Станок для изготовления секцийэлектрических машин

0 П И С А Н И Е 1 ш 828324ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07.05.81. Бюллетень17 (53) 21,318.44088.8) по делам изобретений и открытийГОТОВЛЕНИЯ СКИХ МАШИН 10 Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства жестких катушек электрических машин и может быть использовано в области электромашиностроения.Известен станок для изготовления катушек электрических машин, выполняющий операцию гибки провода на ребро и растяжки пазовых частей катушки 111,Однако этот станок непригоден для изготовления многовитковых катушек и требует дополнительных устройств для гибки полу- катушек,Известен станок для изготовления секций электрических машин, содержащий механизмы правки, подачи и отмера провода, механизм гибки провода на ребро, направляющую для провода в виде двух пластин, соединенных пружиной, и механизм отрезки готовых катушек 2.Данный станок является наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату.Однако этот станок не пригоден для изготовления якорных катушек электрических машин и, кроме того, выполняет только операци:о гибки головки секции, а формовка ветвей осуществляется на дополнительном оборудовании,Целью изобретения является расширение технологических возможностей.Эта цель достигается тем, что станок содержит устройство для формирования и фиксации секций, выполненное в виде плоского поворотного шаблона, установленного на каретке, снабженной упором, расположенной на направляющих элементах, закрепленных на планшайбе, и связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, при этом шаблон подпружинен к упору, и плавающего прижима, связанного посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом его вращения. Механизм гибки провода содержит привод его возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и состоит из двух частей, одна из которых выполнена в виде втулки с отверстием для прохода провода, установленной в корпусе, расположенном на втулке, снабженной фланцем, имеющим отверстие, эксцентричное оси втулки, и снабженной приводом ее вращения вокруг оси этого отверстия, а другая часть выполнена в виде вилки, жестко закрепленной на подпружиненном штоке, расположенном в эксцентричном отверстии фланца и снабженной приводами ее возвратно-поступательного перемещенияи поворота, а отверстие для прохода провода во втулке соосно пазу вилки, Механизм подачи и отмера провода расположен на валу, установленном внутри втулки с фланцем, а ролики механизма правки расположены на корпусе.На фиг. 1 изображен станок, общий вид;на фиг. 2 - устройство для формирования и фиксации секций; на фиг. 3 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 4 - 7 - различные стадии изготовления секций; на фиг. 8 - шаблон с размещенными на нем готовыми секциями.Станок содержит станину 1, на которойзакреплена планшайба 2 с приводом ее вращения и хобот 3 с установленным на нем механизмом гибки провода.Станок содержит устройство для формирования и фиксации секций, выполненное в виде плоского поворотного шаблона 4, установленного на каретке 5, снабженной упором 6 и пружиной 7 для прижатия шаблона к упору, и прижима 8, связанного кривошипно-шатунным механизмом с приводом его вращения. Каретка установлена на направляющих элементах 9, закрепленных на планшайбе 2, и связана с приводом ее возвратно-поступательного перемещения.Привод вращения прижима 8 состоит из зубчатого колеса 10, жестко закрепленного на валу 11, зубчатого колеса 12, установленного неподвижно относительно вала 11, электромагнитной муфты 13, зубчатого колеса 14, жестко сидящего на полом валу 15, водила 16, с закрепленной в нем штангой 17 и прижимом 8.Привод возвратно-поступательного перемещения каретки состоит из зубчатого колеса 10, зубчатого колеса 18, установленного неподвижно относительно вала 19, муфты 20, конической пары зубчатых колес 21 и 22, ходового винта 23, челнока 24, тормозного устройства, включающего фрикционное кольцо 25, пружину 26 и гайку 27, Тормозное устройство предназначено для предотвращения поворота винта 23 при вращении планшайбы 2 вокруг оси 28.Вал 19 установлен с возможностью вращения во втулках 29, запрессованных в полый вал 15.