Станок для последовательного шлифования прямолинейных пазов

(61) Зависимое о 2) Заявлено 05,0 51) М, Кл. В 24 Ь 7/14 с присоедин Гасударственные комит Совета Министров ССС ао делам изобретенийи открытий) СТАНОК ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ ПАИзобретение относится к машиностроению, в частности, к станкам для шлифования поверхностей пазов или их фасок.Известные станки для последовательного шлифования прямолинейных пазов (или их фасок), например плоскошлифовальные станки, содержат станину с колонной и связанные между собой посредством датчиков электро- схемы управления шлифовальную бабку, поперечный суппорт с устройством поперечного деления и продольный стол с поворотно-дели- тельной головкой.Переустановка планшайбы поворотно-дели- тельной головки в следующее (новое) фиксированное положение может осуществляться как вручную, так и по командам блока программного управления, подключаемого в таком случае к электросхеме управления работой станка.Использование плоскошлифовальных станков для шлифования параллельных стенок прямолинейных пазов (или их фасок) связано с непроизводительными затратами вспомогательного времени, поскольку ориентация каждого очередного паза относительно шлифовального круга в данном фиксированном положении планшайбы поворотно-делительной головки осуществляется посредством манипуляций вручную с устройством поперечного деления поперечного суппорта на величину груозов, В. В, Попов и А. И. Сухов бой, а затем - тонкой подачи (по лимбу): Эти манипуляции сопровождаются частыми замерами, выполняемыми также вручную, что снижает производительность.Цель изобретения - обеспечение автоматической ориентации очередного паза относительно шлифовального круга в данном фиксированном положении планшайбы поворотно - делительной головки.10 Для этого в предлагаемом изобретении устройство поперечного деления выполнено в виде связанных между собой посредством датчиков электросхемы управления роликового управляющего механизма, делительной линейки 15 свыступами, шаг которых выполнен равнымнаибольшему общему делителю величин шагов между осями пазов в обрабатываемой номенклатуре деталей, и стопорного узла с фиксатором, взаимодействующим с указанными 20 выступами.Вследствие согласованного во времени действия роликового управляющего механизма, поперечного суппорта с устройством поперечного деления,шлифовальной бабки и продоль ного стола с поворотно-делительной головкойавтоматически достигается точная последовательная установка первого и всех последующих пазов в данном фиксированном положении планшайбы поворотно-делительной голов ки.10 Положение поперечного суппорта, контролируемое фиксатором стопорного узла взаимодействующим с выступами делитсльпой линейки, определяется роликовым управляющиммеханизмом, ролики которого попадая в очередной паз, воздействуют через подпружиненные рычаги на соответствующие датчики схемы управления, которые дают команду на закрепление поперечного суппорта в положение,обеспечивающее шлифование параллельныхстенок прямолинейного паза (или его фасо).На фиг. 1 а - 1 г изображены шлифуемыепазы и детали; на фиг, 2 - схема предлагаемого станка, общий вид; на фиг. 3 - разрезпо А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - роликовый управляемый механизм, исходное положение; нафиг. 