Устройство для управления транспортными средствами

. е присоединен М, Кл.08иао 05 И 1 ЗЮа 1.О 4.76(21) 234121 О/ем знявки (23) Приоритет сударственнмй квмнтетеаата Мнннстрев СССРпе делам нзаеретеннс (н открытий(088.8)Я 6 публиковаио 15.07.78.Бюллетен Дата опубликования описания М. д 4.М. Г. Григорьев, А, С. Данков, С; С. Кувнецои А. И, Филиппенко. Балагур Государственный проектнс конструкторский и институт по автоматизации угольной промышл о-исследовательски(71) Заявитель иос 54) УСТРО ВАМИ тройствам, ого управИзобретение относится к успредназначенным для оперативнления автотранспортом.Известно устройство для диспетчерского управления карьерным автотранспортом, в котором после ввода в него оператором производственной ситуации распределяются в соответствии с заданием автосамосвалы между экскаваторами. Однако при этом оператор, пользуясь индикаторными устройствами, должен визуально следить за фактическим распределением автосамосвалов и выполнять соответствующие манипуляции по выбору одного из рекомендованных маршрутов, Таким образом, степень автоматизации функций управления в данном устройстве невысока и при интенсивных грузопотоках малое быстродействие данной эрготической системы становится сдерживающим фактором,Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления транспортными средствами, содержащее блок определения возможных маршрутов, управляющий выход которого подключен к соответствующему входу блока задания частоты посылки транспортных средств, информационные выходы блока определения возможных маршрутов соединены 2 ь с соответствующими входами блока обеспе.чения планового задания, и блок регистрации и выдачи команд.Однако при использовании такого устройства поиск рекомендуемого маршрута сле. дования осуществляется путем последовательного перебора всех возможных вариан тов, допустимых с позиций каждого функционального блока, Это обстоятельство тре. бует относительно большого времени на формирование маршрута, что при интенсивных транспортных потоках является сдерживающим фактором. Кроме того, при работе уст. ройства имеет место постоянная последовательность поиска маршрута на предмет соответствия принятым критериям и ограничениям, что уменьшает возможности формирования эффективных маршрутов. Кроме указанных недостатков функционального характера устройство обладает и конструктив. ными: схема его громоздка, поскольку каждый функциональный блок соединен с элементамн системы через многоканальный ком-. мутатор, связанный с блоком управления.Целью изобретения является упрощеийе н повышение быстродействи устройства.Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены блок изменения ограццч(И.:й. ело ВЫора )ЕН:Ец.:й ц 3: ОПН 1.,.ь вярияцтОВ рРшецци, выходы кОТОООГО ГодцЦЕНЫ С /(т 1)Ч) Ч("гЧ)(Г Р "г" 1" "не цег(ц 11 дграничег 1 цй и блока, Выбо)Я це(1(е и и)( ВЫХД 1(ОТОВОГО г )Я (ЮЧРЦ Ко В У блоа рс;чстг.;)цч 1управляк)гцнм входам блока О 1)есге(РЦ 1(1 платэ нового задания, блока задацця чатоть( г(О сылкц транспОртнь(х средсгв ц бло 1 ГЯ ОциеЕЛЕЦИП ВОЗ(д(О)КНЬХ МЯРГПРУ";"Ов Ци," ОП;(д-,;.,"ВьХоды которого бч(окя зада(шц стоты Посылки транспортных средств ц бло- кЯ Обеспечения планОВОГО задании соеднце" ны со входами накопителя вариантоц рецений, ВыхОд запрет Олокя цзменРнця О;1 яЦИЧЕЦИИ ПОЯКЛЮСНСООТВЕТСТВтцЩР:.; Р "т. ду блока зядация частоты посылки транс(ь,цвыходы снятия Огряццч:".:1 блРка и(ч(ч(; ргра 11 ицц гСОО РВЕ Гг ТВч ЧО 11) и М т 1 (Р (, Я ,; (1гЧЯстоты ПОСЬ Пкц Гра(Сг(оп ( ц( х 1+1 с гг Н бЛОКЯ Обвсцечвцця ПЛагаогО Засани;полнительный ии(формаццоц 1 ый Выход б 110. Ка ОПРЕДЕЛЕНИГ 1 ВОЗМОКЦЫХ Ма(ИОУ 1 ог ои- КЛЮЧСН К СООТГ(СгствУЮ 1 М ВХОач "-;1.