Привод игол двухфонтурной основовязальной машины

ОП ИИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ по 473774 Союз Советских Социалистических Республик(32) ПриоритетОпубликовано 14.06,75. Бюллетень2Дата опубликования описания 18.09.75 Совета Министров СССРпо делам изобретений) УДК 677,055(088,8) ткрытии 2) Авторы изобретен К. Ю. Джермакян, И. В, Бессчастный и Ю. Т. Джермакян 71) Заявител Московский ордена Трудового Красного Знамен текстильный институт(54) ПРИВОД ДВИЖКОВЪХ ИГЛ ДВУХфОНТУРНОЙ ОСНОВОВЯЗАЛЪНОИ МАШИНЫИзобретение относится к трикотажному машиностроению.Известный привод движковых игл двухфонтур ной основовязальной машины содержит ползуны, кинематически связанные с главным валом машины, и несущие брусья с корпусами и движками игл.Однако работа кулачкового механизма из-за неизбежного зазора между роликом и кулаком на большой скорости сопровождается шумом, вибрацией и из-за больших контактных напряжений быстрым износом профиля кулака. Кроме того, для передачи движения двум брусьям корпусов игл и двум брусьям движков на двухфонтурной вяз ально-прошивной машине используется, как минимум, восемь (по одному с каждой стороны бруса) передаточных механизмов, передающих движение от кулаков к ползунам.Цель изобретения - повышение надежности работы и упрощение конструкции, Это достигается тем, что кинематическая цепь (от главного вала до ползунов предлагаемого привода) состоит из двух передаточных шарнирно-рычажных механизмов, кривошипы которых смонтированы с разворотом на 180 на главном валу машины, а геометрические центры неподвижных опор вращения звеньев лежат на взаимно параллельных осях, Группы звеньев передаточных механизмов образуют шарнирные параллелограммы с двумя накрест лежащими коромыслами, одно из которых кинематически соединено с ползуном, несущим брус с движками игл одной фонтуры, например задней, а другое - с ползуном, несущим брус с корпусами игл другой фонтуры (передней). При этом другая пара брусьев с движками и корпусами игл кинематически связана с кривошипами передаточных механизмов,На фиг. 1 представлена общая кинематическая схема предлагаемого привода движковых игл; на фиг. 2 - кинематическая схема передаточного шарнирно-рычажного механиз ма задней фонтуры; на фиг. 3 - совмещенный график движения корпусов и движков игл задней фонтуры, показывающий зависимость перемещения 5 корпусов игл и движков в мм от угла р поворота главного вала машины; на 20 фиг. 4 дана кинематическая схема передаточного шарнирно-рычажного механизма, передней фонтуры; на фиг, 5 - совмещенный график движения корпусов игл и движков передней фонтуры; на фиг. 6 - вариант выполнения 25 передаточного шарнирно-рычажного механизма передней фонтуры (по кинематической схеме с фиг. 4); на фиг, 7 показано видоизменение кинематической схемы передаточного шарнирно-рычажного механизма задней фонтуры;30 на фиг. 8 - траектория точки В шатуна передаточного механизма; на фиг. 9 - траектория точки А шатуна передаточного механизма,Привод движковых игл двухфонтурной оси ововязальной машины содержит ползуны 1 - 4, связанные с главным валом 5 посредством кинематической цепи, и несущие брусья 6 - 9 с движками 1 О и корпусами 11 игл. Кпнематическую цепь составляют два передаточных шарнирно-рычажных механизма, кривошипы 12 которых, развернутые на 180, смонтированы на одном главном валу 5 машины, а геометрические центры неподвижных опор вращения О, Оь О и Оз звеньев лежат на взаимно параллельных осях О - О, О - О О - О и Оз - Оз (см, фиг. 1, 2, 4).Две группы звеньев 13 - 15, О - О и 16 - 18, О - О передаточных механизмов образуют шарнирные параллелограммы (на фиг. 2, 4 и 7 равнодлинные и,параллельные звенья отмечены штрихами), коромысло 13 одного из которых кинематически связано с ползуном 1, несущим брус 7 с движками 10 задней фонтуры, а коромысло 16 другого - с ползуном 4, несущим брус 9 с корпусами 11 игл передней фонтуры, При этом брус 6 с корпусами 11 игл задней фонтуры и брус 8 с движками 10 передней фонтуры кинематически связаны кривошипами 12 передаточных механизмов,Оба передаточных шарнирно-рычажных механизма содержат равные по линейным размерам (по длине) кривошипы 12, коромысла 19 и шатуны 20, точки А и В которых описывают замкнутые шатунные кривые, имеющие участки, совпадающие по конфигурации с дугами окружностей (см. фиг. 8 участок 20 - 7 и фиг. 9 участок 20 - 4), радиусы которых равны по длине звеньям й и Я. Звенья Р и Я соединяют шатуны 20 с двуплечими рычагами 15 и 21 механизма задней фонтуры и двуплечими рычагами 18 и 22 механизма передней фонтуры. Ползунам 1 и 2 движение передается через тяги 23 и 24, а ползунам 3 и 4 - через тяги 25 и 26.