Устройство для транспортирования заготовок

р 1 76232 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьовз Советских Социалистических Республик) Заявлено 29.03.76 (21) 234297 аявкп М с присоединением (23) Приоритет (43) Опубликовано 15. (45) Дата опубликован Государствевиый комите Совета Мивистров СССР 77. Бюллетень Ме 3 53) УДК 621.979,1(088.8) по делам наобргтени и открытий. С, Вильчинский, В, Д. Вербицкий и А, Н. Зуба Научно-исследовательский институт технологии автомобильной промышленности(7 вите УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВ ЗАГОТОВОКИзобретение относится к транспортирующим средствам, а конкретнее к устройствам для транспортирования листов из нагревательной печи в зону обработки.Известно устройство, осуществляющее захват клешами нагретых рессорных листов с цепного конвейера нагревательной печи, перенос их к гибозакалочному барабану и подачу листов в штампы барабана. В устройстве предусмотрена жесткая стыковка траспортируюшего элемента с гибозакалочным барабаном. Но поскольку при повороте барабана существует неточность его остановки, то подаваемый лист может не попасть в штамп барабана. Кроме того, при транспортировании листов на части пути они не зажаты захватным органом и могут перекашиваться или отклоняться от заданной траектории,Известно устройство, содержащее перемещающуюся по направляющим корпуса тележку и смонтированный на ней вал с механическими руками. Это устройство обеспечивает точный захват и транспортирование заготовок.Однако конструкция его не предусматривает возможности изменения траектории движения механической руки в зависимости от расположения разгрузочной позиции.Целью изобретения является повышение надежности подачи заготовок,Это достигается тем, что устройство снабжено взаимодействующими между собой дву.мя зубчатыми секторами, один из которых смонтирован на валу с возможностью поворота относительно него и связан с ним имеющейся пружиной, а другой жестко закреплен на тележке.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид 10 сверху; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг, 5 - разрез тележки по В - В на фиг, 3; на фиг. 6 - привод тележки; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг, 8 - схема, поясня ющая работу устройства.Устройство содержит станину 1, на которойсмонтирована тележка 2, несущая механические руки 3. Внутри станины размещен привод 4.Механическая рука служит для захвата нагретого листа из закалочной печи, удержания его в заданном положении в процессе транспортирования от печи к гибозакалочному барабану и подачи листа в зону обработки в штамп этого барабана. Механическая рука выполнена в виде трубы 5, к одному концу которой прикреплены клещи 6, имеющие неподвижные и подвижную губки. Подвижная губка клещей связана со штоком пневмоцилиндра 7, закрепленного на другом конце50 5560 3трубы 5, Труба 5 жестко закреплена на валу 8 тележки 2.Тележка служит для персмецснн 51 и поБОрота механических рук, Она содержит трубу 9, расположенную параллельно валу 8 и перпендикулярно направлению своего перемещения. К торцам трубы 9 жестко прикреплены зубчатые секторы 10, снабженные опорными роликами 11, опирающимися на направляющие 12 станины 1, Внутри трубы проходит вал 13, на обоих концах которого смонтированы рычаги 14, Один конец каждого рычага 14 является опорой для вала 8, несущего механические руки, Другой конец каждого рычага 14 несет ролики 15, которые входят в пазы копиров 16, смонтированных на станине 1 и задающих закон движения рычагов 14, а следовательно и вала 8 с механическими руками.На валу 8 смонтированы с возможностьюповорота относительно него зубчатые секторы 17, взаимодействующие с зубчатыми секторами 10, закрепленными на трубе 9. Каждый зубчатый сектор 17 связан с одним концом пружины 18, другой конец которой связан с валом 8.