(, цзменеция ограцичеций и блока ВыбоЯ Шеиий, прцоритетць(е выходы блока зада".(я частоты посылки транспортных средств сов дннены с соответствующими входами блока обеспечения:планового задак 1 я.Благодаря указагн(ым Отлигпщм чстрг)й 1- ство позцоляет обеспечит( практически па" раллельную работу всех фуцкциональв,(х блОкОВ что сущестВенцО гц)вьцгц Яет быстр- действие устройства в целом. 1 громе того, в данном устройстве обеспечивается автоматическое поочередное исключецие г(рццгТых ограничений в случае Отсутствия возмо;кности формирования зф)сктив(ОГО ма 1 ушвута, ОтвечаОщего устяцовленць(м крцтеоцям что увеличивает эффек.ивность црактцчес- КОГО использования устроЙства, прц этом устройство В целом имеет сраигительцо простую конструкцию.Иа фИГ. 1 ПрЕдетаВЛЕНЯ СтруКтуриая СХО- ма устройства для управления транспТ 1 ыми средствами; на фцг, 2 а, 2 б - фуцкц 1.ональцая схема блока определения воз.к;.,- ных МЯршрутОВ; НЯ фиГ, 3 -- функциоц(льцая схема блока заданной частоты цэ,.ь.л ки транспортнь)х среДств; ца фиГ. 4 -- Ьу)ц(- циональцая схема блока выбора решения; на фиг. 5 - функциональная схема накопи теля вариантов решений; на фиг. 6 - функциональная схема блока изменения ограничений, ца, фиг. 7 - функциональная схема блока обеспечения планового задания.Устройство для управления трацспортцы.ми средствами содержит (фцг. 1) блок определений возможных маршоутов, блок 2 задания частоты посылки трацспортнь(х средств, блок 3 выбора решения, Накопитель (1 вариантов решений, блок 5 изменения ограничений, блок 6 обеспечения пла.- новогозадания, блок 7 регистрации ц Вы. дачи команд. Блок 3 по управляющим це"г(: (л ( г; .В(тствуО(ццмц входас (.Лр(;,в2 6, . Бл(ц( 1 ПО инфОРМЯ1 ц(м 1 д 1НочключРИ к нако 1;,;ел, 4, по (гп,.Являющей цепи 12 - к Г,;,кт . НО цн,ЯИ 11 аниоцньм цепг(м 3, 44,ьцзан с (лск". , 1.1 Ок О по цРцям".1.,л,.; г(;1 нч:"11,6 17 ПОДКЛу(ЕЦ К:.т.,;1 2 ц 6, .;ЛО 1(и" ц)формационным ,-1;-;,.м 18, 1 сцяэнц с (1 копителем 4, Бло(б 1(ц,; 5 цо цц(1 Ог)1,Н 1 црццой( цепи 2 О подкл"цены к блоку 1, 11 акопигель 4 цо ин- (1)ор;.Яцнонцы( цепг(м 21, 22 связан с бло(О(1 6, г(о уг(рав.;гюцим цепям 23, 24 - с бло:.;.Ямц 3, 5. Г 1( и)1 ормационным цепям 2) 26 к блоку 1 и(Дклк)1 ецы выходы прием Иц.ца номера явтосамосвала (ца фцг. 1 не цзрбпажец). 11 о цгцоонтетцым цепям 27, 28юб нц(ч 26 спизацы мжду собоц, цепью з,; т, 2 О (:чзз 1 ц.1 елк 1 2 и. 911 есцты И 45, 4647, распределитель имцуьсов 48 и Деширатор 49. Входы элемента 1" И 30 и соответствующие входы набор.3 О цоц Нацеди 32 1)р(меци по 1 руз;(ц подключець н)алле)ы 1 О 1(1 Иг. 2 а), Выходы панели 32 е,;ез шифратор 38 связаны с соответству- О(ццми триггерами двоичного счетчика 39, Вьводы триггеров счетчика 39 через элемент. И 35 подключены к одному входу тригГера 33 Друго( вход которого Подключен ;( отд;йл( э цемента ИЛИ 33, Выход триГГе" ца 33 и .оез элемент И 34 связан с входом счетчика 39, другой вход элемента И 34 подключен к вьиаду генератора 37. Выход , ГРне)Ятора 41 1 ерез элемент И 45 сВязанс ходом расцределпты 48 (фи. 2 б), вьгхолы 1;Оторого через последовательно соедиценгц(е Дешифрато) 4(, цаборцуто панель 40 10,-.,(Очецы к соответству(ощим Входам трцг геров 43,. ,14, Другие входы трите )в 4344 и вход триггера 42 соединеныпараллельно, я другои Вход триггера 42 свизац с ВыходОМ распределителя 48, ВыХО,Е триГгера 42 ПОДключен КО второму ВхО" ду элемента И 45, выход которого связан с одццми входами элементов И 4647, аф( .;ругие входы последних подклОчецы соответственно к выходам триггеров 43,)44.