Устройство для проверки преобразователей угла поворота вала в код

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИэеК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ н 942115(51)М. Кл. С 08 С 25/00 1 ьеУдарстщнай кеметет ИЮР дв делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения М.В. Богдановская, А,П, Жарков и Н.ВСиницын Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно" физический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД1Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для проверки преобразователей угла поворота вала в код Баркера. Известно устройство для проверкипреобразователей угла поворота валав код, содержащее двигатель, формирователи импульсов, дифференцирующиецепи, элементы ИЛИ, элементы И-НЕ,триггеры, счетчик, дешифратор нулевого кванта 1,Недостатком устройства являетсяограниченные функциональные возможности из"за невозможности проверкиотдельных разрядов в преобразователяхугла поворота вала в код.Известно устройство для автоматической проверки преобразователя валкод с параллельным выходным кодом,содержащее блоки определения неисправностей разрядов кода выполненныхна двух Э-триггерах, элементе задержки и элемент И, элементы индикациии элемент ИЛИ 23. Недостатками этого устройства являются ограниченные функциональные возможности из"за невозможности про" верки подразрядов в преобразователях угла поворота вала в код Баркера.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является уст-, ройство для проверки преобразователя угла поворота вала в код, содержащее инверторы, дешифратор, нулевого кван" та, элемент ИЛИ и блок определения неисправностей разряда кода, выполненного на двух З-триггерах, элемен" те И и элементе И-НЕ С 3 3 Недостатками этого, устройства являются ограниченные функциональные возможности из-за невозможности проверки правильности следования подраз" рядов в преобразователе угла поворота вала в кодБаркера, 3 91211Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства засчет обеспечения проверки правильности чередования кодов подразрядов впреобразователе угла поворота валав код Баркера,Поставленная цель достигается засчет того, что в устройство для проверки преобразователей угла поворотавала в код, содержащее блок формирова ния сигналов, блоки определения неисправностей разрядов кода, соответствующих числу разрядов кода контролируемого преобразователя угла поворотавала в код,дешифратор, выход которо- ,иго соединен с входами установки нуляблоков определения неисправностейразрядов кода, выходы контролируемогопреобразователя угла поворота валав код Баркера соединены с соответству-роющими входами блока формирования сигналов, введены дополнительные блокиопределения неисправностей разрядовкода, соответствующих числу на одноменьшее, чем число разрядов кода контзролируемого преобразователя угла поворота вала в код и блок эталонных сигналов, выход прямого сигнала первогоразряда блока формирования сигналовсоединен с первым входом первого блока определения неисправностей Оразрядов кода, выход инверсного сигналапервого разряда блока формированиясигналов соединен с первым входом первого дополнительного блока определения неисправностей разрядов кода,с входом блока эталонных сигналов ис первым входом дешифратора, выходыпрямых сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входамидругих блоков определения неисправ 46ностей разрядов кода, выходы инверсных сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других дополнительных блоков определе"ния неисправностеи разрядов кода,45выходы прямых сигналов отстающихподразрядов блока формирования сигнв"лов Соединены с вторыми входами соответствующих блоков определения неисправностей разрядов кода и соответствующими входами дешифраторавыходы инверсных сигналов, отстающихподразрядов блока формирования сигналов соединены с третьими входамиблоков определения неисправностей раз- Ырядов кода, выходы прямых сигналовопережающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с вторы 5 4ми входами дополнительных блоков определения неисправностей разрядовкода, выходы инверсных сигналов опе-режающих подразрядов соединены с третьими входами дополнительных блоковопределения неисправностей разрядовкода, выход дешифратора соединен свходами установки нуля дополнительных блоков определения неисправностейразрядов кода,Кроме этого, в блок определения неисправностей разрядов кода, содержащий первый О-триггер, первый вход которого соединен с первым входом блока определения неисправностей разрядов кода, второй О-триггер, первыйвход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей,введены элемент ИЛИ и К 5-триггер,второй вход второго О-триггера соединен с первым входом первого О-триг.