Шагающий конвейер

5 10 15 50 55 Изобретение относится к устройствам для транспортировки грузов, в том числе к шагающим конвейерам, преимущественно большой грузоподъемности, и может быть использовано, например, в нагревательных печах для транспортирования крупногабаритных тяжелых изделий типа слябов,Известен шагающий конвейер большой грузоподъемности, содержащий нижнюю ходовую часть, состоящую из ряда соединенных между собой колес, опирающихся на рельсовый путь, установленный на фундаменте,и верхнюю опорную часть в виде балок, снизу которых прикреплены наклонные направляющие, опирающиеся на подьемные ролики, установленные на раме ходовой части 11. Недостатком данного конвейера является то, что в нем имеет место большое боковое смешение изделий при транспортированин шагами, снижающее эксплуатационные возможности конвейера, при этом уменьшается срок службы ходовой части от смещения нагрузки на один бок конвейера,Наиболее близким техническим решением к изобретению является шагающий конвейер, содержащий неподвижное и связанное с подвижной рамой подвижное полотна, механизм подъема подвижной рамы сходовой частью из опорных и подъемныхколес, установленные на основании и вы 30полненные с наклонными направляющими опоры для подъемных колес и приводвозвратно-поступательного перемещенияподвижной рамы 2.Недостатком известного конвейера также является большое боковое смешение из 35делий при транспортировке шагами, чтоснижает его эксплуатационную надежность, приводит к низкому сроку службыходовой части, и достаточно большая металлоемкость конструкции,Боковое смешение изделий при транспортировании шаами обусловлено несовпадением по параллельности направления рабочего хода подвижного полотна с продольной осью конвейера из-за неточности изготовления и большим числом ходов, совершаемых подвижным полотном для транс портирования изделия на всю длину полотна конвейера. Низкий срок службы ходовой части вызван тем, что из-за неточности изготовления и непараллельности направления рабочего хода с продольной осью конвейера опорные и подъемные колеса совершают катание по направляющим с боковым скольжением. что ведет к повышенному износу поверхностей катания колес и реборд и преждевременному выходу их из строя. Большая металлоемкость конструкции известного конвейера вызвана наличием боковых сил из-за трения скольжения,ходовая часть и подвижное полотно должны обладать большой жесткостью в поперечном направлении для тяжелых изделийпри их смещении на одну из сторон конвейера.Целью изобретения является повышениеэксплуатационной надежности конвейера.Указанная цель достигается тем, чтошагающий конвейер, содержащий неподвижное и связанное с подвижной рамойподвижное полотна, механизм подъемаподвижной рамы с ходовой частью изопорных и подъемных колес, установленные на основании и выполненные с наклонными направляющими опоры для подъемных колес и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы, снабжен механизмами центрирования подвижного полотна, при этом каждая опора установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно направлению движения подвижногополотна.Причем каждый механизм центрирования выполнен в виде установленных наподвижной раме и связанных с ней посредством регулировочных упоров салазок, шарнирно закрепленных на основании параллельных направляющих, и установленного на каждой параллельной направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения направляющегоролика, при этом последний выполненс ребордами, между которыми расположенысалазки.Кроме того, каждая опора снабженарасположенной на основании подставкойс регулировочными винтами, установленной между последними на подставке кареткой с опорными роликами, и съемным фиксатором, при этом наклонная направляющая установлена на опорные ролики каретки.