Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок

Союз Советскими Социалистическими Республик(23) Приоритет 1 О 11/2 1 О 5/10 Госуларственный колите СССР но лелаи изобретений и открытийДата опуб кования описания 28 О 1 В(54) УСТРОЙСТВ ДЛЯ ГИБКИ ОБЕЧАЕК ИЭ ЛИСТОВОГО АТЕРИАУА рабочих органов с их поворотцессе гибки заготовки, что ик нарушению геометрически прформы цилиндрической обечайкдонательно, к снижению качества гибки.Цель изобретения - улучшение качества гибки путем обеспечения согласованности поступательного и поворотного движения эажимного органа рабочего узла в процессе гибки.Для этого привод тягового органа снабжен цепью управления с конечным выключателем, установленным в корпусе подвижного рабочего узла, а тя" говый орган - стержнем, снободно установлен"ым а отверстии, выполненном в стенке корпуса, и несущим расположенные по обе его стороны упоры, один из которых выполнен взаимодейст вующим с конечным выкхючателем, а второй установлен от него на расстояи -и с еспечрвающем свободный ход к:. треьнаающий ход конечного выключателя.Для обеспечения принудительного сближения, рабочих узлов н конечный момент гибки в цепи управления принодом параллельно контактам конечноом в прориводитавильнойи и, сле Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик гибке листовых заготовок, и можетбыть использовано. в химическом и нефтяном аппаратостроении, целлюлознобумажном машиностроении и другихотраслях промышленности,Известно устройство для гибки обечаек иэ листовых заготовок, содержащее дна рабочих узла с зажимными органами, имеющими воэможность поворота вокруг сноих продольных осей ,один из рабочих узлов выполнен свозможностью относительного перемещения в напранлении другого и жесткосвязан с тяговым органом.Однако Р из Вес тно 1 .":трой стве3 эа наличия отдельного привода сближения рабочих органов, тяговый органкоторого жестко связан с подвижнымкорпусом, и иринодон поворота рабочих органов, кинематически нс связанных с приводом сближения рабочих органон, весьма трудно обеспечить согласованное сближение и поворот рабочих органон в процессе гибки дляполучения обечаек правильной цилиндрической формы. В .ледствие этоговозможна несогласонаность сближения10725действия, ось которого параллельнаплоскости заготовки 12 и перпендикулярна оси 13 поворота рабочих узлов 3 и 4,на балках 9, с внешней по отношению к центру заготовки 12 стороны,закреплены упоры 22. Каждый упор представляет собой цилиндрический палец23, размещенный в отверстии корпуса24 перпендикулярно плоскости заготовки 1 2. Корпуса 24 жестко соединены сбалками 9, Каждый палец 23 снабженрычагом 25, жестко соединеннымс ними перпендикулярным его оси. Рычаг 25размещен в винтовой прорези 26, которая прорезана в стенке корпуса 24,перпендикулярной продольной оси струбцины. Угол подъема винтовой линииэтой прорези достаточно велик и обеспечивает с одной стороны выведениепальца из соприкосновения с заготовкой 12 вниз, а с другой - исключаетсамоторможение рычага 25 в прорези 26и обеспечивает возврат его и пальца23 в исходное положение под действиемсобственного веса при повороте рабочих узлов. 3 и 4 вокруг осей 1 3. Упоры на левой и правой балках 9 расположены таким образом, что упоры,закрепленные на левой балке 9, являются зеркальными по отношению к упорам, закрепленным на правой балке 9,Кроме того, упоры, размещенные налевой балке, сдвинуты вдоль этой балки на величину ширины корпусов 24упоров 22, закрепелнных на правойбалке, т,е. прн сведенных сгрубцинах8 упоры заходят друг за друга и ихкорпуса находятся в непосредственнойблизости друг от друга,Откидная балка 10 каждой струбцины 8 с помощью шарнира 27 соединенас двухопорной балкой 9 и снабжена рычагом 28, который шарнирно соединенсо штоком силового цилиндра 29, закрепленного на балке 9,йа противоположном шарниру 27конце балок 9 и 10 снабжены замковым механизмом 30, выполненным в виде ригеля 31, поворотного вокруг оси32, параллельной оси 1 3 поворотаструбцины 8 и эанрепленной на двухопорной балке 9, Ригель 31 снабжензубом 33, а откидная балка 10 - зубом 34,взаимодействующим с зубом 33ригеля 31. Затылочная часть 35 зуба34 балки 10 выполнена плоской и в заимодействует с планкой 36, жесткосоединенной с балкой 9. Центр тяжес"ти ригеля 31 смещен от оси 32 в сторону его открывания, Ригель на нижнемко це снабжен выступом 37, вэаимсдействующим с полэуном 38, жестко связанным со штоком силового цилиндра39, ось которого перпендикулярна оси32 Планка 36 снабжена упором 40, подпружиненным с помощью пружины сжатия 41 в сторону ри 1 еля 3). Ползун го выключателя установлеиа пусковая кнопка.