Устройство для затяжки резьбовых соединений

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сокэз СоветскихСоциалистическихреспубликСССР Опубликовано 30.10.81. Бюллетень40Дата опубликования описания 05.1.8 но делам нэввреэеннй и вткрмтий(54) УСГРОЙСТВОДЛЯ ЗАТЯЖСОЕДИНЕНИЯ резьбового соеди" овленный на стаель 3 с приводом ащения шпинде. ль 4, понижаю.Изобретение относится к устройствамдля сборки резьбовых соединений и предназначено для использования при сборкекорпусных деталей, например смесителейдля ванн.Известно устройство для затяжки резь- .бовых соединений, содержащее смонтированные на станине корпус, привод, шпиндельс муфтой предельного крутящего момента,механизм углового ориентирования, состоящий из установленного на шпинделе делительного узла, имеющего выступы, н меха Внизма фиксации делительного узла, кинематически связанного с приводом, а такжесистему управления 1.Недостатком известного устройства является низкое качество затяжки резьбовыхсоединений, т. е, срез, смятие резьбы, 5Цель изобретения - повышение качества затяжки резьбовых соединений,Указанная цель досткгается тем, что механизм фиксации делительного узла выпол-,нен в виде двуплечего рычага и стопора, установленного в корпусе с возможностью осе фвого перемещения перпендикулярно оси врафщения делительного узла, а выступы делийтельного узла установлены на одной из полу муфт муфты предельного момента под уг-, лом, равным допустимому углу разворота деталей резьбового соединения.На фиг. 1 показано tредлагаемое устройство, вид сверху; иа фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1, в положении подготовки к работе;. на фиг. 3 - то же, в момент взаи, модействия выступа двуплечего рычага с ближе расположенным по ходу вращения шпинделя выступом делительного узла; . на фиг. 4 - то же, в момент взаимодействия выступа двуплечего рычага с дальше рас положенным по ходу вращения шпинделя выступом делительного узла и в положенни реверса вращения шпинделя; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1; на фкг. 6 - вид В на фнг. 3; на фиг. 7 - узел 1 на фиг, 2; на фиг, 8 - узел 11 на фиг. 3; на фнг. 9 - узел И 1 на фиг. 4. Устройсво для затяжки пения деталей имеет устан вине 1 корпус 2 к шпинд его вращения, Привод в ля 3 имеет электродвигатщий редуктор 5, установленный на подшипниках, а также шестерни 6 и 7,На шпинделе 3 установлена муфта предельного крутящего момента, состоящая изполумуфт 8 и 9, взаимодействующих с коническими позерхностями шестерни 7, Выступы 10 и 1 делительного узла расположенына полумуфте 8 муфты предельного крутящего момента под углом , равным допустимому углу разворота резьбового соединения деталей. Механизм фиксации полу омуфты 8 выполнен в виде двуплечего рычага 12, установленного на оси 13 во втулке14, расположеннои в стакане 15, закрепленном в корпусе 2. На резьбовой конец втулки 14 навернута гайка 16. Положение двуплечего рычага 12 устанавливается стопо 15. ром 17 под воздействием пружины 18, усилие которой регулируется винтом 19. Двуплечий рычаг 12 с одного конца снабжен выступом 20, а с другого - осью 21.Кинематическая связь привода вращения шпинделя 3 с механизмом фиксацииделительного узла (с полумуфтой 8) выполнена следующим образом.Ось 21 соединена с тягой 22, подпружи. ненной пружиной 23, и установленной натяге 22 рамкой 24, имеющей паз 25, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного движения ось 26, закрепленная в коромысле 27, которое имеетвоэможность поворота вокруг оси 28 ивзаимодействия с конечным выключателем29 системы управления через регулировочный болт 30, Выступ 31 коромысла 27 взаимодействует с выступом 32 винта ЗЗввернутого в поворотную гайку 34, расположенную в корпусе понижающего редуктора 5,Шпиндель 3 снабжен кулачком 35, взаимодействующим с конечным выключателем36 системы управления, расположенным вкорпусе 2.Устройство работает следующим . образом,Перед началом работы ручка 37 устанавливается в крайнее .правое положение(фиг. 2 и 7), при котором двуплечий рычаг12 поворачивается вокруг оси 13 противчасовой стрелки. При этом втулка 14 пере-мещается на расстояние . вправо (по чертежу), упираясь в гайку 38 стакана 15, выс.туп 20 приподнимается над выступом 10,верхний конец тяги 22 с установленной наней рамкой 24 смещается влево, пружина23 сжимается и паз 25 верхней поверхностьюприлегает к оси 26, Коромысло 27 поворачивается вокруг оси 38 против часовой стрел- .