На фиг. 1 показан шагающий конвейерс нагревательной печью, общий вид; нафиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 -узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Бна фиг. 1; (устройство центрирования полотна); на фиг: 5 - разрез В - В на фиг, 4;на фиг. 6 - - схема направлений перемещения подвижного полотна,Шагающий конвейер содержит неподвижное полотно, состоящее из несколькихрядов балок 1, закрепленных на неподвижных стойках 2, и неподвижное полотно,включающее несколько рядов балок 3,размещенных между балками 1. Посредством стоек 4 балки 3 подвижного полотнажестко связаны с подвижной рамой 5,К этой же раме 5 снизу прикреплены горизонтальные рельсы 6, которые опираютсяна опорные колеса 7 ходовой части. Ходовая часть является основным элементом механизма подъема подвижной рамы 5 и пред1094816 которые опираются на наклонные направляющие 11 опор 12. Наклонная направ ляющая 11 опоры установлена на заключенные в сепаратор 13 тела качения в видеопорных роликов 14, размещенных в упорных канавках 5 на каретке 16, что обеспечивает возможность возвратно-поступательного перемещения каждой опоры 12перпендикулярно направлению движенияподвижного полотна.Каретка 16 имеет возможность перемешаться параллельно продольной оси конвейера по подставке 17. Это перемещение 15каретки 16 осуществляется посредствомсмонтированных на подставке 17 регулировочных винтов 18 и 19 с целью выверкиопорных колес 7 по одной горизонтальнойплоскости для равномерного распределения нагрузки между всеми колесами. Кроме того, опора 12 имеет механизм противоскольжения, выполненный в виде съемныхвинтов - фиксаторов 20.Приводом возвратно-поступательногоперемещения подвижной рамы 5 является 25гидравлический привод 21, а в механизме подъема подвижной рамы 5 приводомявляется плунжерный гидроцилиндр 22,установленный наклонно под тем же углом, под которым выполнена наклоннаянаправляющая 11. 30Конвейер снабжен механизмами 23 центрирования подвижного полотна в горизонтальной плоскости, установленными у противоположных концов рамы 5. Указанныемеханизмы центрирования состоят из парыпротивоположных направляюших роликов 354 с ребордами, установленных на вертикальных стационарных параллельных направляющих 25, которые закреплены в подшипниковых узлах 26,40 45 50 55 Включается плунжерный гидроцилиндр 22 механизма подъема. Плунжер гидроцилиндра 22 выдвигает тележки 8 влево, подьемные колеса 10 тележек при этом перекатываются по наклонным направляющим 11 влево, и балки 3 подвижного полотна поднимаются по вертикали. Изделия 32 перекладываются с балок 1 неподвижного полотна на балки 3 подвижного полотна. При подъеме подвижного полотна ролики 24 на устройстве центрирования, поднимаясь, перемешаются по вертикальным стационарным параллельным направляющим 25. Благодаря тому, что опоры 12 установлены на тела качения -опорные ролики 14, сопротивление подъему направляющих роликов 24 по направляющим 25 из-за наличия боковых сил составляет небольшую величину. 3ставляет собой ряд тележек 8, соединенных между собой тягами 9. Каждая тележка 8 оснащена верхними опорными колесами 7 и нижними подъемными колесами 10,Между ребордами роликов 24 расположены салазки 27, установленные на раме 5 и связанные с ней регулировочными упорами 28 - регулировочными винтами 29 с возможностью поворота вокруг оси 30 для установки на требуемый угол для достижения строгой параллельности салазок 27 относительно продольной оси конвейера. Угловому, корректированию салазом 2 способствуют скользящие опоры 12, установленные на опорные ролики 14. Подшипниковые узлы 26 как опоры для вертикальных стационарных параллельных направляющих 25 имеют регулировочные винты 31, с помощью которых производится выборка люфта между направляющими роликами 24 и салазками 27, а также установка направляющих 25 в строго вертикальном положении. 4Загрузка изделия 32 на конвейер и выдача его с конвейера производится приемниками изделий с загрузочными 33 и разгрузочными 34 штангами, входящими в конвейер между балками подвижного и неподвижного полотен. Конвейер используется в печи 35. Кроме того, опоры 12, установлены на неподвижном основании 36 посредством расположенной на нем подставки 7, а параллельные направляющие 25 шарнирно закреплены на основании 36 при помощи подшипников узлов 26 и кронштейнов 37.Конвейер работает следующим образом.В исходном положении перед началом очередного цикла работы конвейера загруженные изделия 32 располагаются на алках 1 неподвижного полотна. Между изделиями 32 и опорной поверхностью балок 3 подвижного полотна предусмотрен зазор. Балки 3 находятся в нижнем и левом положениях. Подъемные колеса 10 тележки 8 ходовой части находятся. на нижних участках наклонных направляюших 11 (на фиг. 1 показано исходное положение частей конвейера). В исходном положении механизм противоскольжения выключен, т.