Привод устройства служит для перемещения тележки по опорным направляющим 12 станины, выполненным в виде прямолинейного паза. Привод содержит электродвигатель 19, муфту 20, редуктор 21, открытую зубчатую передачу 22 и кривошипный вал 23. На валу 23 закреплены кривошипы 24, каждый из которых связан шарнирно с одним концом рычага 25. К середней части каждого рычага 25 шарнирно прикреплен шатун 26, связанный с кулисой 27. Кулисы 2 одним концом соединены с трубой 9 тележки, а вторым - с качающейся опорой 28, смонтированной на станине.На кривошипе 24 жестко закреплен упор29, внутри которого с возможностью продольного перемещения проходит штанга 30, соединенная со вторым концом рычага 25. Рычаг 25 отжимается от упора 29 кривошипа пружиной 31, надетой на штангу 30.Предлагаемое устройство работает следующим образом. В исходном положении механические руки находятся в позиции 1. При включении электродвигателя тележка по направляющим 12 перемещается вперед (влево). Ролики 15 перемещаются по копирам 16 и поворачивают рычаг 14 против часовой стрелки, тем самым поворачивая вал 8, а вместе с ним механические руки, Механические руки переходят в горизонтальное положение и продвигаются внутрь печи в позицию 2 (см, фиг. 8).В крайнем переднем положении тележка останавливается. В момент прохождения кулисой 27 мертвой точки (скорость равна нулю) при переходе кривошипа через свое крайнее переднее положение происходит сжатие 1 о 15 5 ()зо 35 1 О 45 4пружины 31 и перемещение штанги 30 внутри упора 29 кривошипа. После прохода через это положение под действием пружины 31 происходит возврат рычагов привода в исходное положение и начинается поворот кулисы вправо.В момент прохождения кулисой мертвой точки подается сжатый воздух в пневмоцилидры 7 и клещи захватывают нагретый лист из печи.При дальнейшем движении кулисы она за трубу 9 перемещает тележку в обратном направлении; ролики 15 перемещаются по пазу копира 18 и в соответствии с его формой поворачивают рычаги 14, а те перемещают вал 8 по определенной траектории. При этом зубчатые секторы 17 обкатываются по секторам 10, поворачивая вал 8 в опорах рычага 14,Механические руки, скрепленные с валом 8, описывают заданную траекторию и поворачиваются до соприкосновения клещей с упором, установленным на штампе гибозакалочного барабана,Далее механические руки, скользя вдоль упора, вдвигаются внутрь шампа (позиция 3 см. фиг, 8). А тележка продолжает свое движение вправо и зубчатый сектор 17 продолжает обкатываться по зубчатому сектору 10, а поскольку вал 8 уже не вращается, то сектор 17 поворачивается относительно него и закручивает пружины 18. Таким образом обеспечивается дальнейшая обкатка зубчатых секторов и поворот рычагов.В крайнем заднем положении тележки под действием пневмоцилиндра 7 клещи разжимаются и транспортируемые листы остаются в штампе. Далее под действием привода тележка возвращается в исходное положение и механические руки переходят в позицию 1.Благодаря наличию зубчатых секторов, один из которых через пружину 18 связан с валом 8, несущим механические руки, обеспечивается надежная подача заготовок, поскольку механические руки всегда доводятся до упора в штамп, вне зависимости от точности осгановкн гибозакалочного барабана, а следовательно положения штампа. Формула изобретения Устройство для транспортировки заготовок, например листов, из нагревательной печи в зону обработки, содержащее перемещающуюся по направляющим корпуса тележку и смонтированный на ней вал с механическими руками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности подачи заготовок, оно снабжено взаимодействующими между собой двумя зубчатыми секторами, один из которых смонтирован на валу с возможностью поворота относительно него и связан с ним имеющейся пружиной, а другой жестко закреплен на тележке,576232 оставитель В. ЩербаковТехред И. Михайлова каз 299 писное НП омитета 6 ретепи Ж, Ра ипография, пр. Сапунова, 2 актор Н. Хлудо Изд.815 осударственного к по делам из 113035, Москва, Тираж 881овета Министрои открытийшская наб., д. 4/