Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке

26 А 1 СОЮЗ СОВЕТСКИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ ЕСПУБЛИК( 9) 0,.0 015/10 5 Н 5) ЕТЕН 2 ов; Б,Р.МальСССР 77.НИЯ НАТЯЖЕДИЭЛ ЕКТРИП ЕГО стройство со- синусоидальйкой частоты ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗО К . АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельстМ 585413, кл, 6 01 1 5 /10,(54) УСТРОЙСТВО УП РАВЛ Е НИЕМ ДЛИННОМЕРНОГО ЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА ПЕРЕМОТКЕ(57) Сущность изобретения: держит генератор 1 сигналов ной формы с автоподстро Изобретение относится к технике контроля и управления процессами натяжения длинномерных материалов при их перемотке и может быть использовано в злектроизоляционной, кабельной, текстйльной и других отраслях промышленности, связайных с перемоткой длинномерных материалов, - нитей, лент, шнуров, жгутов и.т,п, материалов из хлопка, льна и др, естественных волокнистых материалов, а также из синтетических и искусственных волокон, для автоматического управления натяжением длинномерных диэлектрических материалов при их перемотке в различных . технологических процессах.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство колебаний, источник 2 возбуждения механических колебаний длинномерного диэлектрического материала, фотоприемник 11, усилитель 13, формирователь 14 прямоугольных импульсов, регистратор 15, формирователь 22 постоянной длительности импульса, элементыИ 23, 3435, 36, инверторы 24, 32, 33, триггеры 25, 37, индикаторы 26; 38, релейные элементы 27,39, генератор . 28 опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов, делитель 29 частоты с регулируемым коэффициентом деления, реверсивный счетчик 30, формирователь 31 единичных импульсов, блок 18 формирования управляющего воздействия, тормозное устройство 21. 1 з,п. ф-лы,З ил. для измерения натяжения, содержащее контур возбуждения механических колеба- +ф" ний перематываемого материала, электри затор, преобразователь механических С колебаний в электрический сигнал, состоя-Я щий.из источника света и фотоприемника, Ой усилитель и регистратор.Недостатками известного устройства является то, что оно не обеспечивает необходимого качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и имеет низкую надежность,Целью изобретения является повышение качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического материала в процессе перемотки и повышение наФ1744026 нических колебаний 10 20 25 35 40 дежности путем исключения влияния отклонения направления перемещения перематываемого материала от оси электрического проводника источника возбуждения мехаПоставленная цель достигается тем, чтов устройстве управления натяжением длин- номерного диэлектрического материала, содержащем контур возбуждения механических колебаний перематываемого материала, электризатор, преобразователь механических колебаний в электрический сигнал, состоящий из источника света и фотоприемника, усилитель, подключенный к фотоприемнику, и регистратор, источник 15 света и фотоприемник расположены по обе стороны перематываемого материала, исто ник возбуждения. механических колебаний выполнен в виде электрического. контура, состоящего из жесткого электричес,:ого проводника, размещенного вблизи и. рематываемого материала по направлению его перемещения и электрически свя.-занного с цепью последовательно включенных потенциометра и ограничи. тельного резистора, электризатор выполнен в виде заземленного направляющего ролика из электропроводящего материала и введены генератор сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний, выходом электрически связанный систочником возбуждения механических колебаний, формирователь прямоугольных импульсов, блоки формирования сигналов уменьшения.и увеличения натяжения, блок формирования управляющего воздействия, состоящий из источника постоянного тока и реверсивного электродвигателя, вал которого кинематически связан с тормозным устройством раскатного барабана, при этом выход усилителя подключен к входу генератора сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой частоты колебаний и через формирователь прямоугольных импульсов к входам регистратора и блоков формирования сигнала уменьшения и увеличения натяжения, причем блок формирования сигнала уменьшения натяжения состоит изформирователя постоянной длительности импульса, вход которого является входом блока 50 формирования сигнала уменьшения натяжения, первых элемента И, инвертора, триггера, индикатора и релейного элемента, причем выход формирователя постоянной длительности импульса связан с первым 55 входом первого элемента И и входом инвертора, а вход формирователя постоянной длительности подключен ко второму входу первого элемента И, выход которого подключен к единичному входу первого триггера, нулевой вход которого связан с выходом инвертора, прямой и. инверсный выходы триггера соответственно подключены ко входам первого индикатора и первого релейного элемента, блок формирования сиг- . нала увеличения натяжения состоит из генератора опорной частоты с регулируемыми частотой и скважностью следования импульсов, вход которого является входом блока формирования сигнала увеличения натяжения, делителя частоты с регулируе. мым коэффициентом деления, реверсивного счетчика, формирователя единичных импульсов, второго и третьего