25 27 учета снятых изделий, регистры 28 поднятых изделий (рулонов), блок 29 памяти, содержащий пять регистров 30-34 по числу мест на уборочном конвейере 7, блок 35 анализа и зф датчик 36 перемещений конвейера. Блок 21 контроля содержит первый установочный триггер 37, первую линию 38 задержки и первый элемент И 39 входящие в первую ячейку, второй уста новочный триггер 40, вторую линию3 задержки 41 и второй элемент И 42, входящие во вторую ячейку, и третий установочный триггер 43, третью линию 44 задержки и элемент И 45, вхо 46 дящие в третью ячейку.На чертеже показаны три линии загрузки 46-48. Причем выходы датчиков 17 загрузки изделий соединены с первыми входами соответствующих45 позициям загрузки регистров 16 загрузки, вторые входы которых соединены с выходом датчика 15 параметров изделий, выход датчика 36 перемещений изделия соединен с первым входом блока 25 управления, и с управляющими последовательным переносом информации входами регистров 30-34 блока 29 памяти, выход регистра 27 учета снятых изделий соединен со вторым входом блока 25 управления, первый вход. которого соединен со входом регистра 27, второй вход - с первыми входами регистров 28 поднятых изделий, вто 14 6рые входы которых по отдельности соединены с выходами регистров 30, 32и 34 блока 29 памяти, а выходы - синформационными входами регистров30, 32,и 34 каждого в отдельности,пятый вход блока 25 соединен с выходдом блока 35 анализа, первый входкоторого соединен с выходом датчика1 ь окончания цикла, а второй - с выходом блока 29, регистры 30-34 которого соединены последовательно так,что выход регистра 30 соединен с информационным входом регистра 31, выход регистра 31 - с информационнымвходом регистра 32, выход регистра32 " с информационным входом регистра 33, выход регистра 33 - с информационным входом регистра 34, выход которого является выходом блока 29,в каждой линии загрузки выходы датчиков 18, 17 и 20 соответственносоединены со входами блоков 21 контроля, выходы которых соответственносоединены с управляющими переносоминформации входами регистров 23 блоков 22 контроля, регистры 23 которыхпоследовательно соединены так, чтовыход первого регистра 23 соединенс информационным входом второго регистра 23, выход второго регистра 23соединен с информационным входомтретьего регистра 23. Выходы последних регистров 23, являющиеся выходами блоков 22, соответственно соединены с третьим входом блока 25, входыпервых регистров 23 блока 22 соответственно соединены с выходами регистров 16, выходы датчиков 24 положенияприемника изделии (рулонов) соответ"ственно соединены с четвертым входомблока 25, единичный вход триггера37 соединен с выходом датчика 17, нулевой вход - с выходом линии 38 задержки, вход которой соединен с выходом элемента И 39 и управляющимпереносом информации входом первого регистра 23 блока 22, первыйвход элемента И 39 соединен с единичным входом триггера 37, второйвход - с выходом датчика 18 положения тележки-съемника и единичнымвходом триггера 40, нулевой вход которого соединен с выходом линии 41задержки, вход которой, соединен свыходом элемента И 42 и управляющимпереносом информации входом второго регистра 23 блока 22, первый входэлемента И 42 соединен с единичнымвыходом триггера 40, второй вход 7 9421с выходом датчика 19 положения кантователя изделий (рулонов) и еди"ничным входом триггера 43, нулевой вход которого соединен с выходомлинии 44 задержки, вход которой соединен с выходом элемента И 45 и управляющим переносом информации входом третьего триггера 23 блока 22,первый вход элемента И 45 соединенс единичным выходом триггера 43, 1 Оавторой вход - с выходом датчика 20положения передаточной тележки кантователя изделий (рулонов).На конвейере 7 имеется пять мест8-2, на которых могут быть расположены изделия(рулоны). В соответствии с числом мест 8-12 на конвейере в блоке 29 памяти содержится пятьрегистров 30-34, причем регистр 30соответствует первой позиции загруз- рОки (место 8), регистр 32 соответствует второй позиции загрузки (место 10),регистр 34 соответствует третьей позиции загрузки (место 12), причемна места 8, 1 О и 12 изделия (рулоны) дустанавливаются с помощью приемников6 изделий (рулонов).