Автомат для сборки радиаторов

О П И С А Н И Е (в 306688ИЗ 0 ВЕтиНИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51)м, Кл. В 23 Р 15/26 Гасударственный каннтет СССР на делам нэобретеннй н аткритнй(72) Авторы изобретения Горьковский автомобильный аавод(54) АВТОМАТ НЛЯ СБОРКИ РАДИАТОРОВ Известны автоматы для сборки латунных радиаторов, содержащие механнвмгофрировання охлаждающих пластин, механиам сборки с магавином для трубок, механнам переноса н двусторонний пресс.Такие автоматы можно применятьтолько для сборки латунных радиаторов,так как напрессовывание крышек проиаводнтся на пакет ив охлаждающих пластинн трубок, в котором расположение последОних несколько не соответствует расположению отверстий в крышках. Однако крышки надеваются на концы трубок, вызываяочень невначнтельный брак по трубкам.Это объясняется тем, что отверстия ве 5крышках аначительно больше трубок иимеют хорошие ваходные части, Крометого, трубки и крышки смаааны, Бракованные же трубки легко ваменяютсявручную.20Бель иаобретения - повышение качества сборки пакетов и обеспечение сборки.радиаторов иа пластин, подлежащих травлению,Для атого предлагаемый автомат снабжен магазином для пластин с меха ннамом их поштучной выдачи н механиамом калибровки пакета, выполненным и виде двух калнбрующнх плит с отверстиями, расположенными соответственно отверстиям в крышках, усгановленных на двух рычагах, шарнирно аакрепленных на полаушке с обеих ее сторон и приводимых в движение от копнрных механнамов, также смонтированных на полаушке.Беа калибровки трубок в пакетах сборка алюминиевых радиаторов невоаможна по следующим причинам. Вспервых отверстия в крышках имеют очень невначительный плюсовой допуск по отношению к трубке (не более 0,15 мм) так как вто необходимо для качественного спекання, которое происходит аа счет силумина, нанесенного на поверхность крышек, Во-вторых, для катественного спекання на трубах н крышках должна совершенно отсутствовать смазка, для удаления которой трубки н крышки перед сборкой травятся что выэыввет резкое увеличениетрения алюминия цо алюминию. При сборке алюминиевых радиаторов с калибровкой исключается брак по трубкам, чтоочень важно, твк как эаменять их послесборки чрезвычайно трудно,Охлаждающие пластины перед сборкойпоштучно закладывают в магаэин, иэ которого в процессе сборки выдается по одной пластине, 10"иа фиг. 1 и 2 представлена кинематическая схема автомата; на фиг. 3 - охлаждающие пластины; на фиг. 4 и 6 - механиам для отделения охлаждающей пластины от стопы, находящейся в магааине; 15на фиг, 6 - то же, с опущенной опорой;на фиг, 7 - механиэм для калибровки трубок в пакете радиатора.Магазин 1 ааполняют трубками, расположенными в нем в три ряда, а магазин2 - гофрированными охлаждающими пластинами, На валу Э командоаппаратв, приводимом от электродвигателя 4 череэ редуктор 5, расположено пять кулачков,В начале рабочего цикла один иа ку 25лачков переключает клапан 6, которыйподает воадух в правую полость цилиндра7, Под действием штока цилиндра 7 клинья 8 перемешаются вправо и отводят30захваты 9 от пластины. После этого икомандоаппарате переключается клапан 10, что соответствует подаче воздуха в левую полость цилиндра 11, и пластина захватом 12, соединенным со штоком цилиндра 11 тягами 13 и кронштейном 14,35 подается на подсборку на стол 15, Затем в комвндоаппврате переключается клапан 16, после чего воадух поступает в нижние полости цилиндров 17 и 18 которые, срабатывая, поднимают столы 19 и 15, Теперь в командоаппарате переключается клапан 20, который направляет воздух в левую полость цилиндра 2 1. цилиндр 21, срабатывая перемещает клинья 22 впра45 во, и зажимы 23 отводятся в стороны, разжимая нижнюю пластину в магаэине 2, что дает возможность всей стопке пластин упасть на стол 19, Воздух подается в правую полость цилиндра 11, и полэушки 24, соединенные с колодкой 25, подают три трубки иэ магааина 1 влево на поаицию подсборки. Трубки направляются в пизы подъемного стола 15 и прохОдят под лежащей нв столе пластиной.