инверторов, второго, третьего и четвертого элементов И, второго триггера, второго индикатора и второго релейного элемента, причем вход генератора опорной частоты соединен со входами формирователя единичных импульсоввторого инвертора и первым входом второго элемента И, а выход генератора опорной частоты связан со вторым входом второго элемента И и через делитель частоты с первым входом третьего элемента И, второй вход которого связан с выходом второго инвертора, выход второго элемента И подключен ко входу прямого счета реверсивного счетчика, нулевой вход которого подключен к выходу формирователя единичных импульсов, а вход обратногосчета -к выходу третьего элемента И, выход реверсивного счетчика подключен к нулевомувходу второго триггера и через третий инвертор к первому входу четвертого элемента И, второй вход которого связан с выходом второго инвертора, а выход подключен к единичному входу второго триггера, прямой и инверсный выходы которого подключены соответственно ко входам второго индикатора и второго релейного. элемента, причем нормально разомкнутые контакты первого и второго релейных элементов включены в цепь реверсивного электродвигателя бЛока формирования управляющего воздействия, первые контакты первого и второго релейных элементов включены между первым выводом якорной обмотки реверсивного электродвигателя и минусовой и плюсовой клеммами источника постоянного тока, а соответственно вторые контакты - между вторым выводом якорной обмотки и плюсовой и минусовой клеммами источника соответственно, Электрический проводник электрического контура источника возбуждения механических колебаний перематываемого материала Может быть выполнен в виде плоской ленты,На фиг, 1 приведена структурная схема устройства управления натяжением длинньмерного диэлектрического материалапри его перемотке; на фиг. 2 - временные которого связан с выходом инвертора 24, диаграммы работы блока формирования прямой и инверсный выходы. триггера 25 сигнала уменьшения натяжения перематы- . соответственно подключены ко входам перваемого материала; на фиг. 3 - временные вого индикатора 26 и первого релейного диаграммы работы блока формирования 5 элемента 27;сигнала увеличения натяжения.Устройство управления натяжениемБлок 17 формирования сигнала увеличедлинномерногодиэлектрического материа- ния натяжения состоит из генератора 28 ла при его перемотке содержит генератор 1 опорной частоты с регулируемыми частотой сигналов синусоидальной формы с автопод и скважностью следования импульсов; вход стройкой частоты колебаний, источник 2 которого является входом блока 17 формивозбуждения механических колебаний пе- рования сигнала увеличения, натяжения, дерематываемогоматериала 3,сматываемого . лителя 29 частоты с регулируемым. с раскатного барабана 4 на паковку 5, состо- коэффициентом деления, реверсивного ящий из электрического проводника 6, раз счетчика 30, формирователя 31 единичных . мещенного вблизи перематываемого импульсов, второго 32 и.третьего 33.инверматериала 3 по направлению его перемеще- торов, второго 34, третьего 35 и четвертого ния, электрически связанного с цепью-по- Збэлементов И, второго триггера 37, второ- следовательно включенных потенциометраго индикатора 38 и второго релейного эле и ограничительного резистора 7; преобра мента 39, причем вход генератора 28 зователь 9 механических колебаний в элек- опорной частоты с регулируемыми частотой трический сигнал, состоящий из источника . и скважностью следования импульсов сое света и фотоприемника 11, между кото- .динен со входами формирователя 31 едирцми размещен перематываемцй матери- ничных импульсов, второго инвертора 32 и ал, электризатор 12, выполненный в виде 25 первым входом второго элемента И 34, а . заземленного направляющего ролика.из . выход генератора 28 опорной частоты свя-. электропроводящего материала, усилитель зан со вторым входом второго элемента И 13, формирователь 14 прямоугольных им и через делитель 29 частоты с первым пульсов, регистратор 15, блоки 16 и 17 фор- входом третьего элемента И 35, второй вход . м и рова н и я сигнал о в уме н ь ш е н и яи .30 которого связан с выходом второго инвертоувеличения натяжения перематываемого; ра 32, выход второгоэлементаИ 34 подклюматериаласоответственноиблок 18 форми-чен ко входу прямого счета реверсивного рования управляющего воздействия, состо- счетчика 30, нулевой вход которого подклюящий из источника 19 постоянного тока и чен к выходу формирователя 31 единичных реверсивного электродвигателя 20, вал ко импульсов, а вход обратного счета - к вцхоторого кинематически связан с тормозным . ду третьего элемента И 35, выход реверсивустройством 21 раскатного барабана 4,ного счетчика 30 подключен к нулевомуВыход усилителя 13 подключен к входувходу второго триггера 37 и через третийгенератора 1 сигналов синусидальной фор- инвертор 33 - к первому входу четвертого мы с автоподстройкой.частоты колебаний и 40 элемента И 36, второй вход которого связан черезформирователь 14 прямоугольныхим- . с выходом второго инвертора 32, а выход пульсов-к входам регистратора 15 и блоков подключен к единичному входу второго 16 и 17 формирования сигналов уменьше- триггера 37, прямой и инверсный выходы ния и увеличения. натяжения перематцвае- . которого подключены соответственно ко мого материала соответственно. 