Блок 2,задания частоты посылки тинс;,ер)1(ит (ф)Г 3)менты И 5051;. времязадерживающие злеь.:ецты реле времени) 52,РЗэлементы1(р 54,(55, элРмецты г 4 56,г 57. Одинцходы элементов И 58,.,51 соединены па)а 6 лельцо, я их ВыхОды г 1 одключецы к со" (: 1)стству(ощнм вре)1 язядержнВяющим зле" г.:цтам 52(53, Входы запуска элементовЮ 52 Я подк)1 юче)1 Ь) па)аллелано междч со15 20 25 зо 4 О 45 5 о 55 6 С бой, а выходы последних связаны с одними входами элементов ИЛИ 5455, другие входы которых соединены параллельно. Одни входы элементов И 56,57 подключены между собой параллельно, а другие входы соединены соответственно с выходами элементов, ИЛИ 54,55,Блок 3 выбора решений содержит (фиг. 4) коммутатор 58, элементы ИЛИ 59, 60, триггер 61, генератор импульсов 62 и элементы И 63, 64, Выходы коммутатора 58 подключены к входам элемента ИЛИ 60, выход которого связан с входом триггера 61, Выход триггера 61 через элемент И 63 подключен к управляющему входу коммутатора 58, второй вход элемента И 63 подключен к выходу генератора 62. Входы элемента ИЛИ 59 подключены параллельно входам коммутатора 58, а его выход через элемент И 64 связан с соответствующим входом триггера 61,Накопитель 4 вариантов решений содержит (фиг. 5) элементы И 6566, число которых равно числу забоев горного предприятия, участву 1 ощих в погрузочно-транспортном процессе.Блок 5 изменения ограничений содержит (фиг. 6) элемент И 67, триггеры 68, 69, элемент ИЛИ - НЕ 70, генератор импульсов 71 и элемент НЕ 72. Выход триггера 68 подкл 1 очен к счетному входу триггера 69, а их установочные входы соединены с выходом элемента НЕ 72. Вход триггера 68 соединен с выходом элемента И 67, входы которого связаны с выходами генератора 71, элемента ИЛИ - НЕ 70 и с входом элемента НЕ 72.Блок 6 обеспечения планового задания содержит (фиг. 7) элементы И - .ИЛИ 73 - 76, элемент ИЛИ - НЕ 77, элементы ИЛИ 78 - 81, элементы И 82 - 88, триггеры 89 - 90, вычитающие счетчики 9192, 93, формирователь импульсов 94, генератор импульсов 95. Выходы триггеров счетчиков 91,92, 93 через соответствующие элементы И - ИЛИ 7374, 7576 и связанные с ними элементы И 82,83 подключены к одним входам триггеров 8990. другие входы которых и установочная шина счетчика 93 через формирователь 94 связаны с выходом элемента ИЛИ 81. Выходы триггеров 89,90 через последовательно соединенные элементы И 8485 и соответствующие элементы ИЛИ 79,рО связаны с входами счетчиков 9192. Выходы триггеров счетчиков 91 92, через элементы И 8687 подключены к входам элемента ИЛИ 78. Выходы триггеров 8990 через элемент ИЛИ - НЕ 77 подключены к одному входу элемента И 88, другой вход которого связан с выходом генератора 95, а выход - с входом счетчика 93, Входы элемента ИЛИ 81 подключены параллельно соответствующим входам элементов ИЛИ 7980,Устройство работает следующим образом, Перед началом работы оператором в блок 1 вводятся следующие данные, характеризующие существующую ситуацию на карьере: работающие экскаваторы (соответствующими переключениями на панели 36), среднее время погрузки транспортного средства в зависимости от типа погрузочной единицы и подготовленности взорванной горной массы (соответствующими переключениями на панели 32), плановые задания по забоям (переключениями на панели 40).