Конвейер 7 передвигается шагамитак, что с каждым шагом изделия (рулоны) перемещаются с места 8 на место 9, с места 9 на место 10 Ю т,д.до места 13, где цикл завершается,Датчик 15 параметров изделия может представлять собой комплекс информационно-измерительных устройств,с помощью которых собирается необходимая информация для получениясертификата прокатываемой полосы,содержащего например, информацию осортаменте, длине, температуре, полосы и т,п.Регистры 16 загрузки предназначены для записи, хранения и передачи в блоки 22 информации, поступающей на первые входы каждого из регистров 16 от датчика 15. Вторыевходы каждого из регистров 16 соответственно соединены с выходами датчиков 17 загрузки. Датчики 17 загрузки фиксируют начало и оконча 50ние смотки полосы моталками 2 и могут представлять собой преобразователи статического тока, реагирующиена изменение тока нагрузки электроприводов моталок 2, возникающее принамотке полосы 1,Датчики 18 положения тележек-съемников 3 представляют собой реле,дающее сигнал логической единицы 14 8("1") в положении, когда с помощьютележки-съемника 3 иэделие (рулон)снято с моталки . 2 и нуль ("0" ) в исходном состоянии.Датчики 19 положения кантователяизделий (рулонов) представляют собойреле, дающее сигнал "1" в положении, когда кантователь 4 скантуетиэделие (рулон), принятый от тележкисъемника 3, и "0" - в исходном состоянии,Датчики 20 положения передаточной тележки 5 приемника изделия ( рулонов ) представляют собой реле, дающее сигнал "1" в положении, когда тележка 5 перевезет изделие (рулон)в сечение приемника 6 рулонов и "0"в исходном состоянии.Датчики 24 положения приемника изделия (рулонов) 6 вырабатывают сигнал"1" при подъеме приемника изделия(рулонов) 6 вверх для приемки изделия (рулона) с тележки 5 и "0" в исходном состоянии, т.е. внизу. Датчик14 окончания цикла может представлять собой весы, которыми, как правило, оснащены уборочные конвейеры ШОГП.Датчик 36 перемещений фиксирует совершение шага конвейером 7, выдаваяпри этом сигнал "Шаг конвейера оконченф (ШКО)Блок 25 управления представляетсобой цифровое устройство, содержащее, например триггеры, регистры,элементы И и др. элементы, и которыйв соответствии с каждой позицией загрузки: принимает информацию от блоков21 контроля, соответственно переписывает информацию из третьего регистра 23 в один из регистров 28, поднятых изделий (рулонов); принимаети обрабатывает сигналы, поступающиеот датчика 24 положения приемниковизделия (рулонов)идатчика 36 перемещений, обрабатывает информацию, поступающую от блока 35 анализа, организуют запись информации в регистр27 снятых иэделий ( рулонов) и прием информации от него.Блок 35 содержит триггеры, регистры и элементы И и предназначендля анализа сигналов и информации,соответственно поступающей от датчика 14 окончания цикла и блока 29памяти.Регистр 27 учета снятых изделий1,рулонов) предназначен для храненияинформации о снятом по каким-либопричинам изделиирулоне ) и представ9 94211 ляет собой регистр со входной логикой.Блок 26 регистрации служит для распечатки сертификата изделия (рулона) и может представлять собой, например телетайп.Устройство работает следующим образом.Полоса 1 наматывается на одну из моталок 2 например на моталку 10 в первой позиции загрузки, По сигналу датчика 17, поступающему в регистр 16, информация о полосе из датчика 15 переписывается в регистр 16, одновременно этим же сигналом, посту лающим на вход блока 21, взводится триггер 37, единица на выходе которого поступает на первый вход элемента И 39, когда тележка-сьемник 3 изделия ( рулона) снимет его с моталки 2, на выходе датчика 18 положения тележки 3 появляется "1", которая поступает на второй вход элемента И 39, на выходе последнего появляется "1", которая поступает на управляющий переносом информации вход первого регистра 23 блока 22, в результате