Складываемый ангар

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 А 1 04 В 1/ 4 Н 6 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТО У СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР 21) 4778336/33(71) Всесоюзное научно-производственное объединение лесной промышленности (72) В.П,Пашков, В.М.Фролов и С.Н.Сергеев(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 1608303, кл. Е 04 В 1/343, 1987.Авторское свидетельство СССР М 1502735, кл, Е 04 В 1/343, 1986.(54) СКЛАДЫВАЕМЫЙ АН ГАР (57) Использование: сооружение для технического обслуживания и текущего ремонта техники, эксплуатируемой в отрыве от ре 8 монтно-обслуживаемой базы, Сущность изобретения; складываемый ангар" сбдержит трансформируемый фургон, закрепленный на основании С ходовыми тележками 19, 20 с рамами, Трансформируемый фургон образован из средней секции и торцевых веерообразных секций, Свободные концы ходовых тележек 19, 20 имеют упоры 25, установленные с возможностью взаимодействия с нижними боковыми панелями 4 средней секции при расфиксации замков и поворота рам тележек 19, 20, Верхняя панель 6 средней секции кинематически связана с верхними боковыми панелями 5 секции посредством синхронизирующего устройства. 1 з,п. ф-лы, 11 ил,35 40 50 Изобретение относится к мобильным сооружениям производственного назначения, а именно к сооружениям для технического обслуживания и текущего ремонта машин, эксплуатируемых в отрыве от центральной ремонтно-обслуживаемой базы.Известен складываемый ангар, содержащий основание, на котором смонтирован трансформируемый фургон с механизмом его трансформации, образованный средним и торцовыми веерообразными секциями. Для перебазировок такого ангара с одного места эксплуатации на другое его складывают в транспортное положение и устанавливают на платформу транспортного средства в виде прицепа,Недостатком такой конструкции являются определенные энергозатраты на необходимость периодической установки ангара на транспортное средство и надежного его крепления перед перебазировкой, а также отсоединения его от транспортного средства и выкатывания последнего из-под при, поднятого ангара после перебазировки. При этом требуется достаточно точная установка транспортного средства под приподнятой, сложенной в транспортное положение ангар, что не всегда удается сделать достаточно быстро, поскольку транспортное средство подают под ангар движением заднего хода тягача.Известен также складываемый ангар, содержащий основание с ходовыми тележками, на котором смонтирован трансформируемый фургон с механизмами его трансформации, образованной средней секцией и торцовыми веерообразными секциями. При этом рамы ходовых тележек подсоединены к основанию с возможностью поворота относительно основания, а основание снабжено фиксирующими замками и приводами поворота тележек. -".,Такая конструкция ангара позволяет значительно уменьшить затраты времени и упростить процесс перевода ангара из одного (транспортного или рабочего) положения в другое, Однако наличие специального привода поворота тележек требует дополнительных энергозатрат,Кроме того, конструкция фургона и расположение механизма трансформации такого ангара не исключают положения "плавания" заваливания) фургона при его трансформации, т.е, смещения его элементов, следовательно, и их масс относительно центральной оси симметрии, проходящей через середину основания. Для исправления такого положения, получившегося вследствие изменения развесовки элемен 5 10 15 20 25тов фургона, потребуются также дополнительные энергозатраты,Помимо этого, в обоих технических решениях складываемого ангара применен привод трансформации фургона, Обеспечить движение исполнительных органов ручным гидроприводом нецелесообразно из-за невозможности достижения достаточного расхода рабочей жидкости при условии создания необходимого рабочего давления в гидросистеме для совершения работы по трансформации фургона, Следовательно, тягач ангара должен быть специальным и оборудован силовой энергетической установкой и гидростанцией с разделителями потока рабочей жидкости, что экономически невыгодно,Целью изобретения является повышение надежности работы ангара за счет центрации массы фургона относительно основания при одновременном снижении энергетических затрат на трансформацию фургона.Поставленная цель достигается за счет того, что в складываемом ангаре, включающем основание с закрепленными на нем ходовыми тележками с рамами, фиксирующие замки рабочего положения тележек и смонтированный на основании трансформируемый фургон со средней секцией, образованной из верхней и боковых панелей, шарнирно соединенных между собой, и основанием с возможностью складывания механизмом трансформации фургона, при этом свободные концы ходовых тележек снабжены упорами, установленными с возможностью взаимодействия с нижними боковыми панелями средней секции при расфиксации замков и повороте рам тележек, а верхняя панель средней секции кинематически связана с верхними боковыми панелями посредством синхронизирующего устройства. Последнее может быть выполнено в виде поворотного коромысла и тяг, причем ось поворота коромысла закреплена на верхней панели, а каждая из тяг одним концом шарнирно связана с коро. мыслом, а другим - с верхними боковымипанелями,На фиг.1 показан складываемый ангар в рабочем положении (с поднятой торцовой веерообразной секцией для захода обслуживаемой техники в рабочую зону ангара). изометрия; на фиг,2 - ангар, сложенный в транспортное положение; на фиг.