Формирование маршрута, отвечающего ограничениям блоков 2, 6 обеспечивается следующим образом: на выходах 10 11 блока 1 вырабатываются сигналы, которые дают разрешение на формирование тех маршрутов движения, которые обеспечены в данный момент работающими экскаваторами; на выходах 18 19 блока 2 вырабатываются сигналы, соответствующие тем маршрутам, для которых отсутствует запрет на посылку транспортного средства по причине погрузки предыдущего; на выходах 2122 блока 6 вырабатываются сигналы, которые соответствуют маршрутам к забоям с максимальным заданием на момент принятия решения. На выходах 2324 накопителя 4 формируются лишь те маршруты, которые отвечают условиям, формируемым блоками 1, 2, 6, Блок 3 обеспечивает формирование одного маршрута из множества отвечающих заданным ограничениям, который в виде соответствующего сигнала поступает в блок 7 и в блоки 1, 2, 6, по одной из цепей 89,как сигнал исполнения маршрута.Если же при заданных ограничениях не может быть сформировано ни одного маршрута, то блок 5 в момент появления заявки на обслуживание по цепи 17 вырабатывает сигнал, который снимает ограничения,формируемые блоком 6, т. е. в данном случае при поиске маршрута следования для данного транспортного средства учитывается лишь два фактора: во-первых, погрузочное средство, к которому посылается транспортное средство, должно работать, во-вторых, к моменту прибытия транспортного средства к погрузочномусредству последнее должно завершить погрузку предыдущего транспортного средства, причем среди этих погрузочных средств ищется то, которое имеет .максимальное задание на текущее время.Если же при этом на выходах накопителя 4 опять не может быть выработано ни одного маршрута, то блок 5 через некоторое время по цепи 16 вырабатывает сигнал, который снимает ограничения блока 2, т. е. в этом случае маршрут формируется с учетом первого условия - наличие работающего погрузочного средства в забое, и усло- вия блока 6поиск погрузочного средства с максимальным заданием.Таким образом, устройство автоматически до появления заявки на обслуживание10 транспортного средства формирует возможные маршруты следования последнего, отвечающие начальным условиям (блок 1) и ограничениям (блоки 2, 6). В случае отсутствия решения на выходе накопителя 4, отвечающего установленным ограничениям, устройство в момент прихода заявки на обслуживание последовательно исключает ограничения (блок 5), начиная с менее важного, до появления условий, позволяющих сформировать маршрут следования для данного транспортного средства.Рассмотрим подробнее работу функциональных блоков устройства.Блок 1 определения возможных маршрутов (фиг. 2 а, 2 б) работает следующим образом. На наборной панели 36 оператор включает тумблеры, соответствующие работающим экскаваторам, в результате чего на выходах 1011 формируется множество допустимых маршрутов без учета ограничений, вводимых другими функциональными блоками. На панели 32 оператор соответствующими переключениями устанавливает средние времена погрузки транспортных единиц каждым погрузочным средством в зависимости от типа его рабочего оборудования, годготовленности горной массы в забое. В момент определения рекомендованного маршрута на одной из шин 89 появляется сигнал, который через соответствующую цепочку коммутации панели 32 поступает на шифратор 38. Последний формирует код уставки, длительность которой равна продолжительности погрузки транспортного средства данным погрузочным средством. Уставка записывается в счетчик 39. Одновременно сигналом, поступающим через элемент ИЛИ 30, переключается триггер 33 и подготавливается элемент И 34, в результате чего с выхода последнего в цепь 12 и в счетчик 39 начинают поступать импульсы с частотой генератора 37. В счетчике 39 импульсы вычитаются из числа, записанного в него ранее, по достижении нулевого состояния последнего срабатывает элемент И 35, переключая триггер 33 и тем самым запирая элемент И 34. Таким образом, по цепи 12 будет выдано число импульсов, равное числу, записанному ранее в счетчик 39. Указанные импульсы предназначены для формирования в блоке 2 временного запрета на составление соответствующего маршрута на время, равное длительности погрузки предыдущего транспортного средства.