Устройство для хранения и передачи бортовых крыльев на шаблон сборочного станка

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциаяистмчесимкРеспублик п 1939294(6 ) Дополнительное к авт. свид-ву - (22)Заявлено 07.08.80 (21) 29719 с присоединением заявки ЭВ -23-05ПриоритетОпубликовано 30.06.82,Дата опубликования опис елвм вэ 0 брет и открытий.В, Стербис 1) Заявит 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ПЕРЕДАЧИ БОРТОВЫХ КРЫЛЬЕВ НА ШАБЛОН СБОРОЧНОГО СТАНКА муае- тво порное кольцо с щ щения для передраю барабана для радиальногоарабана и механизмпередачи.его на шабло ройства е работы г к другу нии. Для требует- . ме того жно наство конс крылья в резины сл и при отде крытие кр ет к их плрукти силуипалении льевохому е устро бортовы свойст другом друга и что вевестноожно, ионных друг с уг от ается, тву. но с адге ются их д нару каче Изобретение относится к производству пневматических шин, а именно к оборудованию сборочных цехов ф шинных заводов, и может найти применение в шинной промышленности, в частности в сборочном оборудовании.Известно устройство для хранения и передачи бортовых крыльев, содержащее цилиндрический барабан для хранения крыльев, уприводом его перемевижения крыльев к кприводной механизмраздвижения конца 6для отбора крыла и Наиболее близким к предлагаемопо технической сущности и достиг мому результату является устройс для хранения и передачи бортовых колец на шаблон сборочного станка, содержащее смонтированный на полой несущей трубе цилиндрический барабан для хранения бортовых крыльев имеющий на наружной поверхности по садочные места для фиксирования бортовых крыльев, и механизм для передачи бортовых крыльев с бараба на на шаблон в виде радиально подвижных сегментов с приводами их перемещения 21 Недостатком данного усявляется то, что в процесрасположенные вплотную друкольца слипаются при толкотсекания кольца от пакется сложное устройство, крпри отделении кольца возмрушение его целостности.939294 3Цель изобретения - устранениеслипания бортовых крыльев друг сдругом и их деформации,Поставленная цель достигаешьсятем, что устройство для хранения ипередачи бортовых колец на шаблонсборочного станка, содержащее сионтированный на полой несущей трубе цилиндрический барабан для хранения бортовых крыльев, имеющий на наружной 1 оповерхности посадочные места дляфиксирования бортовых крыльев,механизм для передачи бортовыхкрыльев с барабана на шаблон в видерадиально подвижных сегментов с приводами их перемещения, снабженоконцентрично смонтированной в несущей трубе центральной трубойи приводом ее возвратно"поступательного перемещения, а барабан выполнен в виде радиально раздвижных группосновных и вспомогательных секторов,шарнирно связанных посредством рычагов и колонок с несущей и центральной трубами соответственно, и снабжен приводом для возвратно-поступательного перемещения вспомогательных секторов, причем посадочные места для фиксирования бортовых крыльев образованы канавками, выполненными на наружной поверхности 0 основных и вспомогательных секторов содинаковым шагом.На фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид, на фиг. 2 -то же, вид сбоку; на фиг. 3 - мехаззнизм для передачи бортовых крыльев; на фиг, 4 - то же, вид сбоку;на фиг. 5 - сечение А-А на фиг, 3;на фиг, 6 - барабан; на фиг, 740то же, вид сбоку; на фиг, 8 - сечение Б-Б на фиг, 6; на фиг. 9 - сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 10, 12и 14 - различные положения барабанаво время работы устройства;на фиг. 11, 13 и 15 - то же, вид45сбоку.Устройство содержит смонтированный на полой несущей трубе 1 цилиндрический барабан 2 для хранениябортовых крыльев, механизм 3 дляпередачи бортовых крыльев с барабана 2 на шаблон 4 в виде радиальноподвижных сегментов 5 с приводами6 их перемещения, смонтированнуювнутри несущей трубы 1 и концентрич-но ей центральную трубу 7, связанную с приводом 8 ее возвратно-поступательного перемещения. 