После этого воздух подается в правые полости цилиндров 21 и 7, которые перемешают клинья 8 и 22 влево, что поаволяет иод действием пружин 26 аахватом 889 Зажать нижнюю пластину а зажимом2 Э - над ней лежащую. Затем срабатывают цилиндры 17 и 18, и столы 19 и15 опускаются. Стол 19 опускается вместе с эахватом 9, эажавщим нижнююпластину, и благодаря тому, что зажимы23 удерживают следующую пластину ивсю стопу, лежащую на ней, в верхнемположении, происходит отделение нижнейпластины от стопы. На позиция подсборкипосле опускания стола 15 набранная частьпакета радиатора остается лежать в прежнем положении, опираясь на выступы боковых направляющих 27. Этот цикл повторяется столько раэ, сколько пластин вкомплекте пакета радиатора.Когда пакет набран полностью, то нажимается плунжер 28, который переключает конечный выключатель 29, а послетого, как кулачок командоаппарата сойдетс конечного выключателя ЗО, дается сигнал на остановку командоаппарата подсборки, а следовательно и всей сборки, ина выключение второго командоапдарета,получающего вращение от электродвигателя 31 через редуктор 32. Клапан 33 подает воадух в нижнюю полость цилиндра34, что соответствует началу работы механиама 35 сжатия, аакрепленного надвух вертикальных колонках, Сначала выдвигаются опорные лапы 36, свяэянньемежду собой валом-щестерней 37. Лапывходят в эааор между нижними трубкамипакета и верхней плоскостью стола 15,после чего происходит подъем всего механиэма с пакетом на высоту, обеспечивающую сжатие пакета до нужного раэмера. Пакет аажимается между лапами иплощадкой, ограничивающей его сверхуПосле этого в командоаппарате переключается клапан 38, и воадух направляется в верхнюю полость цилиндра 39, Иилиндр срабатывая, посредством цепи, соединенной со штоком и перекинутой череэблок, поднимает каретку 40 с пакетом.В конце хода каретка нажимает на конечный выключатель 41, который дает сигнал на включение командоаппарата подсборки, т,е, на сборку следующего комплекта радиатора, и на начало работы механиама калибровки трубок в собранномпакете,Механиам калибровки смонтирован няподвижной в гориэонтальной плоскостиполаущке 42 механиама перенося и состоит иэ двух калибруюи 1 их плит 43, закрепленных на рычагах 44, кото ь 1 е роликами 45 вэаимодейсв ю г с конире ли 1 г;2, Автомат по п. 1, о т л и ч а юш и й с я тем; что, с целью обеспечения сборки радиаторов из пластин, подлежлших травлению, он снабжен магазином для сборки пластин с механизмом их поштучной выдачи, вьполненным в виде устаногченных одна над другой двух пар подпружиненных 5 3066сидящими на валу 47, цилиндр 48 срабатывает и поворачивает вал 47 с копирами46. Копирами новорачиваются рычаги 44,которые надевают калибруюшие плиты 43на концы трубок пакета, Конечный выключатель дает одновременно сигнал на временную остановку командоаппарата переноса и напрессовки. Далее включаетсяэлектродвигатель 49, который перемещаетползушку 42 по направляющей 50 винтом 1 О51, взаимодействуюшим с гайкой, закрепленной в корпусе ползушки 42, Приводвинта 51 осуществляется через предохранительную муфту 52,Крайние положения ползушки 42 на 15направляюшей 50 определяются упорами,конструкция которых обеспечивает снятиеусилй расклинивания в паре винт - гайкамеханизма перемещения