Поточная линия для изготовления сварных изделий

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветеинкСоцнапнетнчеенниРеспублик он 872146(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делен изобретений н открытийДата опубликования описания 18, 10.81(72) Автор изобретения Г, К, Бянкин Специализированное проектно-конструкторскоетехнологическое бюро по холодноштамповочному Ми сварочному оборудованию(54)ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к сварке,аименно к конструкции поточной линиидля изготовления сварных изделий,преимущественно крупногабаритныхбалок, основным элементом которых являются динномерные балки коробчатогосечения,Известна поточная линия для изготовления сварнйх конструкций, содержащая два параллельных потока, в каждом9иэ которых последовательно установлено оборудование для газовой резки исварки, соединенные между собой рольгангом, при этом оба потока соединенымежду собой транспортным средством,выполненным в виде,по меньшей мере,одной самоходной тележки, на верхнейплоскости которой смонтирован дополнительный рольганг, размещенный параллельно продольной оси поточной линии бОднако на этой линии невозможноизготовление сварных изделий пространственных конструкций. К тому же самоходкой тележкой этой линии невозможно производить перегрузку балок в сварочные кондукторы.Известна поточная линия для изготовления сварных изделий, преимущественно крупногабаритных балок, содержащая размещенные в линию технологическое оборудование для сборки, сварки и обработки изделий, расположенные параллельно оборудованию транспортные средства, а также размещенные в линии устройства для подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении 21,Недостатком такой линии является то, что она малопроизводительна,так как предназначена для изделий определенной длины или незначительно отличающихся по длине.Цель изобретения - создание такой конструкции поточной линии, которая позволила бы повысить производительность благодаря уменьшению времени на переналадку при подъеме и транс40 3 87214портировке изделий разных типоразмеров,Указанная цель в предлагаемой поточной линии для изготовления сварныхизделий, преимущественно крупногаба 5ритных балок, содержащей размещенноев линию технологическое оборудованиедля сборки, сварки и обработки изделий, расположенные параллельно оборудованию транспортные средства, атакже размещенные в линии устройствадля подъема и транспортировки иэделийв поперечном направлении, достигаетсятем, что каждое устройство для подъема и транспортировки изделий выполнено в виде приводного портала, снабженного подъемной траверсой, несущейпопарно расположенные, шарнирно установленные и подпружиненные относительно нее захваты в виде двуплечих под 20пружиненных рычагов, два быстросъемных корпуса с Фиксаторами, а такжеподвижные вдоль продольной оси траверсы от индивидуального привода штанги,при этом в каждой штанге выполненыгнезда и пазы для размещения в нихи фиксации быстросъемных корпусов,взаимодействующих при перемещенииштанг с подпружиненными плечами захватов, а Фиксатор быстросъемного корЗОпуса выполнен в виде поворотной и подпружиненной относительно корпуса планки, взаимодействующей с пазами штанги.На фиг. 1 изображена поточная ли-ния, вид сверху; на фиг. 2 - вид Ана фиг, 1; на Фиг, 3 - подъемнотранспортный манипулятор, вид спереди; на фиг 4 - то же, вид сбоку;нафиг. 5 - схема траверсы для захватагруза на Фиг. 6 - быстросъемный корпус с фиксатором,Поточная линия состоит из двухсборочно-сварочных участков; первыйучасток для изготовления балки и предварительной ее сборки-сварки, второйучасток для окончательной сборки 45сварки изделия.На первом участке размещены стеллажи 1, механизм подачи 2, автоматический сборщик 3, двухшовный сварочныйполуавтомат,4, приемный рольганг 5,. 