ки и регулировочный болт ЗО отходит от конечного выключателя 29. Механизм углового ориентирования взведен, двуплечий рычаг удерживается подпружиненным стопором 17, устройство готово к работе,55Предварительно вручную заворачиваются крайние детали 39 корпуса смесителя всреднюю деталь 40 на 1 - 2 оборота, после чего среднюю деталь 40 устанавливают в приспособлении 41, а крайние части закрепляют в патронах 42, установленных на шпинделе 3, С пульта управления (не показан) подается команда на вращение шпинделя 3. Вращение шпинделю передается от электродвигателя 4 через понижающий редуктор 5 и шестерни 6 и 7, полумуфты 8 и 9 муфты предельного крутящего момента. Шпиндель 3, вращаясь, производит затяжку резьбового соединения деталей 39 и 40. При этом . выступы 10 и 11 .свободно вращаются, не касаясь выступа 20 двуплечего рычага 12, При затяжке. резьбового соединения дета- лей постепенно увеличивается крутящий момент, редуктор 5 поворачивается на подшипниках, пружина 43 сжимается, винт ЗЗ перемещается влево (по чертежу), выступ 32 винта 33 нажимает на выступ 31 коромысла 27, которое поворачивается по часовой стрелке вокруг оси 28, При повороте коромысла 27 ось 26, упираясь в верхнюю часть паза 25 рамки 24, приподнимает ее, а вместе с ней и тягу 22. При этом конец двуплечего рычага 2, связанный с тягой 22 посредством оси 21, также приподнимается, Двуплечий рычаг 2 скосом 44 отодвигает стопор 17, сжимая пружину 18, н новорачивается по часовой стрелке в горизонтальное положение (переходит нз положения на фиг. 2, 7 в положение на фиг, 3, 8).Шпиндель 3 продолжает вращаться до тех пор, пока выступ 20 двуплечего рычага 2 не встречается с выступом 10 или 11 Если с выступом 20 встретится выступ О то происходит перемещение втулки 14 на расстояние 1. в левое крайнее положение, пока кольцевой выступ 45 на втулке 14 не упрется в гайку 38 стакана 15. Вэтом положении кулачок 35 нажимает на конечный выключатель 36 (фиг. 5), муфта предельного момента пробуксовывает, момент на приводе еще более возрастает и редуктор 5 поворачивается на подшипниках на еще больший угол. При этом винт 33 под действием пружины 43 сдвигается влево (по чертежу) ,и его выступ 32 нажимает на выступ 31 коромысла 27, которое поворачивается вокруг оси 28 по часовой стрелке до соприкосновения регулировочного болта 30 с конечным выключателем 29. При срабатывании конечных выключателей 29 и 36 происходит отключение электродвигателя и остановка шпинделя. Детали, 39 н 40 затянуты с моментом, исключающим срез и смятие резьбы, и установлены в заданном угловом положении.Если в момент затяжки с выступом 20 двуплечего рычага 12 встречается выступ 11, то двуплечий рычаг 12 (фиг, 4 и 9) перемещается в левое крайнее положение, возрастает крутящий момент и регулировочный болт 30 нажимает на конечный выключатель 29. Однако кулачок 35 располагается в угло876355 Формула изобретения вом положении, не нажимая иа конечный выключатель 36 (так как положение кулачка увязано только с положением выступаО),В этом случае через систему управления (не показана) подается команда на реверс электродвигателя 4 и перезатяжк резьбового соединения деталей 39 н 40, Шпиндель 3 начинает вращаться по часовой стрелке. Вращение происходит до тех пор, пока выступ 1 правой стороной не зацепит выступ 20 двуплечего рычага 12. При этом втулка 14 перемещается на расстояние Е в край. нее правое положение до упора гайки 38 в торец стакана 15, В таком положении нажаты конечные выключатели 29 и 36 и происходит остановка электродвигателя 4.Применение предлагаемого устройства позволяет благодаря исключению среза или смятия резьбы улучшить качество затяжки . соединяемых деталей,1. Устройство для затяжки резьбовыхсоединений, содержащее смонтированныена станине корпус, привод, шпиндель с муфтой предельного крутящего момента, механизм углового ориентирования, состояп,ий из установленного на шпинделе дели- тельного узла, имеющего выступы, и механизма фиксации делнтельного узла, кинематически связанного с приводом, а также систему управления, отличающееся тем, чго, с целью повышения качества затяжки, меха.виэм фиксации делительного узла выполнен Ов виде двуплечего рычага и стопора, установленного в корпусе с возможностью осевого перемещения перпендикулярно оси вращения делнтельного узла,2, Устройство по п. 1, отличающеесятем, что выступы делительного узла установ лены на одной из полумуфт муфты предельного момента под углом, равным допусти.мому углу разворота деталей резьбового соединения. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР513832, кл, В 23 Р 19/06, 1972.Состав Тех ред Тираж 1 ударствен нзобрете Ж - 35,ента, г. У диктор Л. Горбуновакаэ 9453/15ВНИИПИ Гпо дела113055. МоскФилиал ППП П Мтель А. БудылинА. Бойкас Корректор 151 Подписноеного комитета СССРннй н открытнА Раушская набд. 4/5 жгород, ул, Проектная, 4