В станке имеется механизм обеспечения угла наклона шаблона относительно направления его перемещения на планшайбе, который состоит из флажка 30, шарнирно установленного в челноке 24, штока 31, пружины 7 и упора 6.Механизм гибки провода состоит из двух частей, одна из которых выполнена в виде втулки 32 с отверстием 33 для прохода провода, установленной в корпусе 34, расположенном на втулке 35 с фланцем 36. В нижней части корпуса установлен роликовый механизм правки провода 37 и механизм подачи и отмера провода, состоящий из вала 38, зубчатого колеса 39, зубчатых 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 колес 40, с закрепленными на них роликами 41. Вал 38 установлен во втулке 35.Вторая часть выполнена в виде вилки 42,жестко закрепленной на подпружиненномштоке 43, установленном в полой оси 44,На оси 44 установлен фланец 36 втулки35 и стакан 45, с которым подвижно соединена вилка 42, имеющая возможность поворота относительно оси штока 43 при помощи пружин 46, 47, прикрепленных к стакану и фланцу 36 при помощи штырей 48и 49,Привод возвратно-поступательного перемещения штока 43 состоит из пружины 50,копира 51, зубчатых колес с 4 и А, рейки52, электромагнита 53, штока 54, корпуса55 и пружины 56. Копир установлен в гильзе 57, запрессованной в корпусе 58, вкотором закреплена ось 44 при помощи спе.циальной гайки 59.Электромагнит установлен на корпусе 60,прикрепленном к кронштейну 61, к которому также прикреплен корпус 58.Привод вращения корпуса относительнооси штока 43 состоит из шагового двигателя 62, гидроусилителя 63, с насаженнойжестко на его вал 64 шестерней 65, соединенной с шестерней 39, электромагнитноймуфты 66, которая неподвижно соединяетзубчатое колесо 39 с втулкой 35.Привод возвратно-поступательного перемещения хобота 3 состоит из электрогидропривода 67, на валу 68 которого жестко закреплен винт 69. На винте 69 находитсяматочная гайка 70, жестко прикрепленнаяк хоботу.Механизм вертикального перемещенияотносительно шаблона механизма гибкипровода состоит из скалок 71, по которымна втулках 72, запрессованных в кронштейн61, перемещается механизм гибки.Отверстие 33 выполнено для проходапровода во втулке 32 соосно пазу вилки 42.Станок для изготовления секций электрических машин работает следующим образом,Провод 73 вводят в отверстие корпуса,пропускают через рихтовочные ролики 37,подающие ролики 41, втулку 32 и паз вилки 42, а затем крепят на шаблоне 4.После подачи напряжения на электромагнитную муфту 66, она неподвижно соединяет колесо 39 с втулкой 35, и колесо 39не может вращаться вокруг своей оси. Привращении шестерни 65, находящейся в зацеплении с колесом 39, втулка 35 вращается вокруг оси штока 43, а с ним и корпус34, а также механизмы правки, подачи иотмера провода. В результате провод изгибается в точке а.Начало провода удерживается от смещения тем, что при гибке вилка 42 удерживается от поворота вокруг оси штока 43муфтой 74, на которую в этом случае подается напряжение и снимается после выпол5 10 15 20 25 нения гибки. Затем обесточивается катушка электромагнита 53, сердечник 75, который, перемещаясь вниз вместе с рейкой 52 под действием пружины 56, вращает зубчатые колеса А и д 2, а через них перемешает копир 51 в крайнее левое положение.Шток 43 вместе с вилкой 42 под действием пружины 50 перемещается вверх за пределы провода 73 и под действием пружины 46 и 47 поворачивается вокруг оси штока 43 до фиксированного положения, когда отверстия частей 32 и 42 становятся соосными., Винт 69, получая вращение от электро- привода 67 перемещает хобот 3, а вместе с ним шток 43 относительно шаблона 4.Винт 23, получая вращение от электро- привода через зубчатые колеса 76, 10, 12 (при подаче сигнала на электромагнитную муфту 13) 14, 21, 22, перемещает челнок 24, а вместе с ним и шаблон относительно оси штока 43.Таким образом, ось штока 43 переместилась в точку б. После выключения электромагнита 53 рейка 52, перемешаясь вверх, вращает зубчатые колеса А и 4, перемещая рейку 51 в крайнее правое положение и опуская шток 43 вниз, причем вилка 42, опускаясь вниз, охватывает провод 73.