Передаточные механизмы привода выполняют из плоских звеньев и имеют в шарнирах как подшипники скольжения (например, втулки из антифрикционного материала), так и подшипники качения. С целью уменьшения числа деталей ползуны 3 и 4 монтируются в одном направляющем кронштейне 27 соосно, один в другом, Для уменьшения сил трения, между ползунами 3 и 4, а также между ползуном 4 и кронштейном 27 устанавливают вкладыши 28 из антифрикционного материала илп сепараторы с шариками,Изменения в кинематической схеме, приведенной на фиг. 7 по отношению к аналогичной схеме на фиг, 2 позволяют увеличить расстояние между опорами О и О и заключаются в следующем: геометрический центр неподвижной опоры О расположен правее вертикальной оси, проходящей через центр опоры О, а угол между плечами рычага 21, передающего движение ползуну 2 через тягу 24, меньше 90.Привод работает следующим образом,5 1 О 15 2 О 2 30 35 40 45 50 55 60 65 При равномерном вращении главного вала 5 движение передается через кривошипы 12 шатунам 20, точки А и В которых описывают шатунные кривые, имеющие участки, совпадающие по конфигурации с дугами окружностей. Так как длины звеньев Я и К равны длинам радиусов соответствующих окружностей, а положения шарниров Р и К во время прохождения точки А по участку 20 - 4 и точки В по участку 20 - 7 шатунных кривых совпадают с центрами этих окружностей (см. фиг. 8 и 9), то двуплечие рычаги 18 и 22 или 15 и 21 выстаивают, обеспечивая кинематически связанным с ними брусьям 6 - 9, выстой в крайнем нижнем положении.Длительность выстоя в крайнем нижнем положении брусьев 6 - 9 определяется числом точек соответствующих шатунных кривых, лежащих на дуге окружности (см. фиг. 8 и 9), Так как расстояние между двумя соседними точками соответствует 15" угла поворота главного вала 5, шатунная кривая точки В имеет двенадцать точек, а шатунная кривая точки А - девять точек, лежащих на соответствующих дугах окружностей (начальные и конечные точки зачернены), то выстой брусьев 7 и 8 движков 10 в крайнем нижнем положении больше выстоя брусьев 6 и 9 корпусов 11 игл на величину времени, равную времени поворота главного вала 5 на угол 45.При развороте кривошипов 12 и установке их на главный вал 5 происходит сдвиг по фазе на 180 в перемещениях движковых игл при работе двухфонтурной основовязальной машины, Кривые 29 и 30 на фиг. 3 характеризуют перемещения соответственно корпусов и движков игл задней фонтуры, а кривые 31 и 32 на фиг. 5 - передней фонтуры, Все брусья имеют приближенный выстой в крайнем верхнем положении благодаря тому, что два промежуточных звена между ползуном бруса и неподвижной опорой (О или О) во время одного полного оборота кривошипа 12 дважды прокачиваются относительно своего предельного положения, т. е. такого положения, когда промежуточные звенья вытягиваются в одну прямую линию, Для бруса 6 промежуточными звеньями являются тяга 24 и верхняя часть двуплечегорычага 21, для бруса 7 - тяга 23 и коромысло 13, для бруса 8 - тяга 25 и верхняя часть двуплечего рычага 22, а для бруса 9 - тяга 26 и коромысло 16, Брусья петлеобразующих органов основовязальной машины не обладают достаточной жесткостью, и поэтому приводы монтируют с двух сторон по краям брусьев. Таким образом, на двухфонтурную основовязальную машину монтируется не менее двух приводов, т. е. не менее четырех передаточных механизмов, что в два раза меньше по отношению к прототипу. При этом геометрические центры неподвижных опор вращения О, Оь О, Оз всех последовательно расположенных на одной базовой поверхности приводоь лежат на взаимно параллельных прямых, что облегчает механическую обработ473774 5ку (уменьшает число станм ло установок детали)ледовательно асверхностей п" .расположенных поредназначенных, л ников неподвижныхх (в случае отве рстия) подшипных опор вращения,Предмет изобретения П иривод движковых игл впововязальнойх игл двухфонтурной осмашины со ед Ржащпиглавным валом ма ством кине 1 а тической цепи и ннесушие Р" ядвижками игл ю гц, с целью повышени раооты и упроция надежности ческую цепьения конст рукции, кинсматпсоставляют двадва передаточных ша нн зно-о-,. ы гажны механизма к 1 пвошппырованы с ар зворотом на 180м вал машины, а г5геометрические, вижных опор в аРгруппы звеньевимно параллельных осях, причемразуют шарив передаточных механизмов обнпрныс параллелог а .накрест чежа шими коромыслами о,орых кинем атО бически сое,рс с движками о,днои фонтуры, нааднси, а др гое - с п,корпусами нгл; у " .перчней) , прп этом д гая па Р 1корпусами пгл15 связана с крнпонпамн иказ 2257/4ЦНИИП 6 Подписноенстров СССР ография, пр. Сапунова, 2 Изд.1564осударственного ком по делам изобрет Москва, Ж.35, Рау Тираж 4 тета Совета М ий и открытий ская наб д. 4