Тренажер для операторов-исполнителей автоматизированных и механизированных сортировочных горок

1111 497627 Союз Советских Социалистических Республик(23) Приорите осударственный комите Совета Министров СССРпа делам изобретений(088.8) Бю плетень4писания 16.04.76 публиковано 30.12 нрытни та опуоликования 72) Авторы изобретения А. Красовский, Л, Г, Аверьянов, В. Н, Иванч и Л. Е, Курл 71) Заявитель Уральское отделение Всесоюзного ордена Трудового научно-исследовательского института железнодоро асного Знамени го транспорта 4) ТРЕНАЖЕР ДЛЯ ОПЕРАТОРОВ-ИСПОЛНИТЕЛЕЙВТОМАТИЗИРОВАННЪХ И МЕХАНИЗИРОВАННЫХСОРТИРОВОЧНЪХ ГОРОК Изобретение относится к области железнодорожного транспорта и может использоваться при обучении операторов-исполнителей на сортировочных горках.Известны тренажеры для операторов-исполнителей автоматизированных и механизированных сортировочных горок, содержащие пульт оператора-исполнителя, к которому подключен блок исполнения программы, вход которого соединен с выходом блока контроля состояния путей, а выход подключен к счетчику нарушения программы, индикатор оценки, формирователь сигналов автоматического регулирования скорости роспуска (АРС) и счетчик ошибок торможения.Целью изобретения является сокращение сроков обучения операторов.Это достигается тем, что предлагаемый тренажер снабжен вычислителем комплексной оценки и блоком оценки торможения, входы которого соединены с пультом оператора-исполнителя и с выходом формирователя сигналов автоматического регулирования скорости роспуска, а выход блока оценки торможения соединен со входом счетчика ошибок торможения, выход которого подключен ко входу вычислителя комплексной оценки, подключенного соответственно к входу индикатора оценки и к выходу счетчика нарушения программы. На фиг, 1 изображена структурная блоксхема предлагаемого тренажера; на фиг. 2 - блок оценки торможения; на фиг. 3 - блок исполнения программы; на фпг. 4 - вычисли тель комплексной оценки.Предлагаемый тренажер состоит пз пультаоператора-исполнителя, блоков 2 и 3 оценки торможения и исполнения программы соответственно, счетчиков 4 и 5 ошибок тормо жения и нарушений программы соответственно, вычислителя 6 комплексной оценки и индикатора 7 оценки.Управление замедлителями осуществляетсяот выходного блока 8 системы автоматпческо го регулирования скорости, а стрелками - отсистемы гарочной автоматической централизации (ГАЦ), блоком 9 контроля состояния путей путем выдачи сигналов на тренажер при срабатывании реле, соответствующих 20 различным командам систем АРС и ГАЦ.Одновременно в блоки 2 и 3 подаются сигналы о действиях оператора-исполнителя на пульте 1, которые сопоставляются с действиями автоматических устройств, В случае оши бочных действий оператору-исполнителю немедленно выдается сш над об ошибке, и она фиксируется в счетчиках 4 и 5. По окончании роспуска данные о деятельности оператора- исполнителя выдаются в вычислитель 6 и на ЗЭ индикатор 7. Таким образом, оценка деятельности оператора-исполнителя выставляется автоматически.Оценка качества торможения осуществляется следующим образом.В исходном положении многопозиционныерукоятки 10 управления замедлителями на пульте 1 оператора-исполнителя находятся в положении отторможено. Все реле схемы находятся без тока и стрелка вольтметра 11, на который не подается напряжение, стоит в среднем положении, означающем полное соответствие состояния органов управления автоматических устройств и пульта оператора- исполнителя.Схемы действуют следующим образом.При подходе отцепа к замедлителю из системы АРС в схему управления замедлителем выдается сигнал о заданной ступени торможения, Этот сигнал параллельно фиксируется и в тренажере возбуждением одного из фиксирующих реле 12, 13, 14 и 15 заданной ступени торможения. Одновременно оператор-исполнитель самостоятельно выбирает необходимую по его мнению ступень торможения путем поворота рукоятки 10, что такжефиксируется возбуждением одного из четырех фиксирующих реле 16, 17, 18 и 19 выбранной ступени торможения.Сравнение действий оператора-исполнителя с командами, заданными автоматически, осуществляется с помощью вычислительного трансформатора 20. На первичную обмотку 21 трансформатора 20 подается фиксированное напряжение, в результате чего в двух вторичных секционированных обмотках 22 и 23 наводится э.д.с.