50механизированный стеллаж 6, установка7 для правки балки, стенд 8 для сборки-прихватки к балкам кронштейнов,автоматическая установка 9 для приварки кронштейнов, установка 10 для 55правки балки с кронштейном,На втором участке расположены четыре сборочно-сварочных манипулятора 11,6 4Транспортная система линии, помимоосновного технологического оборудования, перемещающего балки, содержитприводной транспортер 12, двухоснуюсамоходную тележку 13, расположеннуюпараллельно линии оборудования и предназначенную для продольного перемещения балки изделия, устройство, выполненное в виде двухприводной портальнойтележки 4., для поперечного перемещения балки, сборки и транспортировкиизделия с позиции на позицию.Двухприводная портальная тележка 14состоит их четырехколесной тележки15, перемещаемой при помощи 2-х приводов 16 по рельсам 17,Каждый привод 16 содержит электродвигатель 18, колодочный тормоз 19 иредуктор 20, посаженный на ось ведущего колеса,К продольному мосту 21 тележки 15прикреплен механизм подъема 3 Д(лебедка электрическая или электроталь),на тросах 23 которого через блоки 24на осях 25 подвешена траверса 26.Дляпредотвращения раскачивания во времяпередвижения траверса 26 шарнирносоединена с мостом 21 при помощи предохранительных рычагов 27.Траверса 26 представляет собойполую несущую балку 28, внутри которой на осях 29 смонтированы захваты30, выполненные в виде подпружиненных двуплечих рычагов, находящихсявнутри балки под действием пружин 31.На балке в средней части установлен привод (мотор-редуктор) 32, на выходном валу которого установлена коническая шестерня 33 взаимодействующаяс двумя другими коническими шестернями 34 и 35, выполненными за одноцелое с гайками 36 с(левой) резьбой и37 с(правой)резьбой и установленнымив подшипниковых опорах 38.В гайки 36 и 37 ввернуты ходовыевинты 39 и 40, соединенные осями 41со штангами 42, имеющими пазы 43, водин из которых на каждой штанге 42вставлены быстросъемные корпуса 44.Корпус 44 имеет выступы 45, поворотную ручку 46 с квадратным хвостовиком47, пружину 48, планку 49, шайбу 50,шплинт 5 и коническую гайку 52,Линия работает следующим образом,На первом участке изготовлениябалки и предварительной ее сборкисварки две пачки составных элементовбалки из углового проката укладываются цеховой кран-балкой на стеллажи5 87расположенные по обе стороны механизма подачи 2, На одном стеллаже элементы уложены углами вверх, на другомуглами вниз, Автоматический сборщик,попеременно перемещаясь влево и вправо на одинаковое расстояние от механизма подачи 2, производит на немсборку балки. Затем механизм подачи 2подает собранные элементы к двухшовному сварочному полуавтомату 4, гдепроизводится сварка балки, После тогокак сваренная балка выйдет на приемный рольганг 5, она снимается механизированным стеллажом 6, которым передается и укладывается на установкуправки балки на подпружиненных роликах рольгангов 7, После правки балкаснимается с установки 7 двухпроводнойпортальной тележкой 14, которая расположена на этом участке и укладывается на стенд 8 сборки-прихватки кронштейнов к балке. После прихватки переносится этой же портальной тележкой 14на автоматическую установку 9 для приварки кронштейнов к балке, откуда ееуже другой портальной тележкой 14,стоящей на выходе балки из автоматическойустановки 9 для приварки кронштейновк балке, сйимают и укладывают на установку 10 для правки балок с кронштейнами.Пройдя через установки 10 для правки балок с кронштейнами, выправленнаябалка снимается третьей двухприводнойпортальной тележкой 14 и укладываетсяна приводной. транспортер 12, которыйтранспортирует ее на второй участококончательной сборки и сварки изделий.Здесь балку снимает одна из двухпортальных тележек 14 и укладывает всборочно-сварочный манипулятор 11,где производится сборка с балкамименьших размеров и другими элементами, сварка, зачистка, контроль и съемготового изделия этой же портальнойтележкой 14 и укладка на двухоснуюсамоходнуютележку 13 для отправкиизделия на склад,Двухприводная портальная тележка14 для перегрузки изделий работаетследующим образом.