Устройство для транспортирования изделий в автоматической линии

Союз СоветскиеСецивпистичесиикРеснубпии ОП ИКАНИЕ 891344ИЗОБРЕТЕН ИЯМ АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ В АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ Изобретение относится к станкостроению и может найти применение втранспортных устройствах автоматических линий.Известно устройство для транспортирования изделий в автоматическойлинии, содержащее каретку, перемещаемую по траверсе, зубчатую рейку, закрепленную на каретке, и привод, включающий редуктор и шестерню, взаимодействующую с рейкой 1).10Недостатками известного устройства являются сложность конструкциии низкая жесткость кинематическойцепи, что затрудняет обеспечение точ-15ной остановки транспортируемых изделий в заданном положении.Цель изобретения - обеспечениеточности остановки транспортируемыхизделий и упрощение конструкции устройства.Поставленная цель достигаетслтем, что шестерня привода установлена на выходном валу редуктора с эксцентрисистетом, равным радиусу ее делительной окрунности, и снабхена ребордой, а на рейке выполнен продольный выступ для взаимодействия с ребордой шестерни, причем привод размещен на траверсе консольно с возможностью качания и расположен над рейкой.На фиг, 1 схематично изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 разрез А-А на фиг.Устройство содержит каретку 1, перемещаемую по траверсе 2, зубчатую рейку 3, снабженную гладким продольным выступом, и привод 1, Рейка 3 закреплена на каретке 1, На валу червячного редуктора привода установлена с эксцентрисистетом, равным радиусу делительной окружности, шестерня 5 привода 1, шестерня 5 снабжена ребордой 6, При этом длина делительной окружности шестерни 5 равна заданной длине перемещения рейки 3, Привод 1 закреплен на осио траверсы,2 консольно, с возможностью качанил, На каретке 1 установлены с возможностью вертикального перемещения тяги 8 с захватами 9 для последовательного перемещения изделий 10 с приемной позиции 11 на позиции 12 обработки.Устройство работает следующим образом.При продольном перемещении изделия привод 1 вращает эксцентрично расположенную шестерню 5, которая перемещает рейку 3, а реборда 6 катится по гладкому продольному выступу рейки 3. Зацепление рейки 3 с шестерней 5 обеспечивается за счет массы привода 1, касающегося вокруг оси 7. В процессе совершения одного оборота шестерни 5 скорость рейки 3 плавно возрастает от нуля в начале вращенил (в нижнем положении эксцентрика) до максимума через 1/2 оборота (верхнее положение эксцентрика), а затем плавно убывает до нуля в конце оборота. При этом привод совершает качание от оси 7 в пределах диаметра шестерни 5.Возврат в исходное положение осуществляется путем реверсированил привода 1. Иестернл 5 закреплена непосредственно на выходном валу самотормозящего червячного редуктора, что обеспечивает минимальные люфты в передаче и ее жесткость, Жесткость и плавность привода обеспечивают точное выставление изделий на позициях 5 го 25 зо 35 12 обработки. В качестве привода можно использовать стандартный редуктор.Предлагаемое устройство может быть использовано в автоматической линии для динамической балансировки роторов типа ОП, при этом достигаемая точность остановки каретки составит 0,1-0,3 мм. Формула изобретения Устройство для транспортированияизделий в автоматической линии, содержащее каретку, перемещаемую потраверсе, зубчатую рейку, закрепленную на каретке, и привод, включающийредуктор и шестерню, взаимодействующую с рейкой, о т л и ч а ю щ ее с л тем, что, с целью обеспеченияточности остановки транспортируемыхизделий и упрощения конструкции,шестерня привода установлена на выходном валу редуктора с эксцентриситетом, равным радиусу ее делительнойокружности, и снабжена ребордой, ана рейке выполнен продольный выступдля взаимодействил с ребордой шестерни, причем привод размещен на траверсе консольно с возможностью качанияи расположен над рейкой,Источники инФормации,принлтые во внимание при экспертизе1. йвтоматическал линия длл динамической балансировки роторов модели ОПпроизводства ОЗПС, 1975891344 Составитель В. Брукредактор г Кацалап Техред 3. Фанта Корректор И Йемцик лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Заказ 11096/18 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж 3ого кий иРау Подписноемитета СССРткрытийская наб., д, 4/5