З - 7 - схематично процесс перевода ангара из транспортного положения в рабечее; на фиг,8 и 9 - схема действия сил при этом процессе; на фиг,10 - вариант выполнения привода поворота тележек, на фиг,11 - ва1749399 чее в виде выдвижных посредством стоек 22 опор 23 и механических приводов 24.Другие концы рам ходовых тележек 19 и 20 снабжены упорами 25, выполненными в виде балок, имеющих возможность взаимодействия с нижними боковыми панелями 4 фургона.Шарниры 3 и 10 средней секции 1, а также шарниры дуг 11 веерообразных секций 2 могут быть снабжены ограничителями их поворота для обеспечения надежной фиксации фургона в транспортном и рабочем положениях,Средняя секция фургона имеет,синхронизирующее устройство 26, выполненное в виде коромысла 27, ось поворота которого закреплена на верхней панели 6, и тяг 28, одни концы которых шарнирно связаны с коромыслом 22, а другие - с боковыми панелями 5,Для перевода ходовых тележек из одного (транспортного или рабочего) положения в другое и трансформации фургона можно использовать гидропривод, Поршни гидро- цилиндров трансформации фургона при его предварительной трансформации за счет поворота ходовых тележек могут находиться в "плавающем" положении. Дальнейшая трансформация фургона осуществляется этими гидроцилиндрами.Развертывание ангара в рабочее положение производится следующим образом.Сложенный в транспортное положение ангар тягачом транспортируют к месту сосредоточения немобильной техники и устанавливают его на наиболее подходящей площадке, отцепляя от тягача, Далее переводят ходовые тележки 19 и 20 из транспортного положения в рабочее, для чего посредством механических приводов 24, стоек 22, устанавливают последовательно или одновременно на грунт опоры 23 одной или обеих балок основания так, чтобы разгрузить фиксирующие замки 21, после чего открывают замки 21 и приводами 24 опускают основание ангара по стойкам 22, При этом происходит поворот рам ходовых тележек относительно осей их колес, упоры 25 воздействуют на панели 4, заставляя их повернуться относительно основания ангара, что приводит к предварительной трансформации фургона, составные элементы которого занимают такое положение, при котором дальнейшая трансформация фургона требует значительно меньших энергетических затрат.Рассмотрим действие сил при предварительной трансформации фургона более одробно,риант выполнения синхронйзирующего устройства фургона ангара,Складываемый ангар содержит основание, на котором смонтирован трансформируемый фургон, образованный средней 5секцией 1 и торцовыми веерообразнымисекциями 2. Средняя секция 1 образованапоследовательно соединенными между собой шарнирами 3 панелей 4 - 6, имеющихтентовое покрытие 7. 10Основание трансформируемого фургона выполнено в виде расположенных по ширине каждой нижней. панели 4 среднейсекции 1 балок 8 и 9, Нижние панели 4соединены с балками 8 и 9 шарнирами 10 с 15возможностью складывания, Каждая торцовая веерообразная секция 2 имеет каркас,состоящий из дуг 11 в виде цепи стержней,шарнирно последовательно соединенныхмежду собой, а внешние из них шарнирно 20соединены с балками 8 и 9 основания илинижними панелями 4 средней секции 1 фургона, Каркас торцовой секции 2 имеет гибкую связь 12 для восприятия основнойнагрузки внешних метеорологических условий, а также тентового покрытия 7, равномерное натяжение которого обеспечиваетгибкая связь 12, Торцовые веерообразныесекции 2 имеют механизмы их складывания,например, в виде трособлочных систем с 30лебедками.На балках 8 и 9 смонтирован механизмтрансформации фургона, например, в виделебедок 3, которые связаны трособлочными системами, например, с нижними панелями 4,С внутренней стороны фургона к балкам8 и 9 подсоединены штанги 14 с возможностью ограниченного поворота в горизонтальной плоскости. На других концах штанг 4014 закреплены опорные элементы 15 с механизмами 16 их вертикального перемещения и элементы 17 фиксации, например, ввиде откидных болтов. В транспортном положении ангара балки 8 и 9, штанги 14, 45соединенные элементами 17 фиксации, образуют раму, В рабочем положении ангараштанги 14 расположены в зоне обслуживания, образованной торцовыми веерообразными секциями. 50С наружной атороны фургона к балкам8 и 9 с помощью шарниров 18 подсоединены рамы ходовых тележек 19 и 20, передняяиз которых является управляемой. При этомоси поворота шарниров 18 совпадают с осями поворота шарниров 10, а балки 8 и 9снабжены фиксирующими замками 21 шарниров 18 и механизмами перевода тележек19 и 20 из транспортного положения в рабо- пменты сил от веса элементов конструкцийфургона и основания, размерность которых 5 10 50 55 В исходном положении относительно осей О поворота рам ходовых тележек действуют противоположно направленные мовоздействует на приводы 24 поворота рамтележек и определяется выражением Опр 212+ Опрз 13 Опр 111 где Опр 1 - Опрз - приведенные силы веса;11- 1 з - плечи действия этих сил относительно оси О.При этом, чем меньше разница моментов сил, тем меньше требуются энергетические затраты на приводы поворота рам тележек, На трансформацию фургон требуется момент сил Рт 1 Ь 1.