Система управления пылесосом

(56) За кл, А 4 4) ОМ В таком устройстве. потребитель с помощью клавишного управления устанавливает благоприятный режим всасывания для различных материалов. В рассматриваемой и подобных данной системе, вследствие линейности и однозначности механических и регулировочных характеристик универсального коллекторного электродвигателя. при установленном режиме (мощности) всасывания нагрузочные изменения во всасывающей трубке, обусловленные, например, количеством собираемой пыли, размерами частиц (кусочки бумаги и т, и.), забиванием трубки, устраняются автоматически за счет увеличения скорости электродвигателя и соответственно вентилятора, при снижении момента нагрузки во время действия нагрузочных изменений.Однако, коллекторные электродвигатели, работающие в пылесосах на значительных частотах вращения, вследствие наличия щеточно-коллекторного узла, обладают неГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Конструкторское бюро приборостроения Научно-производственного объединения "Точность" Шипунов, Е,Е, Шорников, И.В, АкуА.Б. Коновалов, В,Ю. Лазаревдписнов и С.Б. Филатов ка ФРГ Мт 053718263,1 9(28, 1988,ЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПЫЛЕСО Изобретение относится к бытовым электрическим пылесосам с электронными системами управления всасыванием, обладающим высоким удобством эксплуатации и обслуживания.Известна система управления мощностью пылесоса, в частности пылесоса для чистки полов, в состав которой входят универсальный коллекторный электродвигатель, приводящий в движение вентилятор, электронный регулятор числа оборотов, в контуре управления которого расположено несколько включаемых постоянных сопротивлений для получения ступеней мощности, включение которых осуществляется с помощью реле, которые со своей стороны управляются электронным кольцевым счетчиком, заданное последовательное включение которого осуществляется последовательностьюю управляющих импульсов, вырабатываемых ножной клавишей, имеющей большую площадь.(57) Изобретение относится к бытовым электрическим пылесосам с электронными системами управления всасыванием, обладающим высоким удобством эксплуатации и обслуживания. Сущность изобретения состоит в том, что система содержит кнопку запуска, триггер запуска, формирователь сброса триггера запуска, однополупериодный выпрямитель, масштабные усилители, блок задания мощности, элементы давления, датчик тока, интегратор, датчик частоты вращения, изодромное звено. преобразователи - (15, 19), 1 - задатчик начальной частоты (17), 1 - выпрямитель, трехфазный асинхронный электродвигатель, вентилятор, 1 ил, 17716845 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 достаточной надежностью и малым ресурсом, что является основным фактором, обуславливающим переход в современных и перспективных системах управления пылесосом на асинхронные трехфазные электродвигатели с короткозамкнутым ротором.Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является система управления пылесосом, содержащая трехфазный асинхронный электродвигатель и сблокированный с ним вентилятор, Электродвигатель питается от электрической сети через регулируемый системой управления преобразователь частоты электрической сети, который по сигналу датчика при увеличении сопротивления воздушного тракта пылесоса (снижении момента нагрузки на вентилятор) кратковременно повышает частоту тока, подводимого к электродвигателю, вызывая этим пульсирующий подъем частоты вращения и соответственно - разрежения пылесоса. Сразу после устранения нагрузочных изменений система управления автоматически восстанавливает номинальный режим работы электродвигателя, Косвенный контроль изменений сопротивления воздушного тракта пылесоса осуществляется каким- либо дифференциальным электрическим прибором; например реле, которое непосредственно включено в электрическую цепь двигателя и воспринимает колебания электрической нагрузки, вызванные этим фактором. Электрические датчики могут также измерять (варианты) колебания падения напряжения на выходе преобразователя частоты, напряжения или силы тока выпрямителя питающей сети, или замерять колебания величины скольжения с помощью датчика частоты вращения, устанавливаемого на вал электродвигателя.