гера, второй вход которого соединенс третьим входом блока определениянеисправностей разрядов кода, а выход - с первым входом элемента ИЛИ,выход второго О-триггера соединен свторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом 15.триггера, второй вход которого соединен совходом установки нуля блока определениянеисправностей разрядов кода, выходВ 5-триггера соединен с выходом блокаопределения неисправностей разрядовкода,На чертеже показана функциональнаяСхема устройства для проверки преоб"разователей угла поворота вала в код,Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код содержит контролируемый К -разрядный преобразователь 1 угла поворота вала вкод Баркера, двигатель 2, блок 3 формирования сигналов, состоящий из элементов 3.1-3(2 М) формирования прямого и инверсного сигналов, дешифратор 1, блоки 5, 1-5,(2 й"2) определениянеисправностей разрядов кода, блок 6эталонных сигналов, состоящий из триг"геров 7. 1-7.(2 й) со счетным входом,каждый из блоков 5.1-5,(2 М) определения неисправностей разрядов кодасостоит из двух синхронных Р"триггеров 8 и 9, элемента ИЛИ 10, ЙЗ-триггера 11, и имеет четыре входа, первый - вход эталонного сигнала 12,второй - вход прямого сигнала 13,третий - вход инверсного сигнала11, четвертый - установочныйвход 15.5 9421Устройство для проверки преобразо.вателей угла поворота вала в код Баркера работает следующим образом.Вал испытуемого преобразователя 1 угла поворота вала в код Баркера при водится во вращение двигателем 2. Снимаемый с преобразователя 1 код Баркера поступает на элементы 3.1-3(2 М" 1) формирования прямого и инверсного сигналов по каждому подразряду пре образователя 1, Началом проверки является такое значение выходного кодапреобразователя 1, при котором прямые сигналы "Отстающих" подразрядов и инверсный сигнал первого разряда йа вы ходе блока 3 имеют единичное значение, При поступлении этой кодовой комбинации на входы дешифратора 4 на его выходе образуется нулевой сигнал, который поступает на установочные входы 15 блоков 5.1-5.(2 М) определения неисправностей разрядов кода и осуществляет предварительную установку Ю-триггеров 11 в исходное нулевое состояние, Прямые и инверсные сигналы 25 "отстающих" и "опережающих" подразрядов, начиная с второго разряда, поступают соответственно на 13 и 14 входы блоков 5.1-5,(2 М) определения неисправностей разрядов кода, где осузв ществляется сравнение сигналов преобразователя 1, сформированных в блоке 3 с эталонными сигналами, которые поступают на первые входы 12 блоков 5. 1-5.(2 М). При сравнении передними фронтами прямых и инверсных сигналов, снимаемых с блока 3, осуществляется запись значения эталонного сигнала в 0-триггеры 8 и 9Для получения эталонных сигналов используется сигнал первого младшего разряда. Причем, для второго разряда используют прямое и инверсное значение сигнала первого разряда соответственно для "отстающего" и "опережающего" додразрядов. Эталонный сигнал после- дующих разрядов, начиная с третьего, получают путем деления на две часто.ты инверсного сигнала первого разряда в блоке эталонных сигналов 6 с по 50 мощью триггеров 7,1-7,(2 М). На счетный вход триггера 7. 1 блока 6 сигнал поступает с первого инверсного выхода блока 3. Сигнал с прямого выхода этого триггера 7.1 подается на счет 55 ный вход последующего и так далее для получения эталонных сигналов контроля остальных разрядовИнверсные сигналы триггеров 7. 1-7(2 М) служат для 15 6контроля "отстающих" подразрядов, а прямые эталонные сигналы для контроля "опережающих" подразрядов. При правильном чередовании кода момент смены кода совпадает с нулевым значением эталонного сигнала, который записывается в 0-триггер . 8, а затем проходит через элемент ИЛИ 10 и не изменяет состояния ЙБ-триггера 11. В случае нарушения правильности чередования кода в каном-нибудь подразряде любого разряда момент смены кода смещается в зону единичного значения эталонного сигнала и поэтому в один из О"триггеров 8 или 9 в зависимости от того, какой фронт сигнала преобразователя смещается, передний или задний, записывается единичный сигнал, который пройдя через элемент ИЛИ 10 устанавливает Ю-триггер 11 также в единичное состояние. единичный сигнал на выходе ВБ-триггера сохраняется до конца контроля, что позволяет определить неисправные подразряды преобра" зователя угол-код Баркера.