Другая часть блока служит для периодического формирования по каждому из работающих участков заданий, пропорциональных соответствующим сменным планам. На панели 40 при помощи перемычек устанавливается код уставки, соответствующий заданию каждому погрузочному средству. При выполнении на каком-либо из добычных участков установленного задания по цепи 15 из блока 6 поступает сигнал и переключает триггеры 42, 43,44, которые подготав 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 ливают соответствующие элементы И 45, 4647. В результате этого импульсы генератора 41 через элемент И 45 начинают поступать на распределитель 48 и через элементы И 4647 в цепи 13, ,14, Состояние распределителя 48 преобразуется дешифраторок 49 в десятичный код и на выходе последнего появляются импульсы, которые последовательно переводят в исходное состояние триггеры 43,44 в соответствии с порядком их подключения к дешифратору 49, определяемым схемой коммутации панели 40. В результате этого запираются соответствующие элементы И 4647 и прекращается поступление импульсов по цепям 1314.Таким образом, на выходе каждого из элементов И 46,47 за цикл работы распределителя 48 будет выработано число импульсов, пропорциональное заданию по каждому участку. Эти сигналы по цепям 1314 поступают в блок 6, где и фиксируются.Блок 2 заданной частоты посылки транспортных средств работает следующим образом (фиг. 3). в момент формирования очередного маршрута по одной из цепей 8,9 поступает сигнал, который подготавливает соответствующий элемент И 50.,51 и на его выходе появляется серия импульсов, поступающих по цепи 12; число этих импульсов характеризует требуемую выдержку времени одного из элементов 52,.53, каждый из которых снабжен соответствующим запоминающим устройством. Одновременно соответствующему элементу из группы 52, 53 по цепи 29 подается сигнал на обработку заданной выдержки времени и на его выходе появляется сигнал, исключающий посылку транспортного средства к данному погрузочному средству, Этот сигнал поступает через один из элементов ИЛИ 5455 по цепям 1819 на накопитель 4. При отмене ограничений, формируемых данным блоком, по цепи 16 поступает сигнал, который снимает запрет со всех цепей 1819, тем самым исключая блок 2 из поиска решения.Блок 3 выбора решения (фиг. 4) функционирует в момент поступления из блока 1 сигнала по цепи 20 на вход элемента И 64. Если на втором входе этого элемента присутствует выходной сигнал элемента ИЛИ 59, что соответствует наличию хотя бы одного разрешенного маршрута (наличие хотя бы одного сигнала по цепям 23,24), то триггер 61 переключается. В результате этого импульсы с выхода генератора 62 начинают поступать на вход коммутатора 58, под действием этих импульсов коммутатор последовательно подключает входные цепи 2324 к входам элемента ИЛИ 60. При подключении цепи с единичным сигналом которыйхарактеризует один из рекомендуемых маршрутов, срабатывает элемент ИЛИ 60 и триггер 61 переключается в исходное состояние.