е. винты-фиксаторы 20 сняты, и опоры 12 имеют возможность скольжения в поперечном направлении относительно продольной оси конвейера, а подвижное полотно в этом направлении удерживается направляющими роликами 24 механизма 23 центрирования, салазки 27 которого упираются в ролики 24.Включением гидропривода 21 горизонтального перемещения на обратный ход балки 3 подвижного полотна перемещаются вправо, совершая холостой ход. При этом ролики 24 механизма 23 центрирования перекатываются по салазкам 27. Подвижное полотно движется в том направлении, на - котором установлены салазки 27 на раме 5 относительно продольной оси конвейера.После включения гидропривода 21 на прямой ход штока подвижное полотно с изделиями 32 перемещается влево, совершая рабочий ход. При этом ходе поперечное скольжение опор 12 на телах качения - опорных роликах 14 позволяет компенсировать отклонения в расстояниях между смежными опорами 12 и в параллельности рельсов 6 относительно продольной оси конвейера, что тем самым уменьшает износ колеси 10 ходовой части и позволяет снизить металлоемкость конструкции конвейера. При этом же ходе направляющие ролики 24 механизма центрирования перекатываются по салазкам 27, от точности установки которых по параллельности относительно продольной оси конвейера зависит величина бокового смещения изделий при транспортировании шагами. Это положение иллюстрируется схемой, представленной на фиг. 6, где 5 - вектор рабочего хода по направлению оси салазок, Ь - проекция вектора 5 с на продольную ось конвейера, 5 - боковое смещение изделия при одном рабочем ходе, Угол Ы между Ь и 5 составляет небольшую величину, поэтому 5=5, Если, например, рабочий ход составляет 700 мм, а боковое смещение 5 = 5 мм, угол ск будет меньше 20. При числе шагов п = 60 боковое смещение изделий при транспортировании шагами на длину полотна составляет ХЯу --п = = 300 мм.Посредством регулировочных винтов 29 корректируется положение салазок 27 относительно продольной оси конвейера, чем достигается минимальная величина бокового смещения Ху.После рабочего хода включается плунжерный гидропривод 22, плунжер которого под действием собственного веса и веса других подвижных частей конвейера опускается, перемещаясь вправо. ПоДъемные колеса 10 перекатываются по наклонным направляющим 11, а балки 3 подвижного полотна опускаются. Изделия 32, опускаясь перекладываются с балок 3 на балки 1. Балки 1возвращаются в первоначальное исходное положение, цикл работы конвейера заканчивается. При опускании подвижного полотна ролики 24 механизма 23центрирования перемещаются по стационарным вертикальным направляющим 25вниз,При монтаже или ремонте конвейерас заменой его частей на другие механизмпротивоскольжения (фиксатор 20) нужновставить в рабочее положение, и опоры12 лишены степени свободы в поперечном10 направлении.Предлагаемое изобретение позволяет повысить эксплуатационную надежность конвейера путем уменьшения бокового смещения изделий при транспортировании, а также увеличивает долговечность ходовой части,снижает металлоемкость конструкции конвейера, упрощает монтаж и ремонт конвейера. Уменьшение бокового смещенияизделий при транспортировке обеспечивается тем, что конвейер снабжен механизмом центрирования подвижного полотна,а опоры выполнены скользящими в поперечном направлении. С помощью механизмацентрирования полотна можна добитьсятого, что подвижное полотно будет двигаться в направлении, параллельном с25 осью конвейера (скользящие опоры этомуспособствуют) .Увеличение долговечности ходовой частиобеспечивается тем, что опоры выполненыскользящими, благодаря чему колеса ходовой части катятся без скольжения, а ихреборды не воспринимают боковых силиз-за их малой величины, и трение ребордо направляющие получается минимальнойвеличины.Снижение металлоемкости конструкцииконвейера обеспечивается за счет допусти 35мого уменьшения поперечно и жесткостинрамы подвижного полотна и ходовой частииз-за малых боковых сил благодаря скользящим опорам.Упрощение монтажа и ремонта частей40 конвейера обеспечивается тем, что скользящие опоры используются в качестве компенсатора, и поэтому конструкция конвейера не требует высокой точности изготовления и установки смежных опор.