5 - делительная линейка; на фиг, б -схема контроля фиксированных положенийпланшайбы поворотно-делительной головки;на фиг. 7 - блок-схема станка; на фиг. 8 -схема, поясняющая работу роликового управляющего механизма.Станок для последовательного шлифованияпрямолинейных пазов содержит станину 1 сколонной 2, шлифовальную бабку 3, поперечный суппорт 4 с устройством поперечного деления в виде роликового управляющего механизма 5, делительной линейки б и стопорного узла 7, а также продольный стол 8 с поворотно-делительпой головкой 9.Шлифовальная бабка 3 снабжена шлифовальным кругом 10, заправленным либо дляшлифования параллельных стенок пазов, либоих фасок (см. фиг. 1 а, 1 б). Крайние положения шлифовальной бабки 3 при перемещенияхпо стрелкам Б и В контролируются датчиками 11, 12, жестко связанными с колонной 2.Шлифовальный круг приводится во вращениеэлектродвигателем 13,Роликовый управляющий механизм 5 содержит подпружиненные поворотные рычаги 14,15, 16, смонтированные на качающейся частиобщего коромысла 17 с точкой 18 качания,Относительное расположение рычагов 14 - 16регулируется посредством пружинно-винтовыхсоединений 19, 20 и определяется углом к(см, фиг. 4). На рычагах 14, 15 установленыролики 21, 22, а подпружиненная полка рычага 16 взаимодействует с датчиками 23, 24, жестко связанными с качающейся частью коромысла 17. Качающаяся часть коромысла 17шарнирно связана со штоком гидроцилиндра25 и взаимодействует с датчиками 26, 27. Некачающаяся часть коромысла 17, с которойжестко связаны гидроцилиндр 25 и датчики26, 27, может быть переустановлена на неподвижной оси 28 и закреплена зажимным винтом 29 в положении, определяемом толщинойЬ (см. фиг. 8), установленной на планшайбс30 датели 31,На поперечном суппорте 4 (см, фиг, 2) установлена делительная линейка 6 с выступами32, шаг которых 1=6.где о - наибольший общий делитель величин шагов между осями пазов обраоатывае 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 о 5 мой номенклатуре деталей (см. фиг. 1 в, 1 г). Поперечный суппорт 4 передвигается в направлении стрелок Г и Д посредством гидро- двигателя 33 с реверсируеыым потоком.Стопорный узел 7 поперечного суппорта представляет собой сочетание гидроцилиндра 34, датчиков 35, 36 и фиксатора 37, взаимодействующего поочередно с опорной частью 38 - 41 (см. фиг. 5) выступов 32 делительной линейки. Датчики 35, Зб жестко связаны со станиной 1. Датчик 42 контролирует положение стола 8.Планшайба 30 поворотно-делительной головки 9 имеет четыре фиксированных положения 1 - 17, контролируемых посредством взаимодействия упора 43, установленного на планшайбе 30, с датчиками 44 - 47, установленными на корпусе поворотно-делительной головки 9. Переустановка планшайбы 30 в следующее фиксированное положение, например положение П, осуществляется по командам блока программного управления (БПУ), подключенного к электросхеме управления работойстанка,Блок программного управления контролирует количество пазов как подлежащих шлифованию, так и прошлифованных в данномфиксированном положении 1 - 1 У планшайбы 30.Работает станок следующим образом.В момент, предшествующий включениюстанка, вспомогательные и рабочие органыего находятся в следующем исходном положении один относительно другого (см. фиг. 2 - 4) .