ползушки 42. Этодостигается тем, что ползушка 53 упора 20удерживается в заданном положении подпружиненным клином 54, который приопускании каретки 40 утапливается поднажимом планки, закрепленной на каретке. Б конце перемещения ползушки 42 напозицию напрессовки крышек закрепленнаяна ней подвижная в вертикальной плоскости каретка 40 нажимает на конечныйвыключатель 55, который дает сигнал наостановку злектродвигателя 49 и срабатывание в обратном направлении цилиндра 48. Эатем при нажатии:оператором напусковую кнопку ча пульте управленияснова включается .привод пневмоаппаратапереноса и напрессовки. Подача воздухав верхнюю полость цилиндра 39 выключается. и каретка 40 под действием собственного веса опускается до упора на по-зицию напрессовки крышек, Плавностьопускания каретки обеспечивается дросселированием воздуха, выходящего изверхней полости цилиндра 39. Клапан 56пневмоаппарата подает воздух цилиндрам57 и 58, шток-рейками которых через45шестерни поворачивается силовой вал 59двустороннего двухходового пресса, Вращаясь, вал 59 по обеим сторонам прессаподнимает вертикальные копиры 60 и 61,сосбщаюшие движение в горизонтальнойплоскости ползунам 62 и 63, на которыхзакреплены штампы 64 и 65, Предварительно на штампы надеваются крышки радиаторов.При срабатывании пресса сначала двигаются наружные ползуны, которые надевают крышки на концы трубок пакета, азатем внутренние, которые развальцовывают концы трубок,88 ЬПосле напрессовки крышек и развальцовки трубок в результате последовлтельного переключения клапанов комлндолпплрата срабатывают в обратном направлении цилиндры 57 и 58, возвращая ползуны пресса в исходное положение, цилиндр 34 освобождает готовый радиатор, а цилиндр 39 поднимает пустую каретку, В конце хода каретки 40 вверх происходит нажатие конечного выключателя 55, который выключает командоаппарат и включает привод винта 51 для возвращения ползушки 42 с кареткой 40 на позицию подсборки за следующим пакетом радиатора, В конце перемещения ползушки по направляющей 50 в обратном направлении происходит нажатие конечного выключателя 41, который выключает привод вращения винта и дает сигнал на включение привода командоаппарата, Каретка 40 опускается на позицию подсборки и в конце хода нажимает конечный выключатель, дающий сигнал на выключение командоаппарата, но его выключение происходит только после того, как переключится конечный выключатель 66, смонтированный в самом командоаппарате.После набора следующего пакета пластин и трубок рабочий цикл повторяется в той же последовательности. формула изобретения 1. Автомат для сборки радиаторов, содержащий расположенные на станине механизм сборки пластин с трубками в пакеты, ползушку с приводом для переноса пакетов и двусторонний пресс для напрессовки крышек на пакеты, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения качества сборки пакетов он снабжен механизмом калибровки пакета, выполненным в виде двух калибруюших плит с отверстиями, расположенными соответственно в крышках, установленных на рычагах, шарнирно закрепленных на ползушке по обеим сторонам ее и взаимодействующих с врашаемыми от привода ползушки копирами.аахватов и взаимодействующих с нимиклиньев, закрепленных на планке, жесткосвяаанной со штоком силового цицилиндра,смонтированного нд станине, при этом одна паря подпружиненных пахватов раамшена на корпусе маганина для пластин, адругая - на предусмотренном в автоматеподъемном столе,Закво 6987/42 Тираж 1222 П одпис ное ИНИИПИ Государственного к;змитета СССР по делю ивобретений и открытий 1.13035 Москва, Ж" 35. Рау 1 аская наб,.д, 4/5 Филиал ГПП "Патент, ,г, Ужгород, ул. Проектная, 4