Обмотки 22 и 23 секционированы контактами 24, 25, 26, 27 и 28, 29, 30, 31 соответственно реле 12, 13, 14, 15 и 16, 17, 18, 19 таким образом, что снимаемое с них вторичное напряжение увеличивается с увеличением заданной нлп выбранной ступени торможения. Вторичные обмотки 22 и 23 имеют одинаковые параметры и одинаково секционированы контактами соответствующих фиксирующих реле. Таким образом, при последовательном включении секций обмоток 22 и 23 и в целом обмоток 22 и 23 встречно по фазе друг к другу на выходе трансформатора 20 выдается разностное напряжение, пропорциональное по амплитуде степени несоответствия, выбранной оператором-исполнителем и заданной автоматическими устройствами ступеней торможения. Выпрямление этого напряжения и выдача его на вольтметр 1, вмонтированный в пульт оператора-исполнителя, дает возмож ность непосредственно сигнализировать о наличии ошибки оператора-исполнителя и ее величине.Для оценки качества ошибки служит реле 32, включенное последовательно с контактами 33, 34, 35, 36 реле 12, 13, 14, 15 соответственно и соединенными с этой схемой контактами 37, 38, 39, 40 реле 16,7, 18, 19 соответственно.50 55 60 Я В исходном положении установленные на пульте оператора-исполнителя для выбранной зоны горки, состоящей, например, из двух стрелочных и четырех междустрелочных путевых участков, трехпозиционные стрелочные рукоятки 52 и 53 (по одной для каждой стрелки) включают в крайних положениях реле 54 и 55, 56 и 57 соответственно плюсового и минусового положения стрелки. Лампы 58 и 59, 60 и 61 положения стрелок по две (плюсовая - с зеленой линзой, минусовая - с желтой) на каждую стрелку соответственно включены контактами 62 и 63 или 64 и 65 соответственно, реле 54 и 55 или 56 и 57, Лампы 66, 67, 68, 69, 70 и 71 занятости путевых участков соответственно первой и второй стрелок, первого, второго, третьего и четвертого междустрелочного участков с белымн линзами включены при занятости соответствующего участка контактами 72, 73, 74,Если, например, оператором-исполнителемвыбрана ступень торможения меньшая, чемзадана устройствами АРС, то реле 32 получает питание и возбуждается через контакты:5 обесточенных фиксирующих реле заданныхступеней торможения, меньших по величинеступеней, чем выбраны оператором-исполнителем; возбужденного фиксирующего релезаданной ступени торможения, большей наО одну ступень, чем выбрана оператором-исполнителем; обесточенных фиксирующих реле выбранных оператором-исполнителем ступеней торможения (больших ступеней, чемвыбрана оператором-исполнителем) .з Возбуждаясь, реле 32 переключает своимиконтактами 41 полярность питания вольтметра 11, который указывает не только величинурассогласования между режимом торможения, заданным учеником, и режимом, задан 20 ным автоматически (по величине напряжения), но и знак этого рассогласования по направлению отклонения стрелки.Кроме визуального контроля при большихнесоответствиях, например на две ступени и2 з более, предусмотрена и акустическая сигнализация (включение звонка 42) при срабатывании реле 43 и замыкании его контакта 44.Другим своим контактом 45 реле 43 включаетсхему медленнодействующего повторителя 46зо (со схемой 47 замедления) и своим контактом 48 при занятом замедлителе (контакт 49путевого реле 50 замкнут) включает счетчик4, фиксируя ошибку оператора-исполнителя,что может быть продублировано на индиказд торе 51.По окончании роспуска производится сравнение количества ошибок с количеством проследовавших отцепов, что служит критериемуровня обученности оператора-исполнителя, Сэтой целью на индикаторе 51 выдается информация о числе отцепов, получаемая извыходных блоков 8 системы АРС,Оценка исполнения программы осуществляется следующим образом.4575, 76 и 77 повторителей 78, 79, 80, 81, 82 ц 83 путевых реле соответствующих участков.В исходном положении в блоке 3 исполнения программы возбуждены только повторители 78 - 83 реле, включенные блоком 9 контроля состояния путей со схемой путевых реле ГАЦ. При следовании отцепов в данной зоне сортировочной горки и замыкании соответствующих контактов 72, 73, 74, 75, 76 и 77 на пульте 1 зажигаются соответствующие лампы 66, 67, 68, 69, 70 и 71. Оператор-исполнитель, воздействуя на рукоятки 52 и 53, имитирует перевод стрелок в соответствии с программой роспуска, контролируя заданное им пологзцие стрелок по зажиганию ламп 58, 59,60 ц 61,Прц имитации перевода стрелок проверяется свооолность стрелочных секций контактамц повторителей 78 и 79 стрелочно-путевых р"ле соэтветствепно первой и второй стрелок.