Для удержания провода в положении изогнутом в точке а при перемещении оси штока 43 в точку б производится подача провода при помощи роликов 41. Вращение роликов 41 производится от вала 64 гидро- усилителя моментов 63 через зубчатые колеса 65, 39 (при выключенной муфте 66 и включенной муфте 77, которая удерживает фланец 36 от поворота вокруг оси штока 43), вал 38 и зубчатые колеса 40, на которых закреплены ролики 41.Аналогично изложенному выполняются операции гибки в точках б, в, г, Для гибки провода на ребро между точками г, д от вала 78 электропривода вращение через колесо 76, зубчатое колесо 10, вал 11, зубчатое колесо 12 (при включенной муфте 13), зубчатое колесо 14, полый вал 15, водило 16, шток 17 и прижим 8 передается на планшайбу 2 через провод 73, шаблон 4, флажок 30, челнок 24 и направля сшие 9. При этом усилие нажатия прижима 8 на поовод 73 регулируется затяжкой планшайбы 2 кольцом 79.После поворота планшайбы вокруг оси 28 заканчивается операция гибки провода на ребро между точками г и д, Положение челнока 24 и связанных с ним деталей после поворота планшайбы показано на фиг. 6. После выполнения гибки провода на ребро прижим 8 возвращается в исходное положение.На фиг. 4 показано положение шаблона 4, когда он перемещается в сторону и выполняются операции гибки провода 73 в 30 35 40 45 50 55 60 65 точках а, б, в, г. В этом случае шаблон повернут относительно оси пружиной 7 и упором 6, а механизм гибки перемещен в верхнее положение при помощи гидроцилиндра.Перед гибкой провода на ребро ось шаблона 28 совмещается с осью 28 планшайбы 2. Это выполняется при вращении водила 16, когда правая часть прижима 8 (фиг. 4), встретив на своем пути шаблон 4, поворачивает его вокруг оси 80 до момента встречи левой части шаблона 4 с механизмом гибки, опущенным в нижнее положение, На фиг, 5 ось 28 шаблона 4 совмещена с осью 28 планшайбы 2.На фиг. 7 шаблон 4 повернут после возвращения прижима 8 в исходное положение и перемещения гибочного механизма в верхнее положение, чем созданы условия для выполнения операций гибки в точках д, е, к, и.На предложенном станке можно выполнять операции гибки провода на ребро, гибки лобовых частей, можно производить операции гибки, как одновитковых, так и многовитковых катушек с выводами различной длины. Это расширяет технологические возможности станка. Формула изобретенияСтанок для изготовления секций электрических машин, содержащий планшайбу, роликовый механизм правки, механизм подачи и отмера провода, механизм гибки и направляющий элемент, отл ич а ющийся тем, что, с цель;о расширения технологических возможностей, он содержит устройство для формирования и фиксации секций, выполненное в виде плоского поворотного шаблона, установленного на каретке, снабженной упором и расположенной в направляющих элементах, закрепленных на план- шайбе, и связанной с приводом ее возвратно-поступательного перемещения, при этом шаблон подпружинен к упору, и плавающего прижима, связанного посредством кривошипно-шатунного механизма с приводом его вращения, а механизм гибки провода содержит привод его возвратно-поступательного перемещения в двух взаимно перпендикулярных плоскостях и состоит из двух частей, одна из которых выполнена в виде втулки с отверстием для прохода провода и установленной в корпусе, расположенном на втулке, снабженной фланцем, имеющим отверстие, эксцентричное оси втулки, и снабженной приводом ее вращения вокруг оси этого отверстия, а другая часть выполнена в виде вилки, жестко закрепленной на подпружиненном штоке, расположенном в эксцентричном отверстии фланца, и снабженной приводами ее возвратно-поступательного перемещения и поворота, а отверстие для прохода провода во втулке соосно пазу вилки, при этом ме828324 б/ ханизм подачи и отмера провода расположен на валу, установленном внутри втулки с фланцем, а ролики механизма правки расположены на корпусе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 81. Авторское свидетельство СССР Мо 143459, кл. Н 02 К 15/04, 1961.2. Авторское свидетельство СССР Мо 608234, кл, Н 02 К 1504, 1978 (прототип) .828324 ставитель И, Белая Техред И. Пенчко Корректор О. Тюрин хи акт пография, пр. Сапунова Заказ 921/13 Изд, Ме 320 Тираж 749НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобрете113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписно й и откр ыти