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, (общий вид сбоку в исходном положении перед началом гибки); на Фиг. 2 - то же, по окончании гиб" кн; на фиг, 3 - то же, в плане (в исходном положении перед началом гибки, фрагмент); на фиг, 4 - то же, в слане по окончании гибки 1 на фиг, 5 узел 1 на фиг. 4; на фиг. б - вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 7 то же, при съеме готовой обечайки; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг, 61 на фиг, 9 - разрез В-В на фиг 31 на фиг. 10 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 11 - разрез Д-Д на ф 1(г. 31 на фиг. 12 - разрез Е-Е на фиг, 5 (перед смыканием кромок заготовки); на фиг, 13 - вид по стрелке Ж на фиг. 12; на фиг, 14 - узел 1 на фиг.4 (в момент смыкания кромок заготовки); на фиг, 15 - вид по стрелке И на фиг. 14; на фиг. 16 - разрез К-Кна фиг, 6; на фиг. 17 - узел 11 на фиг, 1; на фиг. 18 - узел 1 Т на фиг, 1 (в момент смещения подвижно го корпуса влево);. на фиг. 19 - схема участка цепи управления приводом тягового органа.Устройство для гибки обечаек из листовых заготовок состоит из двух 3 О направляющих 1, жестко закрепленных на основании , двух рабочих узлов 3 и 4, первый из которых расположен. на корпусе 5, жестко закрепленном на основании 2, а второй - на корпусе б, подвижном на роликах 7 по направляющим 1, Каждый иэ рабочих узлов 3 и 4 представляет собой .струбцину 8, состоящую иэ двухопорной балки 9 и шарнирно соединенной с ней откидной бадки 10, Двухопорная балка 9 снабжена элементами зажима 11 заготовки 12, Рабочие узлы 3 и 4 выполнены поворотными вместе со струбцинами 8 вокруг осей 13, смещенных относительно зажимных эле-. 45 .ментов 11 в сторону центра заготовки 12, Зажимные.элементы 11 выполнены в аиде пальцев 14, перпендикулярных плоскости заготовки 12 и подпружиненных с поомщью пружин сжатия 15 5 О в сторону,противоположную направлению зажима заготовки 12. Пальцы 14расположены у края двухопорной балки 9, в полости которой раэмещеиыГ-образные двуплечие рыЧаги 16, со- дединенные с балкой 9 с помощью шарниров 17. Короткие плечи рычагов 16взаимодействуют с пальцами 14, апленные - снабжены призматическимиуглублениями 18, в которые упираются призмы 19, установленные в полостях стаканов 20 н упирающиеся в данные части этих стаканов. Каждый ста"нан 20 представ,яяет собой шток сииного цилиндра 21 одностороннегонавливают в исходное положение, прикотором балки 10 находятся снизу,а балки 9 - сверху, над балками 10При этом эуб 33 ригеля находитсяв эацеплении с зубом 34 балки 10,упор 40 сжимает пружину 41, а пальцы 23 под действием собственногоВеса выдвинуты из корпусов 24 упоров 23, Затемкорпус 6 нместе со всеми закрепленными на нем элементамиотводят по направляющим 1 вправо и цеховыми транспортными средствамиподают заготовку 12, заводя ее левый край между балками 9 и 10 левого рабочего узла 3 до упора в пальцы 23, После этого корпус 6 перемещают влево, заводя правый конец заготов.ки 12 между балками 9 и 10 рабочегоузла 1, Перемещение корпуса б продолжают до упора правого конца заготовки 12 н пальцы 23. Затем включают 2 О насосные агрегаты 58 и 59, от которыхжидкость под давлением подают в силовые цилиндры 21 элементов 11 зажимазаготовки. При этом стаканы 20, выдвигаясь из цилиндров 21, через призмы 19 передают усилия рычагам 16 которые, поворачиваясь на осях 17, нажимают на пальцы 14, сжимая прузины15 и прижимая заготовку 12 к балкам10, На этом кончается установка и за- . ЗО жим заготовки.После зажима заготовки между бал ками 9 и 1 0 струбцин 8 жидкость поддавлением от насосных агрегатов 58и 59 подают н поршневые полости си 35 лоных цилиндров 47, в результате чего поршень со штоком, выдвигаясь изцилиндра, понорачннают водила 44,При этом сателлиты 50, обкатываясьпо секторам 52, поворачивают подвижные центральные зубчатые колеса 49,от которых вращение передается рабо-чим узлам 3 и 4. При этом рабочийузел 3 вместе с балками 9 и 10 поворачивается против часовой стрелкивокруг оси 13, а рабочий узел 4 вмес- те с балками 9 и 10 поворачиваетсяпо часовой стрелке.