В случае, если оператор-исполнитель не успевает перевести стрелочную рукоятку 52 или 53 ло занятия секции отцепом или пытается перевести ее пол отцепом, его ошиока фиксируется возбуждением реле 84 и 85 ошибки зрограммы (по одному на каждую стрелку), цепи возбуждения которых идентичны и замыкаются лля каждой стрелки; либо через замкнутый контакт 86 или 87 соответствующего возбужденного плюсового реле 54 или 56 положения стрелки и замкнутые контакты 88 или 89 повторителей путевых реле соседних со стрелкой междустрелочных участков, не соответствующих в данном случае плюсовому положению данной стрелки (такая ситуация возникает при переводе стрелочной рукоятки учеником в плюсовое положение и занятии отцепом соседнего со стрелкой межлустрелочного участка при фактическом слелованиц отцспа по маршруту минусового положения стрелки); либо через замкнутый контакт 90 или 91 соответствующего возбужденного минусового реле 55 или 57 положения стрелки и замкнутый контакт 92 или 93 повторителей путевых реле соседних со стрелкой междустрелочных участков, не соответствующих в данном случае мцнусовому положению данной стрелки (такая ситуация возникает при переводе стрелочной рукоятки оператором-исполнителем в минусовое положение и занятии отцепом соседнего со стрелкой межлустрелочного участка при фактическом следовании по маршруту плюсового положения стрелки); либо через замкнутые контакты 90, 94 или 91, 95 обесточенных реле плюсового и минусового положений стрелки и замкнутый контакт 96 или 97 путевых реле стрелочных участков (такая ситуация возникает при переводе оператором-исполнителем стрелочной рукоятки из среднего положения ц фактическом занятии отцепом стрелочного участка),В случае, когда оператор-исполнитель допускает ошибку в реализации программы роспуска, ему на пульт выдаются две индика 5 10 15 20 25 30 35 4 О 4 э 50 55 60 65 ццц о лвцженип отцепа: о фактическом движении отцепа - лампами 66, 67, 68, 69, 70 и 71 ц об имитации движения отцепа по программе, реализуемой оператором-исполнителем, - лампами 98, 99, 100, 101, 102, 103 с красными линзами, цепи включения каждой цз которых проходят через три контакта: контакт (72, 73, 74, 75, 76 или 77) повторителя 78, 79, 80, 81, 82 или 83 путевого реле, замкнутый прц фактической свободности соответствующего участка; контакт 104, 105, 106, 107, 108 цли 109 соответствующего реле 84 цли 85 ошибки программы, замкнутый при возникновении ошибок; контакт 110, 111, 112, 113, 114 или 115 повторителя 78, 79, 80, 81, 82 или 83 путевого реле смежного путевого участка, замкнутый при фактическом занятии отцепом этого участка.Таким образом, прц возникновении ошибки оператор-исполнитель сразу получает информацию о факте и месте совершения ошибки.Для обеспечения однозначности фиксации ошибок, исключения ошибочных срабатываний реле при игре стрелочными рукоятками 52, 53 и созлания цепей самоблокцровки реле 54, 55, 56, 57 в цепь возбуждения реле 54, 55, 56 и 57 введены контакты 116 (реле 84 илц 85), 117, 118 ц 119, 120 (повторителей 79 ц 78 путевых реле соответственно) и контакты 121, 122, 123, 124 реле плюсового и мцнусового положения стрелки,Вычисление оценки путем раздельного суммирования и сопоставления правильных и ошибочных действий оператора-исполнителя по реализации программы роспуска осуществляется следующим образом,Количество отцепов, ошибочно направленных оператором-исполнителем на каждый путь полгородочного парка, фиксируется соответственно счетчиками 125 ц 126 с цифровымц инликаторами. При подсчете проследовавших отцепов по каждому стрелочному участку проверяется факт наличия ошибки оператора-исполнителя (замкнуты контакты 127 реле 84), фактический прохол отцепов по мекстрелочному участку после освобождения им заданной стрелки (замкнуты контакты 128 или 129 соответственно реле 80 или 81), правильность заланного оператором-исполнителем положения стрелки (замкнуты контакты 130 илц 131, реле 54 или 56) и наличие ошибки оператора-исполнителя при прослеживании им отцепа на послелующем стрелочном участке (замкнуты контакты 132 и 133 реле 85).Схема вычисления содержит также счетчик 134 общего количества распущенных отцепов с включенными на его выходе реле 135, 136, 137 количества отцепов. Кроме того, вычислитель оценки позволяет оценить работу оператора-исполнителя с учетом интенсивности его леятельности, которая прямо пропорциональна показателю дробности роспуска, т, е.