Деталь 31 выставлена по упорам 48 и закреплена, например, магнитным способом, на плоскости планшайбы 30, Планшайба 30 зафиксирована в положении 1. Датчик 44 взаимодействует с упором 43. Шлифовальпая бабка 3отведена и крайнее положение по стрелке В иконтролируется датчиком 11.,Коромысло 17отведено гидроцилиндром 25 в положение,при котором срабатывает датчик 27, рычаги14, 15 посредством пружинно-винтовых соединений 19, 20 отжаты на некоторый угол а, достаточный для того, чтобы сработал датчик 24(см. фиг. 4).Продольный стол 8 отведен в крайнее положение по стрелке Ж. Датчик 42 контролирует положение стола.Поперечный суппорт 4 отведен в крайнееположение по стрелке Д и застопорен фиксатором 37, упирающимся в опорную часть 38выступа 32 делительной линейки б, сработалдатчик Зб.При нажатии кнопки - пуск 49 (см. фиг.7)включается гидроцилиндр 25, и коромысло 17подводится к плоскости детали 31, одновременно включается гидроцилиндр 34 и фиксатор 37 выводится за линию выступов 32срабатывают датчики 26, 23, 35. Срабатывание датчиков 26 и 23 означает, что ролики 21,22 опираются на плоскость детали 31.По команде датчиков 26 и 35 включаетсягидродвигатель 33, и поперечный суппорт 4передвигается в направлении, указдцном стрелкой Г (см. фиг. 2), ролики 21, 22 перекатываются по поверхности детали 31 и попадают в первый паз (см. фиг. 1 в), вследствие чего ролики 21, 22 отжимаются соответствующими им пружинами и подпружиненная полКа рЫЧЗГа 16 НаКИМаЕт КОНцЕВОй ВЫКЛОтатель датчика 24.Под воздействием команд датчиков 23 т 24 поперечный суппорт 4 останавливается, вклочается гидроцилиидр 34 и фиксатор 37 вводится между выступами 32, нажимая концевой выключатель,ттатчика 36, а коромысло .7 отводится гилроцилиидром 25 в исходное положение (см. фиг. 4). 5По сомяцде датчика 36 зЛролвигдте: 33 переключается ид реверс, и поперстцый супПорт 4 МЕЛЛСППО Пер.МЕПЗЕТСя ПО СТтЕЛКс,7, в течение времени, коцтролируехОм, цдп ример, включением реле времени 50 (с. 1 иг.7) 20 за время работы которого опоридя часть 39 (см. фиг. 5) выступа 32 упрется в фиксатор 37, обеспечивая подпор поперечному суппорту 4. В этом положении достигается точидя ориентация паза, подлежящео шлцфоваицо, "-5 относительно шлифовальцо.о круга.Коромысло 17, достигнув исходного положения (см. сриг. 4), нажимает датчик 27, по команде которого В сочетании с комдцдОЙ реле времени 50 (см. фиг. 7) шлифовдьцяя бдб ка 3 подводится в ияправлеции стрелки Б к плоскости детали 31. При этом на жим я ется датчик 12 (см. фиг, 2), по команде которого включается электродвигатель 13, сообцаощий вращепие шлифовальцому кругу 10. 35 В момент включения шлифовал ьцого круга продольный стол 8 цачицяет псрелвцгаться в ияправлециц стрецси К ц паз а цлцфетс 5Достигнув крайнего полокецця в цдправлсции стрелки К, пролольцый стол 8 автоматц чески возвращается в исходное положсцце ц цякимзет датчик 42, по комяцл 1 которого Отключается электролвигатель 13, д и, лифовзльная бабка 3 отволится по стрелке Л в исхолное полокение, сцимдстся тз 1 кс и подпо 45 с поперсчцого суппорта 4.ДОСТИГПВ СВОСГО ИС СОПОГО толоКСПт 5 ц 1 лифовальцзя бзока 3 цажтмзст,1 ттцк 11, по комацлс которого включдОтся Гцлро .лицл 1 ы 20 и 34, коромысло 1 по.волцтс 5 " 50 плоскости летали 31, а фиксатор 37 выволцтся за лицпо выступов 32 лслцтсльцой липецки 6 с тем, чтобы осуществить ориеитаццо очередного паза а. (см. фиг. 1 в) отцосцтсльцо шлифовальиого круга 10 и его послелуюпее 55 шлифоваиие. При шлифовании счерслцого паза а фиксатор 37 будет упираться в опорную часть 40 выступа 32.По окоцчдции шлифовашя пазов ат - а;, (см.