Для сборки и перегрузки изделийвключаются приводы 16 и двухприводнаяпортальная тележка 14 по рельсам 17перемещается до тех пор, пока ось траверсы 26 не совместится с осью балки,после чего механизмом подъема 22 траверсы 26 опускаются на балку и включается привод 32. От конической шес 2146 6терни 33 вращение через шестерни 34 и 35 передается на гайки 36 и 37, аих вращение преобразуется в поступа 5 1015 202530 35 40 45 5055 тельное движение ходовых винтов 39 и 40 и связанных с ними штанг 42, которые, в свою очередь, через вставленные в пазы 43 корпуса 44 зажимают балку захватами 30. Затем механизмом подъема 22 траверса 26 поднимается на необходимую высоту, включаются приводы 16 и двухприводная портальная тележка 14 с балкой перемещается по рельсам 17 на следующую позицуао до тех пор, пока не расположится надпредназначенным ей местом в кондукторе сборочно-сварочного манипулятора -1. После этого механизмом подъема 22 траверса 26 опускается, укладывая балку в кондуктор сборочно-сварочного манипулятора 11, включается привод32 и, захваты 30, раздвигаясь, освобождают балку. Двухприводная портальная тележка, подняв траверсу 26 на необходимую высоту, перемещается к месту складирования других элементов изделия (к балкам значительно меньшей длины) В этом случае в корпусе 44при помощи поворотной ручки.46 разворачивают закрепленную на его кваде ратном хвостовике планку 49 на 90, устанавливают ее.в положение, параллельное пазу 43 в штанге 42 и корпус 44 за поворотную планку 46 вынимают из паза 43 и вставляют в другой паз 43, соответствующий длине балки. Ручка 46 разворачивается в исходное положение и таким образом корпус 44 фиксируется в пазе 43 штанги 42.Дальнейший захват, перемещение и освобождение балки производится так же как при работе с длинной балкой.После сборки, сварки, зачистки и контроля изделие захватывается за торцы балки той же двухприводной портальной тележкой 14 с переставленными корпусами 44, транспортируется и укладывается на двухосную самоходную тележку 13, которой иэделие передается на склад.Годовой экономический эффект от использования данной поточной линии предлагаемой конструкции составляет 332 тыс. р. кроме того, использование предполагаемого изобретения позволяет расширить технологические возможностии увеличить производительность линии. формула изобретения 1. Поточная линия для изготовления сварных изделий, преимущественно круп,7 8721 ногабаритных балок, содержащая раз мещенное в линию технологическое оборудование для сборки, сварки и обработки иэделий, расположенные параллельно оборудованию транспортные сред-ства, а также размещенные в линии устройства для подъема и транспортировки изделий в поперечном направлении, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производитель ности путем уменьшения времени на переналадку при подъеме и транспортировке изделий разных типоразмеров, каждое устройство дляподъема и транспортировки изделий выполнено в виде приводного портала, снабженного подъемной траверсой, несущей попарно расположенные, шарнирно установленные и подпружиненные относительно нее зах" ваты в виде двуплечих подпружиненных рычагов, два быстросъемных корпуса с 46 8фиксаторами, а также подвижные вдольпродольной осн траверсы от индивидуального привода штанги, при этом вкаждой штанге выполнены гнезда и пазыдля размещения в них и фиксациибыстросъемных корпусов, взаимодействующих при перемещении штанг с подпружиненными плечами захватов,2. Линия по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что фиксатор быстросъемного корпуса выполнен в виде поворотной и подпружиненной относительнокорпуса планки, взаимодействующей спазами штанги,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРЕ 504625, . В 23 К 37/04, 30.09,74.2. Авторское свидетельство СССРУ 522932, кл. В 23 К 37/04, 23.05.73872146 ОБ фи ставител саренк ороектор Н, Ст ТехредЛ,Пекар Редактор 4 ЩЕ Заказ 88 ВНП 2/20 Тираж 1151ИИПИ Государственного комитет делам изобретений и открыт 35 Москва ЖРаушская одписно п 13