В рассматриваемом устройстве, по сравнению с предыдущим, за счет использования трехфазного асинхронного электродвигателя существенно повышается надежность и ресурс всасывающего устройства. Причем основная задача, решаемая данным изобретением, касается устранения пиковых нагрузочных изменений в воздушном тракте пылесоса (типа забивания воздушного тракта пылесоса плотным мусором), которые не могут быть устранены автоматически, как в предыдущем устройстве, непосредственно самим асинхронным электродвигателем, вследствие нелинейности и неоднозначности его механических и регулировочных характеристик в сочетании с низкой жесткостью механических характеристик в рабочем диапазоне скольжений двигателя. Поэтому в данной системе используется технический прием, заключающийся в том, что большую часть режима пылесос работает на пониженном числе оборотов, которое повышается принудительно через преобразователь частоты лишь во время действия кратковременных пиковых нагрузок по сигналу различных электрических датчиков, регистрирующих изменение сопротивления в воздушном тракте, с последующим восстановлением первоначального числа оборотов.К числу основных недостатков известного устройства относятся следующие; система рассчитана на работу пылесоса с вполне определенной мощностью всасывания, при которой частота вращения асинхронного электродвигателя устанавливается ниже, сравнительно с существующими пылесосами, и не позволяет потребителю устанавливать благоприятный режим всасывания. Это приводитс одной стороны, что при чистке "легких" предметов (типа шторы, занавески, чехлы и т. и.) при возникающем перекрытии со стороны тканевых предметов воздушного тракта пылесоса происходит резкое увеличение числа оборотов двигателя и возможно практически мгновенное засасывание данных предметов, а с другой стороны - при чистке сильно загрязненных (запыленных) поверхностей существенно увеличивается время чистки, так как мощности всасывания может оказаться недостаточно, при этом потребитель вынужден увеличивать усилие чистки, чтобы принудительно выводить систему управления на увеличение числа оборотов (пылесос начинает работать в "пульсирующем" режиме), это в свою очередь приводит к перерасходу электроэнергии и существенно снижает удобство эксплуатации пылесоса; система управления пылесосом не реагирует на постепенное заполнение пылесборника или плавное перекрытие отверстия всасыващей трубки, увеличивающие сопротивление воздушного тракта, поскольку схема построена на измерении пиковых нагрузок (резкое изменение тока потребления или скольжения), что эффективно лишь при забивании всасывающего тракта. Это приводит к эквивалентному уменьшению всасывающей мощности в основном режиме работы пылесоса, которая восстанавливается лишь при определенном уровне забивания воздушного тракта повышением числа. оборотов; структура системы не предусматривает реализацию экономичного режима работы двигателя в широком диапазоне управления и стабилизации мощности всасывания, так как отсутствует стабилизация частоты скольжения двигате 1771684(2) Рпол - Мн 48,ля, которая существенно влияет на энергетические характеристики системы.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации пылесоса при улучшении его энергетических характеристик в широком диапазоне регулирования мощности,Поставленная цель достигается тем, что в систему управления пылесосом, содержащую последовательно соединенные преобразователь частоты, силовые входы которого непосредственно и через датчик тока соединены с выходами выпрямителя питающей сети, и трехфазный асинхронный электродвигатель, выходной аал которого механически сблокироан с вентилятором, а также датчик частоты вращения электродвигателя и кнопку запуска, введены последовательно соединенные триггер запуска, вход которого соединен с выходом кнопки запуска. и однополупериодный выпрямитель, последовательно соединенные блок задания мощности, первый элемент сравне.ния, интегратор. второй элемент сравнения и изодромное звено, выход которого соединен со входом регулирования амплитуды питающего напряжения преобразователя частоты, последовательно соединенные функциональный преобразователь, сумматор и первый масштэбирующий усилитель, выход которого соединен со входом регулирования частоты питающего напряжения преобразователя частоты, второй масштабирующий усилитель и задатчик начальной частоты, выходы которых соединены с другими входами сумматора, а вход второго масштабирующего усилителя подключен к выходу второго элемента сравнения, третий и четвертый масштабирующие усилители, входы которых объединены и подключены к выходу однополупериодного выпрямителя, а выходы - соединены соответственно с первыми инвертирующими входами первого и второго элементов сравнения, и формирователь сброса триггера запуска, выход которого соединен со входом "сброс" триггера запуска, причем выход. датчика тока соединен со входом формирователя сброса триггера запуска и вторым инвеотирующим входом первого элемента сравнения, а выход датчика частоты вращения электро двигателя соединен со входом функционального преобразователя и вторым инвертирующим входом второго элемента сравнения.