В процессе поворота рабочих узлов3 и 4 края заготовки опускаются вниз,двигаясь по дугам окружностей, т,е.50 поворачиваются вокруг осей 13, благодаря чему эаготонка изгибается,испытывая напряжения чистого изгиба. 60 38 нижней сьоей частью опирается напланку 42, жестко закрепленную набалке 9.Для поворота рабочих узлов 3 исо струбцинами 8 вокруг осей 13 пре 1 цусмотрены механизмы принудительного)поворота 43. Каждый иэ этих механиэ"мов представляет собой планетарный механизм, состоящий иэ водила44, поворотного вокруг оси 1 3, Водило 44 снабжено рычагом 45, которыйс помощью шарнира 46 соединен соштоком силового цилиндра 47, Последний с помощью шарнира 48 установленна корпусе 5 или 6, Центральноеподвижное зубчатое колесо 49 этогопланетарного механизма жестко соединено с осью 13 рабочего узла 3 или4, а сателлит 50 снободнс посаженна оси 51, жестко соединенной с нодилом 44. При этом центральное неподвижное зубчатое колесо выполненов виде зубчатого сектора 52, жесткосоединенного с корпусом 5 или 6. Число зубьев подвижного 49 и неподвижного 52 центральных зубчатых колеси сателлита 50 выполнены такими, чтобы при повороте рабочего узла 3 или4 вместе с балками 9 и 10 на 180 фугол поворота водила 44 не превышал60 ц .ПодвижньЯ корпус 6 соединен стяговым органом, например канатом53, с помощью стержня 54.свободнопропущенного через отверстие н корпусе 6. Реверсивное движение тягового органа 53 передается от тяговогопривода (на чертежах не показан).Стержень 54 снабжен с одной стороныупором 55, который взаимодействует сконечным выключателем 56, установленным на подвижном корпусе б, а сдругой стороны упором 57, расположенным от упора 55 на расстоянии, обеспечивающем свободный ход корпуса б,превышающий ход конечного выключателя 56,Силовые цилиндры устройства питаются от насосных агрегатов 58 и 59,(см. рис, 1), первый иэ которых установлен на корпусе 5, а второй накорпусе б, подвижном по направляющим1. Яа остальных чертежах для упроще"ния .насосные агрегаты 58 и 59 не показаны.Реверсирование движения тяговогооргана 53 производится переключателем В 1, В цепи управления движекием тяговым органом 53 н направлении сближения рабочих узлов 3 и 4установлен конечный выключатель 56,закрепленный на корпусе 6, с контактами В 2. Цля принудительного сближения рабочих узлов 3 и 4 в цепиуправления тяговым органом 5 паралельно конечному выключателю 56 установлена кнопкапускВ 3,устройство работает следулаим образом. Рабочие узлы устрсйстна уста- ф напряжения н материале заготовки вызывает усилие, направленное на сближение концов заготовки 12, а вместе с ними рабочих узлов 3 и 4. В реэультате этого усилия рабочий узел 4, расположенный на корпусе 6 движется навстречу рабочему узлу 3, расположенному на неподвижном корпусе 5, При этом скорость движения корпуса 6 всегда согласована со скоростью поворота рабочих узлов 3 и 4, так как сближены концов заготовкив данном случае зависит только от поворота краев заготовки.Конечный выключатель 56, двигаясь вместе с корпусом 6 влево см. Фиг, 17), касается упора 55. При этом нормально открытые контакты 82 замыкаются и включают цепь управления движением тягового органа 53 в сторону сближения концов заготовки, Движение тягового органа 53 продолжается до тех пор, пока не разомкну" тся контакты Б 2 конечного выключателя 56. При дальнейшем движении корпу" са,б автоматическое включение движения тягового органа 53 повторяется.Поворот рабочих узпов вокруг осей, 13 происходит до тех пор, пока бал ки 10 не окажутся сверху, а балки 9 - снизу, т.е. пока рабочие узлы не повернутся на 180 по сравнению со своим исходным положением, изображенным на Фиг, 1 При этом водила 44 повернутся на 60 и кромки за" готовки подойдут вплотную друг к другу и готовы к полному смыканию,В конце гибки, когда усилие в направлении оближения концов заготовки 1 2, вызванное в материале за" готовки напряжениями чистого изгиба, становится столь мальм, что не обеспечивает дальнейщее движение рабочего узла 4 с корпусом 6 по направляющим 1, движение, тягового орлеана 53 производится принудительновключени" ем кнопки фпускфф ВЗ.