В этом случае в одной из выходных цепей 89 будет присутствовать единичный сиг50 55 о 0 над, который характеризует единственный рекомендуемый маршрут движения транспортного средства из нескольких допустимых. При наличии одного рекомендуемого маршрута на входе (цепи 23, 24) функционирование блока 3 осуществляется в том же порядке, и на его вЪходных цепях 89 формируется тот же самый маршрут, который является входным.Накопитель 4 вариантов решений (фиг. 5) работает следующим образом: входные сигналы по цепям 1011 характеризуют допустимые маршруты следования, сигналы по цепям 1819 - рекомендуемые маршруты с учетом занятости погрузочного средства погрузкой предыдущего транспортного средства, сигналы по цепям 21, 22 - рекомендуемые маршруты с учетом плановых заданий погрузочных средств. При наличии совпадений трех сигналов на одном или нескольких элементах И 65,66 соответственно формируются выходные сигналы по цепям 23,4, характеризующие рекомендуемые маршруты движения для данного момента времени.Блок 5 изменения ограничений (фиг. 6) начинает функционировать при поступлении запроса на маршрут следования и при отсутствии рекомендуемого маршрута движения на выходе накопителя 4, В этом случае при поступлении запроса по цепи 20 на выходе элемента И 67 появляются импульсы с частотой генератора 71. В результате этого триггер 68 переключится, и на выходе 17 появится сигнал, снимающий ограничения олока 6. Если в этом случае появляется возможность формирования хотя бы одного мар шрута, то срабатывает элемент ИЛИ - НЕ 70, и на выходе элемента И 67 прекращаются импульсы. В противном случае, т. е. когда ри снятии ограничений блока 6, невозможно сформировать маршрут следования транспортной единицы, переключается триггер 69, а триггер 68 переключается в исходное состояние. В этом случае по пи 16 формируется сигнал, который снимает ограничения блока 2, что всегда приводит к возможности формирования маршрута. В связи с появлением одного или нескольких сигналов в цепи 2324 срабатывает элемент ИЛИ в70, в результате чего прекращается поступление импульсов на вход триггера 68. В момент ухода транспортного средства с контрольного пункта на выходе элемента НЕ 72 формируется сигнал, который приводит триггеры 68, 69 в исходное состояние. Блок 6 обеспечения планового задания работает следующим образом (фиг. 7) В, начале смены по цепям 1314 из блока 1 поступают последовательности импульсов, число импульсов в которых пропорционально заданиям погрузочных средств по погрузке горной массы. Указанные импульсы вводятся в соответствующие вычитающие счетчики 91;92. В следующий момент обеспечи 5 10 15 20 25 30 35 40 45 вается поиск счетчика с максимальным числом: с выхода элемента И 88 на вход вычитающего счетчика 93 начинают поступать импульсы с частотой генератора 95, счетчик 93 начинает работать, при этом его состояние таково, что в него записано максимальное число, которое определяется значением максимального задания погрузочного средства по погрузке, Элементы И - ИЛИ 7374 и И 82 обеспечивают срабатывание триггера 89 при совпадении состояний всех разрядов счетчиков 91, 93.Аналогичную функцию выполняют элементы И - ИЛИ 75,76 и И 83 для счетчика 92, которые обеспечивают срабатывание триггера 90. Сравнение состояний счетчиков 91,92 с состоянием счетчика 93 ведется одновременно и начинается с максимального числа. При срабатывании хотя бы одного из триггеров 8990 через элемент ИЛИ в77 поступает сигнал и закрывает элемент И 88, тем самым останавливая ра. боту счетчика 93. Таким образом сигналы формируются по тем цепям 2122, в которых переключились триггеры из ряда 8990. В момент выдачи маршрута транспортному средству в одной из цепей 8,9 появляется сигнал