Формирователь сброса триггера запуска выполнен в виде последовательно соединенных задатчика уровня срабатывания релейного элемента, элемента сравнения, релейного элемента и сумматора, выход которого являе 1 ся выходом формирователя сброса, и блока дифференцирования питающего напряжения, выход которого подключен к другому входу сумматора, причем другой вход элемента сравнения является входом формирователя сброса,Достижение поставленной цели в предлагаемом устройстве осуществляется за счет формирования структуры системы с косвенной стабилизацией и управлением полезной мощностью асинхронного электродаигателя, работающего в воздушном тракте пылесоса, через стабилизацию и управление по потребляемому току в сочетании с экономичным режимом работы электродвигателя, обеспечиваемым стабилизацией оптимальной (выбранной) величины скольжения в широком диапазоне регулирования частоты вращения и установлением амплитуды питающего двигатель напряжения в точной зависимости от величины момента нагрузки на валу электродвигателя. Данный технический прием обеспечивает возможност с необходимой степенью точности повтребляемому из сети току определять и управлять полезной мощностью асинхронного электродвигателя, которая определяется по зависимости (1): где Рпол - полезная мощность электродвигателя;д- КПД;Оп - напряжение питания;нотр - потребляемый ток.Считая, что напряжение сети практически постоянно (обычно разброс .+ 1 О;ь), а использование высокооборотных асинхронных трехфазных электродвигателей при экономичном режиме работы позволяет получить КПД 80 - 90 и, соответственно, КПД имеет малый разброс при изменении частоты вращения двигателя, из зависимости (1) саедует, что потребляемый из сети ток пропорционален полезной мощности. С другой стороны полезная мощность определяется величиной момента нагрузки на валу электродвигателя и частотой его вращения; где Рпол - полезная мощность электродвигателя;Мн - момент нагрузки;Идв - частота вращения вала электродвигателя,Следовательно, стабилизация и управление полезной мощностью по потребляе 177168425 30 35 40 45 55 мому току обеспечивает при изменении величины момента нагрузки в воздушном тракте пылесоса соответственное изменение частоты вращения асинхронного электродвигателя, регулируя непрерывно параметры разрежения вентилятора пылесоса.Сопоставленный анализ с прототипом показывает, что заявляемая система управления пылесосом отличается наличием новых элементов: триггера запуска, однополупериодного выпрямителя, блока задания мощности, первого и второго элементов сравнения, интегратора, изодромного звена, функционального преобразователя, сумматора, эадатчика начальной частоты, четырех масштабирующих усилителей и формирователя сброса триггера запуска, а также их связями между собой и остальными элемеНтами устройства.На чертеже представлена функционально-структурная схема предлагаемой системы,Система управления пылесосом содержит кнопку запуска 1, выход которой соединен с информационным входом триггера запуска 2, ко входу "сброс" которого подключен выход формирователя сброса 3 триггера запуска, Выход триггера запуска 2 соединен со входом однополупериодного выпрямителя 4, выход которого соединен со входом третьего 5 и четвертого 6 масштабирую.цих усилителей, Выход блока задания мощности 7 соединен со входом первого элемента сравнения 8, первый и второй инвертирующие входы которого соединены соответственно с выходом третьего масштабирующего усилителя 5 и выходом датчика тока 9, Выход первого элемента сравнения 8 соединен со входом интегратора 10, выход которого соединен со входом второго элемента сравнения 11, первый и второй инвертирующие входы которого соединены соответственно с выходом четвертого масштабирующего усилителя 6 и выходом датчика частоты вращения 12 электродвигателя. Выход второго элемента сравнения 11 соединен со входами изодромного звена 13 и второго масштабирующего усилителя 14. Вход функционального преобразователя 15 соединен с выходом датчика частоты вращения 12, а выход - со входом сумматора 16, другие входы которого соединены с выходами второго масштабирующего усилителя 14 и задатчика начальной частоты 17, Выход сумматора 16 соединен со входом первого масштабирующего усилителя 18. Выходы изодромного звена 13 и первого масштабирующего усилителя 18 соединены соответственно со входами регулирования амплитуды и частоты питающего напряжения преобразователя частоты 19, силовые входы которого непосредственно и через датчик тока 9 соединены с выходами выпрямителя 20 питающей сети, Выход преобразователя частоты 19 соединен со статорной обмоткой трехфазного асинхронного электродвигателя 21, выходной вал которого механически сблокирован с вентилятором 22,Формирователь сброса 3 триггера запуска содержит задатчик уровня срабатывания 23 релейного элемента, выход которого соединен со входом элемента сравнения 24, другой вход которого является входом формирователя сброса 3 и подключен к выходу датчика тока 9, Выход элемента сравнения 24 соединен со входом релейного элемента 25, выход которого соединен со входом сумматора 26, другой вход которого соединен свыходом блока дифференцирования 27 питающего напряжения, Выход сумматора 26 является выходом формирователя сбро- са 3,Техническая реализация элементов системы следующая,В качестве кнопки запуска 1 может быть использован, например, микропереключатель кнопочный КМД 1 - 1.