В процессе дальнейшего сведения кромок и их смыкания рычаги 25 упираются в корпус 24 и поворачиваются, скользя в винтовых вырезах 25, в результате чего пальцы 23 опускаются, освобождая кромки заготовки 12, последние полностью смьпаютсяпосле чего производится их соединение с помощью сварки. После соединения кромок заготовки 12 с помощью сваР- ки жидкость под давлением из цилинд" ров 21 выпускаютсообщая их полости с балками насосных агрегатов 58 и 59 Прн этом под действием пружин 15 пальцы 14 отойдут от заготовки12, а рычаги 16 повернутся против часовой стрелки вдвинув штоки 20 вцилиндры 21. В результате этогО готовая обечайка освободится от зажима вПосле освобождения готовой обечайки жидкость под давлением подаютв штоковые полости силовых цилинд"ров "39, Прн этом полэун 38 передвигается вправо, освобождая выступ 37ригеля 31. Под действием собственного веса и упора 40 ригель 31 повора"чивается против часовой стрепки иего зуб 34 выходит иэ зацепления сзубом 33 балки 10, в результате чего замковые механизмы открываются,освог:ожцая левые концы балок 10. Затем жидкость под давлением подается в щтоковые полости силовых цилиндров 29, штоки которых втягиваясь в цилиндры, поворачивают рычаги 28, что приводит к раскрыванию струбции 8 путем поворота балок 10, жест ко связанных с рычагами 28, После этого готовую обечайку 12 цеховыми транспортными средствами снимают с устройства. Ма этом оканчивается рабочий цикл устройства.Для подготовки устройства к следующему циклу жидкость под давлением подают в поршневые полости силовых цилиндров 29, штоки которых, выдвигаясь, поворачивают рычаги 28 и балки 10 против часовой стрелки. В результате этого балки 10 опускают" ся на балки 9 и затылочные части 35 зубьев 33 балок 10 приходят в соприкосновение с планкамн 36. Затем жидкость под давлением подают в пораневые полости силовых цилиндров 39, При этом штоки этих цилиндров и ползуны 38 двигаются влево, Полэун 38, воэдейстзуя на эуб 37, поворачивает ригель 31 по часовой стрелке, вводя эуб 34 в контакт с зубом 33 балки йажимая упор 40 и сжимая пружину 41; Таким образом происходит замыкание замковых механизмов. После этого переключателем Н 1 реверсируют тяговый орган 53 и с его помощью корпус б отодвигают от корпуса 5 на расстояние, достаточное для установки на устройство следующей заготовки и подачей жидкости под давлением в штоковые полости силовых цилиндров 47, производят поворот рабочих узлов 3 и 4 и входящих в их состав струбцин 8, состоящих из балок 9 и 10, в исходное положение, при котором балки 9 находятся сверху, а балки 10 - снизу. При этом пальцы 23 с рычагами 25 под действием собственного веса и винтовых прорезей 26, поворачиваясь переместятся вниз и .концы пальцев 23 выйдут из корпусов 24 упоров 22,Устройство готового к гибке следующей заготовки, после установки и зажима которой цикл повторяется.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет улучшить качество гибки за счет исключения несогласованности сближения рабочих узлов 3 и 4 с их поворотом в процессе гибки 4Формула иэобоетенияя1, Устройство для гибки обечаекиз листового материала, содержащее два несущих эажимные поворотные органы рабочих узла, один из которых установлен в корпусе, имеющем воэ" можность перемещения в направлении другого рабочего узла и связаниом приводным тяговым органом, о т л игг Р гю ц 921 7Фиг. г ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюулучшения качества гибки путем обеспечения согласованности поступательного и поворотного движения зажимного органа рабочего узла в процессе гибки, привод тягового органаснабжен цепью управления с конечнымвыключателем, установленным з корпусе подвижного рабочего узла, а тяговый орган - стержнем, свободно установленным в отверстии, выполненномв стенке корпуса, и несущим расположенные по обе его стороны упоры, одиниз которых выполнен взаимодействуюцим с конечным выключателем, а второй установлен от него на расстоянии обеспечивакщем свободный ходкорпуса, превышакщий ход конечноговыключателя.2. устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюобеспечения принудительного сближения рабочих узлов в конечный моментгибки в цепи управления приводомтягового устройства параллельно контактам конечного выключателя установлена пусковая кнопка.Источники информации,"принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР/бб Тираж 986 ПИ Государственного к о делам изобретений иМосква, Ж-Э 5, Раушск митета ССС ткрцтий наб., д,пп,пвтеитф звк. 147 емттещаееме тавиЬе ейисное