Устройство для контроля датчиков углового положения

присоединением заявк Гюсудврвтаепе каепзт та кактра р ав деам азебрктекк к фткрмтк(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ДАТЧИКОВ УГЛОВО ПОЛОЖЕНИЯ Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования.Известны устройства для контроля датчиков углового положения, содержащие амплитудные детекторы, соединенные с датчиками углового положения, выполненными в виде синусно-косинусных вращающихся трансформаторов, аналого-цифровые преобразователи, сумматор, функциональные делители, блоки выделения косинусного и си нусного напряжений и блок логических элементов (1Однако такое устройство может быть реализовано только при наличии в датчиках углового положения встроенных устройств контрол. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для контроля датчиков углового положения, содержащее преобразователи угла пово-, рота вала в код, входы которых связаны с датчиками углового положения, а выходы подключены к входам блоков вычитания, выходы которых соединены с первыми входами блоков сравнения, выходы блоков срав. пения подключены к входам блока логических элементов И, выходы которого соедине 2ны со входами основного блока совпадения 2.Недостаток этого устройства состоит втом, что при расхождении сигналов трехканалов между собой на величину, превышающую порог расхожденияконтрольные возможности устройства оказываются полностью исчерпанными и при этом значительноснижается точность контроля,Цель изобретения - повышение точнос.тн устройства.О Поставленная цель достигается за счеттого. что в предлагаемое устройство введены дополнительный блок совпадения, блокпамяти и пороговый элемент, причем выходосновного блока совпадений соединен со входом блока памяти и с одним входом дополз нительного блока совпадения, с другим входом которого соединен выход блока памя.ти, который подключен к входу пороговогоэлемента, выход которого соединен с вторыми входами блоков сравнения.На чертеже приведена блок-схема предложенного устройства,Устройство содержит преобразователи1 - 3 угла поворота вала в код, связанныесдатчиками углового положения 4 - 6, бло. ки вычитания 7 - 9, блоки сравнения О 2,ь 1 с 5 5 формула изобретения Порог еаезоаде цЯ ТЗаказ 3915 Подписное цниипи Тираж 76 порогхо Ьа.я ) филиал ППП 1 патент"г. Ужгород ун, Проектная блок логических элементов И 3, усновной 14 и допэлнительяый 15 блоки совпадения, блок памяти 16 расхождения сигналов датчиков углового положения, пороговый элемент 7.Устройство работает следующим обраэом.Сигналы датчиков углового положения 4 - 6 поступакэт на преобразователи угла поворота вала в код- 3, позволяющие исключить влияние изменения крутизны датчиков 4 - 6 на точность сравнения сигналов,Сигналы с выходов преобраэователей 1-3 поступают попарно на блоки вычитания 7 - 9, При согласованной работе датчиков 4 - 6 сигналы на выходах блоков вычитания- .9 отсутствуют. При отличии сигнала одного датчика от сигналов двух других на выходе двух блоков вычитания появляются раэ. ностные сигналы, Раэностные сигналы поступают на блоки сравнения 10 - 12, где сравниваются с пороговым напряжением, задаваемым пороговым элементом 17. Если ревностные сигналы больше допустимой ведячины (порога расхождения), то срабать 1 вают соответствующие блоки сравнения;- при расхождении датчика 3 с датчиками 4 и 5 - блоки 10 и 11;- при расхождении датчика 4 с датчиками 3 н 5 - блоки 10 и.12;- при расхождении датчика 5 с датчиками 3 и 4 - блоки 11 и 12;- при расхождении всех трех датчиков 3, 4, 5 между. собой на величину, пре. вышающую установленный порог, срабаты. вают блоки сравнения 11, 12.Блок логических элементов И 13 обес. печивает выявление откаэавшего датчика по сигналам блоков сравнения 11, 12;- при срабатывании. блоков 10 и 11 выдается сигнал Откаэ ;- при срабатывании блоков 10 и 12 выдается сигнал Откаэ 2;- при срабатывании блоков 11 и 12 выдается сигнал Откаэ 3;- при срабатывании блоков 10, 11, 12 одновременно выдаются сигналы Откаэ 1, Откаэ 2 и Откаэ 3,При наличии трех сигналов отказа срабатывает блок совпадения 14. Сигнал с выхода блока 14 включает блбк памяти 16. Блок 16 Запоминает факт расхождения сиг. налов трех датчиков 3 - 5 при работе устройства с порогом расхождения 11,.Озткаа1),:)к памя Ги 11) )эл.й Гнусэи 11 н 1 ный эл.мент 17, с 1)клэ;кэпЙ 11 и напряжение на входах блокэв с 1 ьэпсн 10, 11 н 12. Если при этом окаэываетсн, го расхождение датчиков нли расхождени д.5 ного датчика с цвумн другими меньше порога расхождения 1, то блоки сравнения 10, 1 и 2 н блок логических элементов И 3 снимакэт сигналы отказа датчиков нли сигнал отказа одного иэ датчиков соответственно, При этом блок памяти 16 сигналом Предупреждение информирует оператора о том, что система работает с повышенной погрешностью - на пороге расхождения 11. В случае расхождения трех датчиков на у величину, превышающую порог расхождения 11, блок 14 вновь выдает сигналы отка.эа трех датчиков, а по сигналам блоков 14 и 16 включается блок совпадения 15 .и выдает сигнал Полный отказ, свидетельствующий о полном исчерпывании контроль О 11 ых воэможностей устройства. Устройство для контроля датчиков углового положения, содержащее преобраэователи угла поворота вала в код, входы которых связаны с датчиками углового положения, а выходы подключены к входам блоков вычитания, выходы которых соединены с первыми входами блоков сравнен 1 а, выходы блоков сравнения подключены к входам блока логических элементов И,. выходы которого соединены со входами основного блока совпадения, отличающееся тем, что с целью повышения точности устройства, в него введены дополнительный блок совпадения, блок памяти и пороговый элемент, выход. основного блока совпадений соединен со входом блока памяти и с одним входом дополнительного блока совпадения, с дру.40 гим входом которого соединен выход блока памяти, который подключен к входу порогового элемента, выход которого соединен с вторыми входами блоков сравнения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:. Авторское свидетельство СССР481060, кл. 5 08 С 25/00, 1974.2, Авторское свидетельство СССР439224, кл, б 08 С 9/04, 1972,