Триггер запуска 2 может быть реализован на микросхеме К 561 ТМ 2, при этом вход О микросхемы обьединен с инвертирующим выходом., вход С - является информационным входом, а вход Й-входом "сброс" триггера запуска 2,Однополупериодный выпрямитель 4 реализуется по известной схеме на операционном усилителе серии К 140, К 153. Масштабирующие усилители 5, 6, 14 и 18 могут быть реализованы по известной схеме на операционных усилителях серии К 140, К 153,Элементы сравнения 8, 11 и 24 и сумматоры 16 и 26 могут быть реализованы поизвестной схеме на операционных усилителях серии К 140, К 153.Блок задания мощности 7 аппаратурнопредставляет собой. регулируемый рези-,стор, например. типа СПЗГ,Интегратор 10 и изодромное звено 13 реализуются на операционном усилителе серии К 140, К 153 с использованием ВС-цепей.Задатчик начальной частоты 17 и задатчик уровня срабатывания 23 релейного элемента аппаратурно реализуются по известной схеме резисторного делителя напряжения, включенного в цепь слаботочйого питающего напряжения,Релейный элемент 25 реализуется по известной схеме.Блок дифференцирования 27 питающего напряжения может быть выполнен на пассивных ВС-цепях.Функциональный преобразователь 15 аппаратурно может быть выполнен, например, по известным схемам, основанным на принципе суммирования токов диодных ячеек на входе операционного усилителя.В качестве трехфазного асинхронного электродвигателя 21 и сблокированного с ним вентилятора 22 может использоваться, например, известный агрегат воздуховсасывающий ПНП,01.01.000 ТУ с максимальной мощностью 1100 Вт и максимальной частотой вращения 34000 об/мин.Датчик тока 9 может быть выполнен, например, на резисторе,Датчик частоты вращения 12 электродвигателя может быть реализован, например. с использованием оптоэлектронного преобразователя угол-код с последующей обработкой сигнала преобразователем частота-напряжение микросхемой БИС 1108 ПП 1,Выпрямитель 20 питающей сети выполняется по известной схеме диодного моста со сглаживающим фильтром.Преобразователь частоты 19 можетбыть реализован, например, по известной схеме вентильного преобразователя частоты,Система управления пылесосом работает следующим образом.При подаче питания на систему(включение вилки в сеть) формирователь сброса 3 триггера запуска подает на вход "сброс" триггера 2 положительный импульс, который формируется блоком дифференцирования 27 питающего напряжения, На выходе триггера запуска 2 устанавливается отрицательный уровень сигнала, который через однополупериодный выпрямитель 4 и третийи четвертый масштабирующие усилители 5и 6 электрически блокирует цепи управления электродвигателя от самопроизвольного запуска пылесоса, При нажатии кнопки запуска 1 триггер запуска 2 изменяет своесостояние и положительный уровень сигнала с его выхода поступает на вход однополупериодного выпрямителя 4, который не пропускает положительный сигнал, Нулевой сигнал с выхода однополупериодноговыпрямителя 4 через третий и четвертый масштабирующие усилители 5 и 6 снимает блокировку схемы управления скоростью электродвигателя, при этом коэффициенты усиления блоков 5, 6 выбираются так, чтобы обеспечивалась надежная блокировка схе 5 10 15 20 25 30 40 45 50 мы управления скоростью при отрицательном сигнале триггера запуска 2 (при сбросе триггера), Сигнал с выхода блока задания мощности 7, крайние положения рукоятки управления которого соответствуют минимальной и максимальной мощности, поступает на вход первого элемента сравнения 8, где он сравнивается с сигналом датчика тока 9, Сигнал рассогласования с выхода первого элемента сравнения 8 поступает на вход интегратора 10,. обеспечивающего формирование сигнала управления скоростью двйгателя при подавлении высокочастотных шумов датчика тока 9 и высокоточной стабилизации полезной мощности двигателя в установившемся режиме с нулевым рассогласованием на выходе первого элемента сравнения 8. Сигнал заданной скорости с выхода интегратора 10 поступает на вход второго элемента сравнения 11. где он сравнивается с сигналом датчика частоты вращения 12 электродвигателя. Сигнал рассогласования по скорости поступает с выхода второго элемента сравнения 11 на входы изодромного звена 13 и второго масштабирующего усилителя 14, При этом в амплитудном канале управления двигателем изодромное звено 13 обеспечивает требуемое перерегулирование скоростного контура при запуске пыле. соса, а также позволяет получить нулевую ошибку скоростного контура в установившемся режиме и соответственно установление величины сигнала на амплитудном входе преобразователя частоты 19 в точной зависимости от момента нагрузки на.