исполнения, который через соответствующий элемент И 84,85 и ИЛИ 79,80 поступит в один из счетчиков ряда 91,92 и из него вычтется единица. Если в момент поступления запроса по цепи 20 на получение маршрута на выходах 23,4 блока 4 нет ни одного сигнала, т. е. в сложившейся ситуации невозможно сформировать маршрут, отвечающий принятым ограничениям, то по цепи 17 появляется сигнал, который поступает на элементы И 5657 (фиг. 3), в результате чего по цепям 2728 появляются сигналы, для которых отсутствуют запреты, связанные с погрузкой предыдущего транспортного средства. Эти сигналы поступают на элементы И 82,83, тем самым исключая из поиска решения счетчики, имеющие запрет от блока 2. Одновременно сигналом по цепи 17 через формирователь 94 переключаются в исходное состояние триггеры 8990 и счетчик 93, В результате этого начинается процесс поиска максимального числа, записанного в счетчики 9192, с учетом запрета сформированного блоком 2. Таким образом в этом случае блок 6 обеспечивает поиск маршрута следования из числа удовлетворяющих критерию блока 2, но с максимальным заданием по погрузке в данный момент времени.Если отсутствует решение и в этом случае, что соответствует ситуации, когда все погрузочные средства заняты и имеют запрет от блока 2, то срабатывает триггер 69 и по цепи 16 поступает сигнал в блоке 2. В результате этого срабатывают элементы ИЛИ 5455, и на выходах 189 появляется сигнал. Одновременно через формирователь 94 приводятся в исходное состояние триггеры 89,0 и счетчик 93. В результате этого опять начинается процесс поиска максимального числа, записанного в счетчиках 91, 92, при этом ограничения, формируемые блоком 2, не учитываются.Формула изобретенияУстройство для управления транспортными средствами, содержащее блок определения возможных маршрутов, управляющий выход которого подключен к соответствующему входу блока задания частоты посылки транспортных средств, информационные выходы блока определения возможных маршрутов соединены с соответствующими входами блока обеспечения планового задания, и блок регистрации и выдачи команд, отличаюиееся тем, что с целью упрощения и повышения быстродействия устройства, в него введены блок изменения ограничений, блок выбора решения и накопитель вариантов решений, выходы которого соединены с управляющими входами блока изменения ограничений и блока выбора решения, вы 25 ход которого подключен ко входу блока регистрации и выдачи команд и к управляющим входам блока обеспечения планового задания, блока задания частоты посылки транспортных средств и блока определения возможных маршрутов, информационные выходы которого, блока задания частоты посылки транспортных средств и блока обеспечения планового задания соединены со входами накопителя вариантов решений, выход запрет блока изменения ограничений подключен к соответствующему входу блока задания частоты посылки транспортных средств, выходы снятия ограничений блока изменения ограничений соединены с соответствующими входами блока задания. частоты посылки транспортных средств и блока обеспечения планового задания, дополнительный информационный выход блока определения возможных маршрутов подключен к соответствующим входам блока изменения ограничений и блока выбора решений, приоритетные выходы блока задания частоты посылки транспортных средств соединены с соответствующими входами блока обеспечения планового задания.ИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений н открытнФЗОЗЬ, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4(5 Фнлвзл ППП аПлтентэ. г. Уагооол. чл. Пвоектнвд. 4