Устройство для изготовления полупроводниковых приборов

(51)М. Кл.Н 01 1 21/5 Н 01 И 2/36 23)Приоритет Опубликовано 070382. бюллетен удлретвавлый кемлтет СССРДата опубликования описания 07038) Авторыизобретени А Яхимович, В,З.Ни Ю,И,Саль нское специальн логического обо ников тока, Льв тут и Иолодечне логическое бюро обец хамкин, иков е констр удования вский се ское спе нестанда Смол техн ское бюро промышленн хозяйствен ное констр рованного укто для льск циал ртиз ист инс тех(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПОЛУПРОВОДНИКОВНПРИБОРОВ 1Изобретение относится к производ-ству злектрорадиозлементов, преимущественно полупроводниковых вентилей,и может быть использовано в другихобластях техники для сборки изделий,состоящих иэ корпуса и устанавливаемой на него крышки.Известно устройство для сборкиизделий, содержащее основание, трэн"спортирующий .ротор с гнездами для раэтвмещения изделий, механизм загрузкии смонтированные на основании испол"нительные механизмы .1 1.Недостатком известного устройстваявляются его узкие функционаЛьныеИвозможности, что не позволяет использовать его при сборке сложных изделий, имеющих нежесткие выводы,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.Цель достигается тем что устройство для изготовления полупроводниковых приборов, содержащее основание,транспортирующий ротор с гнездами для размещения иэделий, механизм:" загрузки и смонтированные на основа нии исполнительные механизмы; снабжено дополнительным механизмом загрузки и механизмом сборки в виде фасонного ролика, а также размещенными в пазах, выполненных в транспортирующем роторе, ползунами, копирами; закрепленными на основании и кулачками, установленными на транспорти" рующем роторе, причем гнезда для размещения изделий расположены на полэу.нах и снабжены механизмами фиксации.На фиг 1 изображено устройство, общий вид (вид в плане),; на фиг.2- ползун с клещами; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2, на фиг,4 - то же, в момент съема крышки с падающего лотка; на фиг.5 - вид Б на фиг,4; на фиг.бустройство в момент окончания сбор" ки деталей, радиальное сечение.Устройство (фиг,1) включает вал с закрепленным на нем транспортирующим ротором 2. Под ротором 2 нахо3 9116 дится механизм загрузки, выполненный в виде имеющего возможность вращения диска 3, который сидит на валу 1 свободно. Над диском 3 расположена планка-отклонитель Ч, Вдоль радиальных. направлений в транспортирующем роторе 2 выполнены пазы, в которых расположены ползуны 5 с гнездами 6 для размещения корпусов 7 собираемых изделий, Ползуны оттягиваются к центру 0 транспортирующего ротора 2 пружинами 8. Ползуны оснащены механизмами фиксации выводов корпусов 7, выполненными в виде клещей, состоящих из рычагов 9 и 10, которые посажены на 1 осях 11, закрепленных в ползунах 5 фиг,2). Рычаги 9 и 10 стягиваются пружиной 12. На одних концах рычагов 9 и 10 установлены подвижно на осях 13 и 1 ч ролики 15 и 16. На оси 11установлен также ролик 17 (Фиг.3), находящийся вконтакте с кулачком 18, присоединенным к основанию 19 устройства. К транспортирующему ротору 2 крепится треугольный в плайе кула чок 20, контактирующий с роликами 15 и 1.6. Рычаги 9 и 1 О несут на .других концах призмы 21 ( фиг.2), одна из которых снабжена пружинной пласти ной 22 для Фиксации корпуса 7. На З 0 ползуне 5 установлен Фиксирующий штырь 23, ограничивающий поворот рычага 10. На транспортирующем роторе 2 имеется упор 24 для ограничения ,перемещения ползуна 5. Над транспор 3тирующим ротором 2 расположен дополнительный механизм загрузки в виде закрепленного к основанию 19 лотка 25 фиг.1). Он наклонен к горизонтали и в плане располагается перпендику40 лярно радиусу транспортирующего ротора 2. К лотку 25 присоединен лоток26, который соединяется с лотком 25 с помощью оси 27. Роток 27 снабжен накладками 28, удерживающими крышки4529 изделий, собираемые с корпусами 7, от выпадения с лотка 26. На конце лотка 26 имеются две пружинные пластины 30 Гфиг.5). 