валу электродвигателя 21. С выхода второго масштабирующего усилителя 14, обеспечивающего стабилизацию скольжения асинхронного электродвигателя 25 при разгоне, сигнал поступает на вход сумматора 16. где он суммируется с сигналом задатчика начальной частоты 17, обеспечивающего установление начальной частоты вращения электромагнитного поля асинхронного электродвигателя 21, и сигналом с выхода функционального преобразователя 15, на вход которого поступает сигнал измеренной датчиком частоты вращения 12 скорости двигателя.Необходимое расчетное) скольжение в установившемся режиме обеспечивается подачей сигнала измеренной скорости двигателя через функциональный преобразователь 15, сумматор 16 и первый масштабирующий усилитель 18 на частотный вход преобразователя частоты 19, Функциональная зависимость, реализуемая функциональным преобразователем 15 совместно с выбором необходимого коэффициента10 15 20 25 30 40 45 50 усиления первого масштабирующего усилителя 18,формирует жесткую функциональную зависимость частоты на- пряжения, поступающего на статорные обмотки электродвигателя (частоты поля статора) от частоты вращения ротора двигателя, и которая определяется типом выбранного двигателя по критерию обеспечения макСимального движущего момента во всем диапазоне регулирования скорости, Это позволяет совместно с наличием изодромного звена 13 в амплитудном канале значительно снизить потребление электроэнергии приводом и поддерживать максимальный КПД электродвигателя в рабочем диапазоне скорости вращения. Слаботочные сигналы с выходов изодромного звена 13 и первого масштабирующего усилителя 18 поступают соответственно на входы регулирования амплитуды и частоты питающего напряжения преобразователя частоты 19, осуществляющего преобразование с усилением по мощности данных управляющих сигналов с приведением параметров энергии от электрической сети с выпрямителем 20 к виду, необходимому для управления трехфазным асинхронным электродвигателем 21, статорная обмотка которого подключается к выходам трехфазного транзисторного инвертора преобразователя частоты. 19, При этом асинхронный электродвигатель 21 и сблокированный с ним вентилятор 22 отрабатывает заданные входные воздействия и обеспечивает режим всасывания пылесоса.При работе предлагаемой системы управления пылесосом плавным движением рукоятки блока задания мощности потребитель устанавливает требуемую для чистки различных првдметов мощность пылесоса,т. е. устанавливается определенная скорость вращения вентилятора и соответствующий ток потребления из сети,Снижение момента нагрузки, происходящее при забивании всасывающей трубки, при плавном перекрытии всасывающего отверстия, либо при постепенном заполнении пылесборника компенсируется двигателем автоматически за счет повышения числа оборотов, При этом кратковременно в скоростном контуре устанавливается отрицательная ошибка рассогласования, под воздействием которой сигнал с изодромного звена, поступающий в амплитудный канал преобразователя частоты, будет иметь тенденцию к снижению его уровня, что приводит к уменьшению потребляемого тока. Это, в свою очередь, приводит к появлению положительной ошибки рассогласования в токовомконтуре и на выходе интегратора установится сигнал такой величины, чтобы скомпенсировать стремление привода уменьшить ток потребления за счет увеличения частоты вращения ротора, при которой потребляется больший ток, Следовательно, в рассматриваемой системе обеспечивается плавное, непрерывное и пропорциональное регулирование частоты вращения электродвигателя и сблокированного с ним вентилятора (разрежения) при изменении сопротивления воздушного тракта пылесоса,Наличие в системе управления триггера запуска 2 и датчика тока 9 позволяет реализовать защиту системы по току, функцию которой выполняет формирователь сброса 3, При этом сигнал тока потребления с выхода датчика 9 сравнивается элементом сравнения 24 с сигналом задатчика уровня срабатывания 23 релейного элемента 25, который при превышении током заданного значения переключает свое состояние и выдает положительный сигнал. С выхода релейного элемента 25 через сумматор 26 положительный сигнал поступает на вход "сброс" триггера запуска 2. обеспечивая отключение системы подачей в токовый и скоростной контур отрицательных сигналов блокировки.