4Барабан 2 выполнен в виде радиально раздвижных групп основных ивспомогательных секторов 9 и 10, Посадочные места для фиксированиябортовых крыльев образованы канавками 11 и 12, выполненными на наружной поверхности основных и вспомогательных секторов 9 и 10 с одинаковым шагом й.Барабан 2 расположен на каретке13, смонтированной подвижно в аксиэльном направлении в направляющихкаркаса 15 и приводимой в движение пневмоцилиндром 16. Корпуспневмоцилиндра 16 закреплен неподвижно на каркасе 15 с помощью крепежа 17, а его шток 18 связан скронштейном 19 каретки 13,Основные секторы 9 смонтированына двух колонках 20 каждый. Вспомогательные секторы 10 смонтированыподвижно в радиальном направлении надвух колонках 21 каждый. Колонки20 и 21 закреплены неподвижно нанесущей трубе 1. Несущая труба 1через фланец 22 крепится неподвижнок корпусу 23 каретки 13. Основныесектора 9 радиально перемещаютсяпо колонкам 20 посредством рычагов24 и соединены неподвижно с центральной трубой 7, которая имеет возможность перемещаться в аксиальномнаправлении с помощью привода 8,например пневмоцилиндра, корпускоторого соединен осью с кронштейном 19 корпуса 23 каретки 13. Шток25 пневмоцилиндра своей резьбовойчастью соединен неподвижно с резьбовой частью центральной трубы 7,Для осуществления возвратно-поступательного перемещения бортовых крыльев в аксиальном направлении вспомогательные секторы 10 смонтированыподвижно с помощью Т-образного паза, выполненного в кронштейнах 26.Через серьги 27 вспомогательные секторы 10 с помощью осей 28 соединеныподвижно со штоками пневмоцилиндров 29, корпуса которых закрепленынеподвижно на корпусе 23 каретки13. Пневмоцилиндры .29 служат дляперемещения каждого вспомогательногосектора 10 по Т-образному пазу кронштейнов 26 в аксиальном направлении,по одному на каждый сектор, Радиальное перемещение вспомогательных секторов О по колонкам 21 осуществляется посредством кинематическойсвязи их через рычаги 30 с обоймами15 станка, В этом положении основныесекторы 9, перемещаясь по колонкам20 в направлении от центра, фиксируют бортовые крылья 45 по внутренним диаметрам.20 С помощью пневмоцилиндра 34 вспомогательные секторы 10 по направляющим колонкам 21 отводятся е радиальном направлении к центру барабана 2. В этом положении бортовые25 крылья 45 остаются зафиксированнымипо их внутренним диаметрам только наосновных секторах 9. С помощьюпневмоцилиндра 16 каретка 13 перемещается до упора конической поверхЗ 0 ности барабана 2 в конус шаблона Ч,т,е. происходит стыковка барабана 2с шаблоном 4. В этом положении спомощью трех пневмоцилиндров 6механизма 3 сегменты 5 подводятсяк торцу крайнего слева бортовогокрыла 45 (Фиг. 14, положение 1),Затем с помощью пневмоцилиндра 43перемещением механизма 3 по направлению к .шаблону 4 крайнее бортовое40крыло 45 переталкивается с конца. основных секторов 9 на приемную поверхность шаблона 4. После этого есеисполнительные механизмы устройствадля хранения и передачи бортовыхкрыльев на шаблон сборочного бараба 45на с помощью пневмоцилиндров 16, 8,29, 6 и 43 возвращаются в исходныеположения, Цикл передачи бортовогокрыла на шаблон сборочного барабаназакончен,50В такой же последовательностипроисходит перемещение каждого бортового крыла по канавкам основных;:ектров, а затем на шаблон сборочного барабана, пока весь запас бортовых крыльев не будет выработан,Технико-экономическая эффективность составляет 1803 тыс. руб.11 11на линию сборки легковых шин Р 5 9331 и 32, которые смонтированы подвижно на несущей трубе 1 и соединенымежду собой тягами 33. В качествепривода в аксиальном направленииобоймы 31 и соединенной с ней,через тяги 33 обоймы 32 по несущейтрубе 1 служит пневмоцилиндр 34,корпус которого закреплен