После опускания основания и поворота рам тележек относительно осей О действуют моменты сил от веса элементов конструкЦий фургона и Основания Опр 114; Опр 2 "15; Опрз 16, а для трансформации фургона требуется момент сил Рт 2112.Поскольку плечи действия сил Ь 2 значительно больше плеч Ь 1, то Ра значительно меньше, чем РТ 1. Таким образом, на трансформацию фургона требуются значительно меньшие энергетические затраты.Далее лебедками 13 производят дальнейший поворот панелей 4 относительно балок 8 и 9 основания до их вертикального положения.При этом происходит отрыв панелей 4 от упоров 25 рам тележек, колеса которых разгружаются от действия веса элементов конструкции фургона, что является необходимым условием для транспортных средств, поставленных на стоянку;При трансформации фургона исключается какое-либо "плавание" (заваливание) элементов конструкции фургона за счет синхрониэирующего устройства 26, обеспечивающего одинаковые углы поворота боковых панелей 5 относительно верхней панели 6. При опережении поворота одной из панелей 4, следовательно, изменении положения шарнирно соединенной с ней панели 5, произойдет изменение угла между панелями 5 и 6, при этом яги 28 через коромысло 27, ось поворота которого закреплена на панели 6, заставят повернуться на такой же угол другую панель 5 относительно панели 6. При этом произойдет выравнивание положения панели 6 в пространстве, причем смещение центра панели 6 от центральной оси симметрии, проходящей через середи 15 20 25 30 35 40 45 ну основания ангара, может быть минимальным.Для убедительности действия синхронизирующего устройства рассмотрим какое-либо промежуточное положение, например 1 У (фиг,6), Верхняя часть фургона в этом положении представляет собой элементарный четырехзвенник, образованный панелями 5 и 6. Без синхронизирующего устройства любой поворот одной из панелей 5, например, под воздействием ветровой нагрузки незамедлительно и смещение панели 6 относительно центральной оси симметрии, в результате чего возникнет переразвесовка элементов конструкции фургона и появятся неравномерные усилия на лебедках 13, для выравнивания которых потребуются дополнительные энергозатраты,Наличие синхронизирующего устройства полностью исключает какое-либо изменение положения элементов, образующих четырехзвенник.После трансформации фургона в рабочем положении рассоединяют элементы 17 фиксации, поворачивают и фиксируют штанги 14 в положении параллельно продольным осям балок 8 и 9, механизмами 16 устанавливают опорные элементы 15 на грунт, обеспечивая устойчивое рабочее положение ангара и предоставляя возможность располагать обслуживаемую технику непосредственно на грунте. После этого с помощью лебедки опускают одну из торцо. вых веерообразных секций, образуя полезную площадь рабочей зоны ангара,Обслуживаемая машина через открытый торцовый проем заходит в рабочую зону ангара, после чего опускают вторую торцовую веерообразную секцию,Приведение складываемого ангара в транспортное положение выполняется в обратной описанному процессу последовательности,При трансформации фургона в транспортное положение панели 4 поворачиваются относительно основания при помощи лебедок 13 под действием веса верхней части фургона до упоров 25 рам ходовых тележек, передавая на них часть веса верхней части фургонаи создавая момент сил, снижающий энергетические затраты на перевод ходовых тележек в транспортное положение.Снабжение упорами свободных концов рам ходовых тележек для возможности взаимодействия с боковыми панелями средней секции, а также наличие кинематический связи верхней панели средней секции с ее боковыми панелями с помощью синхронизирующего устройства позволяют значительно уменьшить энергетические затраты на перевод ангара из одного (транспортного или рабочего) положения в другое при значительном снижении затрат времени на эти работы, формула изобретения1. Складываемый ангар, включающий основание с закрепленными на нем с возможностью поворота ходовыми тележками с рамами, фиксирующие замки рабочего положения тележек и смонтированный на основании трансформируемый фургон со средней секцией, образованной из верхней и боковых панелей, шарнирно соединенных между собой и основанием с возможностью складывания механизмом трансформации фургона, от л и ч а ю щи й с я тем, что, с целью. повышения надежности работы ангара за счет центрации массы фургона относи 7 тельно основания при одновременном снижении энергетических затрат на трансформацию фургона, свободные концы ходовых тележек снабжены упорами, установленны ми с возможностью взаимодействия с нижними боковыми панелями средней секции при расфиксации замков и повороте рам тележек, а верхняя панель средней секции кинематически связана с верхними боковы ми панелями посредством синхронизирующего устройства,2. Ангар по п.1, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что синхронизирующее устройство выполнено в виде поворотного коромысла и 15 тяг, причем ось поворота коромысла закреплена на верхней панели, а каждая из тяг одним концом шарнирно связана с коромыслом, а другим - с верхними боковыми панелями.1749399 оставитель Л, Скворцоваехред М,Моргентал Корректор Н, Повидайчик дактор И. Горн 72 Тираж Подписное ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Заказ 2 зводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101