Защита по току повышает надежность схемы за счет ограничения токов в пусковых режимах при неаккуратном обращении с пылесосом (например, повышенные токи потребления могут возникнуть при резком движении рукояткой блока задания мощности до максимального значения мощности при наличии полностью заполненного пылесборника, так как в переходном режиме мощность пылесоса может превысить установившееся значение), или при отказах всасывающего агрегата (заклинивание вала. двигателя),Останов пылесоса осуществляется повторным нажатием кнопки запуска 1. При этом триггер запуска 2 изменяет свое состояние и за счет подачи отрицательных уровней сигналов в токовой и скоростной контуры блокирует вращение электродвигателя.Таким образам, в предлагаемой системе управления пылесосом, по сравнению с прототипом, за счет косвенного управления полезной мощностью трехфазного асинхронного электродвигателя по потребляемому из сети току в сочетании с экономичным режимом работы электродвигателя, обеспечиваемым стабилизацией расчетного значения скольжения в широком диапазоне регулирования частоты вращения и установлением амплитуды питающего двигатель напряжения в точной зависимости от величины момента нагрузки в воздушном тракте пылесоса, обеспечивается создание совокупности новых положительных свойств:возможность плавного регулирования потребителем мощности всасывания пылесоса в широком диапазоне при автоматическом регулировании необходимого разрежения в случае изменения сопротивления в воздушном тракте пылесоса система реагирует, как на пиковое изменение нагрузки в воздушном тракте, так и на постепенное заполнение пылесборника, либо плавное перекрытие всасывающей трубки за счет измерения потребляемой мощности и пропорционального регулирования частоты вращения вентилятора в зависимости от момента нагрузки; система обладает меньшим энергопотреблением за счет стабилизации расчетной величины скольжения и поддержания минимальной амплитуды питающего двигатель напряжения.Следовательно, применение предлагаемой системы управления пылесосом с трехфаэным асинхронным электродвигателем позволяет существенно повысить удобство эксплуатации пылесоса при улучшении его энергетических характеристик в широком диапазоне регулирования мощности. Формула изобретения 1. Система управления пылесосом, содержащая последовательно соединенные преобразователь частоты, силовые входы которого непосредственно и через датчик тока соединены с выходами выпрямителя питающей сети, и трехфазный асинхронный электродвигатель, выходной вал которого механически сблокирован с вентилятором, э также датчик частоты вращения электродвигателя и кнопку запуска, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации пылесоса при улучшении его энергетических характеристик в широком диапазоне регулирования мощности, в нее введены последовательно соединенные триггер запуска. вход которого соединен с10 рыми входами сумматора, а вход второго масштабирующего усилителя подключен к выходу второго элемента сравнения, третий и четвертый масштабирующие усилители, входы которых обьединены и подключены к выходу однополупериодного выпрямителя, а выходы соединены соответственно с первыми инвертирующими входами первого и второго элементов сравнения, и формирователь сброса триггера запуска, выход которого соединен с входом "Сброс" триггера запуска, причем выход датчика тока соединен с входом формирователя сброса триггера запуска и вторым инвертирующим входом первого элемента сравнения, а выход датчика частоты электродвигателя соединен с входом функционального преобразователя и вторым инвертирующим входом второго элемента сравнения.2. Система по п.1, отл и ч а ю ща я с я тем, что формирователь сброса триггера запуска выполнен в виде последовательно соединенных задатчика уровня срабатывания релейного элемента. элемента сравнения, релейного элемента и сумматора, выход которого является выходом формирователя сброса, и блока дифференцирования питающего напряжения, выход которого подключен к второму входу сумматора, причем второй вход элемента сравнения является входом формирователя сброса,20 25 30 3540 45 выходом кнопки запуска, и однополупериодный выпрямитель, последовательно соединенные блок задания мощности, первый и второй элементы сравнения, интегратор и изодромное звено, выход которого соединен с входом регулирования амплитуды питающего напряжения преобразователячастоты, последовательно соединенные функциональный преобразователь, сумматор и первый мэсштабирующий усилитель,выход которого соединен с входом регулирования частоты питающего напряжения преобразователя частоты, второй масштэбирующий усилитель и задатчик начальной частоты, выходы которых соединены с вто1771684 Редактор А.Бер Тех Корректор П,Гере СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3791 ВНИИПИ Госу ставитель А,Шипуноред М.Моргентал . Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4(5