неподвижно на корпус 23 каретки 13, а егошток 35 соединен через ось с кронштейном 36 обоймы 32, Сталкиваниебортового крыла с основных секторов9 на шаблон 4 сборочного станка осуществляется механизмом 3,Сегменты 5 смонтированы подвижно на корпусе механизма 3 в направляющих 37. В качестве привода сегментов 5 служат приводы 6 - трипневмоцилиндра по одному на одинсегмент, штоки которых закрепленынеподвижно на кронштейнах 38 корпуса39, Корпус 39 смонтирован на каретке 40, которая установлена подвижнов аксиальном направлении на двухнаправляющих 41. Направляющие 41 закреплены неподвижно на кронштейнах42, которые в свою очередь жесткозакреплены на каркасе 15. Для перемещения механизма 3 по направляющим41 в аксиальном направлении служитпневмоцилиндр 43, корпус которогозакреплен на каркасе 15 устройства,а шток - на кронштейне 44.Для загрузки бортовых крыльев45 на барабан 2 основные секторы 9и вспомогательные секторы 10 с по- .мощью пневмоцилиндров 8 и 34 по направляющим колонкам 20 и 21 перемещают к центру барабана 2. Загрузкабортовых крыльев 45 осуществляетсявручную. Каждое бортовое крыло45 помещается в канавку, образуемую секторами 9 и 1 О. При этом 1/3внутренней окружности бортовогокрыла Фиксируется в канавке секторов, что предотвращает слипаниебортовых крыльев между собой. Послезагрузки с помощью пневмоцилиндров 8 и 34 основные и вспомогательные секторы 9 и 10 по направляющимколонкам 20 и 21, перемещаясь врадиальном направлении .от центра,Фиксируют бортовые крылья 45 поих внутренним диаметрам (фиг. 10 и11). После фиксации бортовых крыльев 45 с помощью пнеемоцилиндра 8происходит перемещение трех основных секторов 9 по направляоцимколонкам 20 в радиальном направле 9294 6 нии к центру, освобождая тем самымот Фиксации бортовые крылья 45,которые остаются зафиксированнымитолько на трех вспомогательных секторах 10.После расфиксации бортовых крыльев 45 основными секторами 9 с помощью трех пнеемоцилиндров 29 вспомогательные секторы 10 перемещаютсяна шаг й по направлению стрелки(фиг, 12), При этом крайнее слева,бортовое крыло 45 располагается надосновными секторами 9 в месте отбора его на шаблон 4 сборочногосоставной частью которой является предлагаемое устройство для хранения и передачи бортовых крыльев на шаблон сборочного барабана.формула изобретенияУстройство для хранения и передачи бортовых колец на шаблон сборочного станка, содержащее смонтированный на полой несущей трубе цилиндрический барабан для хранения бортовых крыльев, имеющий на наружной поверхности посадочные места для Фиксирования бортовых крыльев, механизм для передачи бортовых крыльев с барабана на шаблон в виде радиально подвижных сегментов с приводами их перемещения, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью устранения слипания бортовых крыльев друг с другом и их деформации, оно снабжено концентрично смонтированной Я 294 8в несущей тоубе центральной трубойи приводом ее возвратно-поступательного перемещения, а барабан выполнен в виде радиально подвижных группь основных и вспомогательных секторов,шарнирно связанных посредством рычагов и колонок с несущей и центральной трубами соответственно, и снабжен приводом для возвратно-посту 1 О пательного перемещения вспомогательных секторов, причем посадочныеместа для Фиксирования бортовыхкрыльев образованы канавками, выполненными на наружной поверхностиосновных и вспомогательных секторовс одинаковым шагом,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Заявка Японии Ю 51-1607 ч,кл. 8 29 Н 17/22, опублик. 1976. 2. Патент ФРГ Мф 1200520,кл. 39 аф 17/22, опублик. 1966 (прототип).939294 ль Е. Криг Палий Составиктор Л. Горбунова Техред ректор Г, Решетни аказ 1561(27ВНИИПИ одпис осудлам 13 лиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная Тираж ственно обретен а, Ж679о комитета СССРй и открытийРаушская наб д,