20 50Над позицией сборки находится механизм сборки в виде фасонного ролика 31, который посредством подшипника 32 установлен на оси 33, закрепленной на кронштейне 34. Кронштейн 31 укреплен на балке 35, которая перемещается относительно основания 19 вдоль радикального направления транспортирующего ротора 2, Балка 35 из" вестными способами, например, с помощью винтов, фиксируется, на основании19, в отверстие которого входит с зазором вал 1.Устройство работает следующим образом.Корпус 7 изделий поступает на вращающийся диск 3 и перемещается вместе с ним до планки 1, а затем движется вдоль нее к транспортирующему ротору 2, При этом ползун 5 упирается в упор 2 ч. Поскольку кулачок 20 воздействует на ролики 15 и 16, то рычаги 9 и 10 клещей раскрыты. Поэто. му корпус 7 свободно заходит в гнездо 6.При вращении транспортирующего ротора 2 ролик 17 набегает на неподвижный кулачок 18, который сжимает ролик 17 и ползун 5. При этом ролики 15 и 16 сбегают с кулачка 20 и пружина 12 сводит рычаги 9 и 10 клещей . При этом призмы 21 центрируют припаянный к днищу корпуса 7 вывод, устанавливая его в вертикальное положение, Из-за того, что рычаг 10 фиксируется штырем 23, Фиксация ука" занного положения вывода всегда одна и таие, что обеспечиваетнадежную сборку. Вращаясь, транспортирующий ротор 2 переходит на следующую позицию и зафисированные корпус 7 и его вывод оказываются под крышкой 29,с которой они должны собраться, Конец вывода корпуса 7 заходит в отверстие крышки 29 и снимает ее с лотка 26, раскрывая пружинные пластины 30, которые смыкаясь, удерживают следуоцую крышку на лотке 26 . Крышка 29 своим отверстием надевается на вывод корпуса .7. Лоток 26 при этомнесколько приподнимается, поворачиваясь вокруг оси 27. При дальнейшем вращении ротор подходит к следующей позиции и голзун 5 еще дальше выдвигается из транспортирующего ротора 2 кулачком 18. Наэтой позиции происходит следующаяоперация, например контроль наличиясобираемых деталей, либо другая опе;рация,Затем транспортирующий ротор 2 подходит к следующей позиции, где пружина 8 отводит ползун 5 вместе с собранными деталами, так как кулачок 18 в этом месте имеет ниспадающий профиль. Рычаги 9 и 10 разводятся, а корпус 7 с наг"той на его вы5 " 91165 й 6 вод крышкой 29 попадает под ролик 31, на основании исполнительные механизкоторый прокатывает крышку, досылая мы, о т л и ч а ю Щ е е с я тем, ее в отверстие корпуса и завершая что, с целью расширения его функцисборку. Этот же ролик может служить ональных возможностей, оно снабжев качестве подвижного электрода, если % но дополнительным механизмом загрузпо ходу сборочной операции проводят ки и механизмом сборки в виде фасваркусонного ролика, а также размещенныПосле окончания сборки собранные ми в пазах, выдолненных в транспоркрышка 29 и корпус 7 выталкиваются тирующем роторе, ползунами, копираиз гнезда 6 и перемещаются диском 3. 1 е ми, закрепленными на основании, и На этом цикл сборки заканчивается. кулачками, установленными. на транспортирующем роторе, причем гнездадля размещения изделий расположеныформула изобретения на ползунах и снабжены механизмами15 фиксации.Устройство для изготовления по- Источники информации, лупроводниковых приборов, содержащее принятые во внимание при экспертизе основание, транспортирующий ротор с 1. Авторское свидетельство СССР гнездами для размещения изделий, ме- Ю 342251, кл. Н 01 М 2/36, ханизм нагрузки и смонтированныезе 29 09.69 (прототип);,ул. Проектная,Тиреж 7ПИ Государс о делам изо 35, Иосква,8 Подп венного комитета С бретений и открытий И, Рауиская наб