чего информация из регистра 16 переписывается в первый регистр 23, одновременно "1" с выхода элемента И 39 поступает на вход линии 38 задержки, которая спустя выбранное время задержки сбрасывает триггер 37 Одновременно "1" с выхода датчика 18 взводит триггер 40. ПриЗ 5 срабатывании кантователя 4 изделий (рулонов)датчик 19 положения кантователя вырабатывает "1", поступающую на второй вход элемента И 42, на первом входе которого уже присутствует "1" с выхода триггера 40, "1" с выхода элемента И 42 поступает на управляющий переносом информации второй регистр 23 блока 22, в результа те чего информация из первого регист 45 ра 23 переписывается во второй регистр 23, линию 41 задержки, на вход которой также поступает "1" с элемента 42 и сбрасывает триггер 40. При срабатывании датчика 19 взводится также триггер ч 3. При срабатыва 50 нии передаточной тележки 5 кантователя датчик 20 положения передаточной тележки 5 вырабатывает "1", которая поступает на второй вход элемента И 45, на первом входе которо 55 го уже присутствует 1" с выхода триггера 43, "1" с выхода элемента И 45 поступает на вход третьего ре 10гистра 23 блока 22 куда переписывается информация из второго регистра 23 блока 22, При срабатывании приемника 6, т,е. при подъеме его вверх для снятия изделия ( рулона ) с передаточной тележки 5, "1" с датчика 24 поступает на четвертый вход блока 25 управления. После прихода "1" в блок 25, что соответствует верхнему положению приемника изделия 1 рулонов), блок 25 переписывает информацию из блока 22 в первый регистр 28 поднятых изделий (рулонов).При опускании иэделия (рулона)на конвейер 7 сигнал "0" с датчика 24 поступает на четвертый вход блока 26, вырабатывающего сигнал , по которому информация из первого регистра 28 переписывается в регистр 30 блока 29 памяти, После опускания рулона на конвейер 7, последний совершает шаг, что фиксируется датчиком 36 перемещений. Сигнал с датчика 36 поступает на управляющие переносом информации входы регистров 30-34 блока 29. Информация, содержащаяся в каждом регистре последовательно переписывается из регистра 30 в регистр 31, из регистра 31 в регистр 32, из регистра 33 в регистр 34, а из регистра 34 в блок 35 анализа, После поступления изделия (рулона) в место 13 взвешивания, срабатывает датчик 14 окончания цикла, и на первый вход бло. ка 35 поступает циФровая информация о массе изделия (рулона). При этом возможны следующие ситуации, сигнал от датчика 15 есть, информация в блоке 35 есть, тогда блок 35 выдает сигнал в блок 25, по которому последний выдает информацию об изделии (рулоне) для регистрации ее блоком 26, печатающим сертификат изделиярулона); сигнала от датчика 14 нет, а информация в блоке 35 есть, тогда блок 35 выдает в блок 25 сигнал, по которому информация из блока 35 переписывается. в регистр 27 учета снятых изделий рулонов, что свидетельствует о том, что иэделие (рулон):.с данной информацией снято с конвейера 7, сигнал датчика 14 есть, информация в блоке 35 есть, тогда в блок 25 выдается сигнал на передачу информации, которая содержится в регистре 27 учета снятых иэделий (рулонов) в блок 26 для печатания сертификата изделия (рулона), что означает снятое изделиерулон) ставится на:свобод45 11 9421ное место конвейера 7. В случае, когда изделие (рулон), находясь на уборочном конвейере 7, поднимается приемником б и оставляется в таком положении, в то время как конвейер делает, 5несколько шагов (соответствующий датчик 24 положения приемника изделия(рулона) находится в "1") и при наличии информации в соответствующем регистре, например 30, блок 25 выдает 10сигнал, по которому информация из регистра 30 переписывается в соответствующий ему регистр 28 поднятых из" делий (рулонов).,и хранится в нем дотех пор, пока приемник изделия 1 ру лонов) не опускает его вниз на конвейер.Рассмотрим случай нерегламентного включения какого-либо транспортирующего механизма. Пусть смотанное изделие (рулон) находится на кантователе 4 изделия (рулонов). При этом кантователь 4 находится в исходном состоянии и на выходе датчика 19 по" ложения кантователя присутствует "0". 