числу отцепов, следующих в единицу времени. Вступление кажлого отцепа в замедлительд 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 фиксируется замыканием тылового контакта 138 путевого реле 50, которое, в свою очередь, включает схему формирования импульса, состоящую из нормально возбужденного реле 139 и реле 140 формирования импульса,Схема построена таким образом, что при вступлении в замедлитель отцепа любой длины на ее выходе будет сформирован только один импульс одинаковой длительности краткосрочным вэзбуждением реле 140 через фронтовой контакт 141 реле 135. Реле 140 своим контактом 142 подключается к интегрирующей цепочке 143, состоящей из сопротивления 144 и конденсатора 145, на выходе которой подключается реле 146, напряжение срабатывания которого подобрано таким образом, что реле 146 может возбудиться только при условии частой посылки импульсов, т. е. при следовании отцепов друг за другом с малыми интервалами,Реле 146 интенсивности роспуска при возбуждении своим фронтовым контактом 147 подключает вычислитель 148 интенсивности роспуска к генератору 149 релаксационных колебаний. Таким ооразом, в вычислитель 148 поступает из генератора 149 число импульсов, прямо пропорциональное времени нахождения под током реле 146, а следовательно, пропорциональиэе показателю дробности отцепов. Интенсивность роспуска фиксируется специальными реле 150, 151, 152,Объективная комплексная оценка уровня обученности оператора-исполнителя определяется пэ коэффициенту ошибочной деятельности К.Для вычисления и выдачи величины К вычислитель 6 содержит вычислительный трансформатор, число витков которого изменяется в соответствии с фактическим количеством ошибок оператора-исполнителя.Для автоматического определения величины показателя К схема вычислителя оценки содержит вычислительный трансформатор 153 с первичной обмоткой 154 и вторичными обмотками 155 и 156. Число витков первичной обмотки 154 коммутируется контактами 157, 158, 159 реле 135, 136, 137 соответственно и контактами 160, 161, 162 соответственно реле 150, 151, 152 таким образом, что при увеличении числа распущенных отцепов или увеличении интенсивности роспуска число витков первичной обмотки 154, подключенное к фиксированному напряжению, увеличивается,На выходе счетчика 4 числа ошибок торможений включены реле 163, 164, 165, 166 и 167, фиксирующие количество ошибок, которые своими контактами 168, 169, 170, 171 и 172 коммутируют вторичную обмотку 155 вычислительного трансформатора 153 таким образом, что с увеличением числа ошибок увеличивается напряжение У подаваемое на вольтметр 173. Таким же образом переключаются витки в обмотке 156 контактами 174, 175, 176, 177 и 178 реле 179, 180, 181, 182 и 183, включенных на выходе счетчика 5 нарушений программы, Таким образом, на выходе вычислительного трансформатора выделяется напряжение Ь прямо пропорциональное числу допущенных оператором-исполнителем ошибок и обратно пропорциональное интенсивности роспуска,В схеме тренажера предусмотрена возможность тренажа оператора-исполнителя путем совместной его работы с опытным оператором как на действующей горке, так и в лабораторных условиях в учебном классе. С этой целью реле 12, 13, 14 и 15 подключаются не к блоку 8, а к контактам соответствующих ступеней торможения рукоятки управления замедлителем на действующем горочном пульте или при необходимости к рукоятке имитатора пульта.Конструктивно предлагаемый тренажер может быть выполнен в виде компактных переносных блоков, соединенных гибкими шлангами и разъемами между собой и легко подсоединяемых к клеммам выходных блоков АРС и ГАЦ и устройствами питания. Предмет изобретенияТренажер для операторов-исполнителей автоматизированных и механизированных сортировочных горок, содержащий пульт оператора-исполнителя, к которому подключен блок исполнения программы, вход которого соединен с выходом блока контроля состояния путей, а выход подключен к счетчику нарушения программы, индикатор оценки, формирователь сигналов автоматического регулирования скорости роспуска и счетчик ошибок торможения, отл ич а ющийся тем, что, с целью сокращения сроков обучения опера 1 оров, он снабжен вычислителем комплексной оценки и блоком оценки торможения, входы которого соединены с пультом оператора-исполнителя и с выходом формирователя:игналов автоматического регулирования скорости роспуска, а выход блока эц.нки торможения соединен со входом счетчика ошибок торможения, выход которого полк;иочен ко входу вычислителя комплексной оценки, подключенного соответственно ко входу индикатора оценки и к выходу счетчика нарушения программы,497627 Фб Составитель А. Наумовактор Т. Горячева Текред Е, Митрофанова Корректор Н. Аук Подписноев СССР Типография, пр. Сапунова 211ного коми изобретеа, Ж, Р аказ 421/13 Изд 1 Го ЦНИИПИ Государстве по дела 113035, Москв