Предлагаемое устройство может найти широкое применение при наладке, настройке, контроле и проверке преобразователей угол"код. Сигналы неисправности, которые получают по каждому подразряду в случае необходимости, можно объединить с целью выделения общего сигнала неисправности всего преобразователя. Этот сигнал может быть использован для записи кода, при котором нарушилось его правильное чередование, а также для подсчета числа сбойных кодовых комбинаций.Достоинствами предложенного уст" ройства являются простая схемная реа.лизация, не требующая применения сложных устройств и высокоточного оборудования, что приводит к снижению стоимости устройства и повышению надежности проверки, а также работа уст" ройства как в ручном, так и в автоматическом режимах. Формула изобретения1. Устройство для проверки преоб" разователей угла поворота вала в код, содержащее блок Формирования сигналов, блок определения неисправностей разрядов кода, дешифратор, выход которого соединен с входами установки нуля блоков определения неисправнос-. тей разрядов кода, соответствующим числу разрядов контролируемого пре" образователя угла поворота вала в7 9421 код, выходы контролируемого преоб" разователя угла поворота вала в код соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью б расширения функциональных воэможностей в него введены дополнительные блоки определения неисправностей разрядов кода по числу на единицу меньше, чем число разрядов контролируемо го преобразователя угла поворота вала в код и блок эталонных сигналов, выход прямого сигнала первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определе З ния неисправностей разрядов кода, выход инверсного сигнала, первого разряда блока формирования сигналов соединен с первым входом первого дополнительного блока определения неисправ 26 ностей разрядов кода, с входом блока эталонных сигналов и с первым входом дешифратора, выходы прямых сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других блоков оп ределения неисправностей.разрядов кода, выходы инверсных сигналов блока эталонных сигналов соединены с первыми входами других дополнительных блоков определения неисправностей разря- Зв дов кода, выходы прямых сигнаФов отстающих подраэрядов блока формирова" ния сигналов соединены с вторыми входами соответствующих блоков опре" деления неисправностей разрядов кода и соответствующими входами дешифратора, выходы инверсных сигналов отстающих подразрядов блока формирования сигналов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей раз- в рядов кода, выходы прямых сигналов опережающих подразрядов блока формиро вания сигналов соединены с вторыми входами дополнительных блоков опре" 15 8деления неисправностей разрядов кода,выходы инверсных сигналов опережающих подразрядов,соединены с третьимивходами дополнительных блоков определения неисправностей разрядов кода,выход дешифратора соединен с входамиустановки нуля дополнительных блоковопределения неисправностей разрядовкода.2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что в блок определения неисправностей разрядов кода, содержащий первый Э-триггер, пер,"аый вход которого соединен с первымвходом блока определения неисправностей разрядов кода, второй З-триггер,первый вход которого соединен с третьимвходом блока определения неисправностей,введены элементы ИЛИ и КЯ-триггер,второй вход второго О"триггера соединенс первым входом первого О-триггера,второй вход которого соединен с третьим входом блока определения неисправностей разрядов кода, а выход " спервым входом элемента ИЛИ, выходвторого О"триггера соединен с вторымвходом элемента ИЛ 1, выход которогосоединен с первым входом В 5-триггера, второй вход которого соединенс входом установки нуля блока определения неисправностей разрядов кода,выход й 5-триггера соединен с выходомблока определения неисправностей разрядов кода.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2964232/18"24,кл, С 08 С 25/00, 19802, Авторское свидетельство СССРй 362333, кл 6 08 С 9/00, 1969.3. Авторское свидетельство СССРпо заявке й 2967606/18-24,Код торГ. Оганое-. -евактаказ Тираж 642ударственного комитета м изобретений и открыт ва ЖРаушская наб ПодСССР т-тная, Ч Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,ое Е. Лушникова ЖЦ ВНИИПИ ГЬ по дел 113035 Иос