5 Предположим, что оператор включает передаточную тележку 5 кантователя с целью проверки ее работы. В этом случае нет перестановки изделия(рулона) с кантователя 4 на передаточную тележку 5, для того чтобы обеспечить блокировку передвижки инФормации из второго регистра 23 в третий регистр 23, "0" с выхода датчика 19 положения приемника изделия (рулонов) блокирует элемент И 45, на выходе которого также "0", который поступает на управляющий переносом информации вход третьего регистра 23, запрещая перепись иньо формации из предыдущего регистра. Аналогичная блокировка передвижения информации происходит в любом случае, если не срабатывает любой механизм транспортировки изделий (рулонов) в необходимой для транспортировки изделий (рулонов) последовательности моталка-тележка - съемника кантователь - передаточная тележка.Для каждой новой полосы алгоритм функционирования, устройства такой же. 5 ОТаким образом, предлагаемое устройство для передачи информации выполняет функции спежения за переме щением изделия в .условиях, когда происходит нарушение естественного порядка включения транспортирующих механизмов, какие нередко возникают на МСГП, что повышает надежность пе 14 12редачи информации при учете перемещаемых изделий, что достигается за счет введения блоков контроля.Формула изобретения1. Устройство для передачи информации при учете перемещающихся изделий, содержащее датчики загрузки, выход каждого из которых подключен к входу соответствующего регистра загрузки, первый выход которого соединен с датчиком параметров изделий, датчик окончания цикла подключен к первому входу блока анализа, второй вход которого соединен с выходом блока памяти выполненного на последовательно соединенных регистрах выь ход блока анализа подключен к первому входу блока управления, второй вход которого соединен с датчиками положения приемника изделий, третий вход блока управления подключен к датчику перемещения конвейера, который соединен с входами регистров блока памяти, первый выход блока управления подключен к блоку регистрации, второй выход - к первым входам регистров поднятых изделий, число которых соответствует числу линий загрузки, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих регистров блока памяти, число которых соответствует числу мест конвейера, выходы всех регистров поднятых изделий соединены с информационными входами соответствующего регистра блока памяти, регистр учета снятых изделий подключен к блоку управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности передачи информации, в него введены по числу линии загрузки блок контроля, дополнительные датчики положения и блок последовательно соединенных регистров положения, число которых равно числу дополнительных датчиков положения, выходы которых и выход датчика загрузки подключены к входу блока контроля, выход которого соединен с управляющими входами блока регистров положения, выход которого подключен к четвертому входу блока управления, а вход - к второму выходу регистра загрузки.2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля содержит по числу дополнитель13 9421 ных датчиков ячейки, каждая из которых состоит из триггера, элемента И и линии задержки, выход триггера каждой ячейки подключен к первому входу элемента И, выход которого через з линию задержки соединен с первым входом триггера своей ячейки, вторые входы триггера всех ячеек и второй вход.;элемента И всех ячеек подключены к соответствующему выходу блока О 14 14контроля, входы которого соединеныс выходом элемента И соответствуацихячеек,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРИ 616647., кл, О 06 М 7/04, 19762, Авторское свидетельство СССРпо заявке й 2875055/18-24,кл. С 08 С 19/28, 1980(прототип).942114 Редактор Ю Тираж 2 ПодписноНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. аказ иал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,Составитель Н. Багановаа Техред 3. Палий Корректор А. Гриценко