фиг, 1 в) в фиксировдццом положешц плац шайбы 30 последняя по комацлс блока программного управления автоматически псрсу- ганавливается в фиксированное полокепцс 11 (см. фиг. 6). При этом по команде датчика -55 (см, фиг. 7) поперечный суппорт 4 устанавлц - 55 вается в псхолцос полоксцце (см. 1 рцг. 2. 3) Ц ОЦОВРСЗСЦИО ВКЛЮЧДЮтСЯ ГЛРОЦПЦНЛРЬт 25, 34 лля шлифовашя пазов а;а-, а,; (см. фцг. 1 в), расположеццых псрпецлцкулярцо к раисе отшлцфовапцым павам.Если расстояние между пдзямц а и а а также межЛу пазазш ас ц а больше, чем хОЛ поперечного суппорта 4, то в поло 1 сицп 1 пля 11 птяб)1 30 или 1 Тются пазы а - а;, в положе;цп 11 - -пазь а;, ц атв попскетпп 111 - ПЗЗЫ а . а, и В ГОЛОКЕтт и 1 тт -- 11 ЗЗ а. Прц Эощт Порет Ся 0 1 д тт т т тдтттз т 30 В По 05 Е тце 11 111, 1 ъ Ост 1 Ргтв,т 5 ттст по 10 дц лят блока прогрд: 51. ГО урязлешя, я Лятчцкц 45, 46, 47 прц включсццой кцопкс - пуск 49 уирдпля;От рдт От Й угтрой.тВЗ ПОПСрСЧОГО лелеюя суппортдВОЗМО Ксц СЛттЗй. КО-Лд Габариты СтдЛП ТаКОВЬ, ЧтО ОСЬ ВРЯтЦСЦЦЯ СС ПС ГОВПЯЛДСт С ОСЬ:.0 ВрящсИ 1 я Плдц 1 дттв. В ЭТОМ СЛттЗС В Олпом пз фцксцровяццых ттодсисст;1 11 11 1 и,Зцтцдйоь 30 лстдль 31 т 0 кст здц 51 т 1 такое по 10 Кеццс (см. 1 цг. 8). п 1 ц котором ттйликп 21. 22 прц Опт щсцом Оромьслс 17 ЦЕ ПОПЯЛМТ Ца ПЛОСКОСть ЛСТГ:Ц 1, ,тЧЦЯКО ПРИ этох 1 сцзоежцо бт, Г, т акдты лдттцкц 24 26 (см. фцг. 2 - 4). по комацл;,1 которых прц цаждтьх ляттцдх 11 и 35 будет Вклотсц гцлролвцтатель 33. Поперечный суппорт 4 пролвшстся по стрелке Г, ц ролики 21, 22 вкатятся ца повсрхцостлетали 3, рычаги 14, 15 отожхттся, ц бтлст цджат дттцс 23, Затем, псрскатывяясь по повсрхцостц летали, ролики 2, 22 попалут в паз, ц цджмстся латчцк 24. ПОЛ ВОЗЛССТВПСМ СОЗПЛ .-таТЧПКОВ 23 ц 24 поперсчцый супгорт 4 сстяцовцтся, ц лалсс ктк это былО Рпцсдцо выцс.В обтцсм случае л тя фуцкццоццровяшя устройства гопсрс ного пслеця преллдгасмого стдцка лостдточць м условием является цалпчце ца плоскости летали 31 хотя бы олцого цз 1 олик.ОВ 21, 22, поссолт 1 су ЛатИс 23 нажимается общим лля роликов 21, 22 рьчягом 16. Пттслхет цз 001 стсццЯСТДЦОК ЛЛЯ ПОСЛСЛОВДТСГЬЦО 0 ЦЛпфОВЯЦЦЯ пря 10 лццсй.1 х ттдзОВ 1 дсположс ццых прсц- МУЩССтВСШО ПСРПСЦЛЦКтЛЯРЦ 0 ЛРтГ К Цпгт и ОбрязмОПИх сстст д потсрхцсст. лстдлц, со- ЛЕРжаЩЦЙ СтдпиУ С КОЛОЦОЙ П СВтваПЫС межлу собой посрслством лдтчцков элсстросхсмы упрдвлецця цлпфовальгсю бабку, поперсчцый суппорт с устройством поперечного ЛСЛЕНЦЯ Ц ПРОЛОЛЬтЫЙ СТОЛ С ПОВОРОтО-ЛСЛЦ- тсльцоЙ Го,ОВОЙ, двтомятцтсскц переустднявлваемой в слелуоц;сс фпксцровациое полоксшс по комалам блока программого МПРДВЛСЦЯ, ПС тКЛтОС ЦЦС Го К ЭЛЕКТРОСХс.,С тПРЯРЛсцт 1 Я 0 Т,1 тт Ч Я 10 Щ т Й С 5 ТСМ ЧТО, Г ЦСЛЬ 10 ДВТОМЯТЦССКОЙ 01 ИСЦТЯЦЦЦ ОтСРСЛЦОГС паза отпосцтелщО ппцфовальцого круга аццом фиксцроваицом положешц. плацтпайбы поворотно-лелител.цой головки, устройст- ГО ПОПЕРЕЧНОГО ДЕЛЕНИЯ ВЫПОЛЦСЦО В ИЛЕ СВЯзанных между собой посредством датчиков электросхемы управления роликового управляющего механизма, делительной линейки с выступами, шаг которых зыполнен равным наибольшему общему делителю величин шагов между осями пазов в обрабатываемой номенклатуре деталей, и стопорного узла с фиксатором, взаимодействующим с указанными выступами.5Составитель В. ЖигановТеред М Семенов корректор М. Лейзерман Редактор Н, Аристова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2932/2 Изд.1766 Тираж 932 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5