45 входам второго индикатора 38 и второго реБлок 16 формирования сигнала умень,- лейного элемента 39, причем нормально рашения натяжения состоит из Формировате- зомкнутые контакты первого 27 и второго 39 ля 22 постоянной длительности импульса, . релейных элементов включены в цепь ревход которого является входом блока 16 . версивного электродвигателя 20 блока 18 Формирования сигнала уменьшения. натя формирования управляющего воздействия, жения, первого элемента И 23; инвертора первые контакты 40 и 42 первого 27 и второ, триггера 25; индикатора 26 и релейного го 39 релейных элементов включены между элемента:27, причем выход формирователя, . первым выводом 44 якорной обмотки ревер постоянной длительности импульса свя- . сивного электродвигателя 20 и минусовой занс первым входом первого элемента И 23 55 45 и плюсовой 47 клеммами источника 19 и входом инвертора 24; а вход формирова- постоянного тока, а соответственно вторые теля 22 постоянной длительности подклю- контакты 41 и 43 - между вторым выводом чен ко.второму входу первого элемента И 46 якорной обмотки и плюсовой 47 и мину,выход которого подключен к единичному совой 45 клеммами источника 19 соответственвходу пврвого триггера 25, нулевой вход но. Элвктричвскии проводних 6 источника 1возбуждения механических колебаний может быть выполнен в виде плоской ленты.Тормозное устройство 21 раскатного барабана 4 может быть выполнено в виде тормозной колодки, имеющей возможность поступательного перемещения в радиальном направлении с помощью винтового, кулачкового, рычажного, реечного или других типов механизма, приводимого реверсивным электродвигателем 20.Устройство управления натяжением длинномерного диэлектрического материала при его перемотке работает следующим образом.Материал 3 перематывается с раскатного барабана 4 снабженного тормозным устройством 21, на приемную паковку 5 и имеет некоторое номинальное натяжение Рном, создаваемое тормозным устройством 21, В процессе перемотки материал 3 соприкасается с электризатором 12, выполн нным в виде заземленного направляющего роликаиз электропроводящего материала, и электризуется, приобретая некоторый заряд Оэл электризации.Этот заряд, переносимый материалом 3 при его перемотке с некоторой скоростью ч, можно рассматривать как ток Ь,.протекающий по проводнику 3, При включении устройства. генератор 1сигналов синусоидальной формы с автоподстройкой, частоты колебаний подключается к сети, В источнике 2 возбуждения механических ко. лебаний протекает ток упр (ток управления), частота 1 упр которого при номинальном натяжении Еном материала 3 соответствует частоте его собственных механических колебаний. В результате взаимодействия электрических проводников 3 и б.с токами зл и1 упр расположенных параллельно друг к другу, амплитуда собственных механических колебаний перематываемого материала 3 увеличивается. и колебанияприобретают устойчивый характер (частотаколебаний генератора 1 близка к частоте собственных механических колебаний материала 3), Перемещением движка потенциометра 8 ток 1 упр можно изменять и регулировать силовое воздействие провод ника б на материал 3, изменяя чувствительность устройства. Когда имеют место устойчивые собственные механические колебания перематываемого материала 3, осуществляемые в определенной плоскости, обусловленные технологическим процессом, источник 2 возбуждения механических колебаний материала 3 может быть отключен. При этом отпадает также необходимость а электризации материала с помощью специального электризатора. С помощью преобразователя 9 механические колебания материала 3 преобразуются в электрический сигнал, частота которого функционально зависит от натяже ния (фиг. 2 а). Ввиду отсутствия поперечной. жесткости материала 3 и малой амплитудыколебаний зависимость частоты 1 собственных колебаний перематыааемого материала от его натяжения Е может быть представле на выражением 1=1/2 чЕ/пЮ, где в и- масса и длина материала 3 соответственно на ччастке между электриэатором 12 и: отклоняющим роликомфиг, 1), Сигнал с выхода фотоприемника 11 усиливается 15 усилителем 13(фиг,2 б) и подается на входгенератора 1 сигналов синусоидальной фор. мы с автоподстройкой частоты колебаний,За счет введения указанной обратной связи осуществляется коррекция управляющего 20 сигнала почастоте и повышается. чувствительность устройства. Сигнал с выхода усилителя 13 поступает на вход формирователя 14 прямоугольных импульсов, с помощью которого по пороговому значению положи тельной полуволны синусоидального сигнала усилителя 13 формируются импульсы прямоугольной формы постоянной длительности ти(фиг.; 2 б), С выхода Формирователя 14 сигнал поступает на вход регистратора 30 15,шкала которого проградуирована в единицах натяжения, и на входы блоков 16 и 17 формирования сигналов уменьшенияи увеличения натяжения соответственно, .В блоке 16 формирователь 22 постоян ной длительности импульса по заднемуфронту информационного импульса, поступающего с выхода Формирователя 14, формирует импульсы, длительность которых. равна то=(Т 1 ь-ти, где (Т)гпп - наименьший 40 период колебаний перематываемого материала 3 при наибольшем допустимом значении натяжения Е"; Ь - длительность информационного сигнала (фиг, 2 в). Им-пульсы тр и Ь с выходов формирователей 22 45 и 14 поступают на первый и второй входы .элемента И.23 соответственно, На выход элемента И 23 импульсы проходят только при Е Я, когда импульсы Ь и 10 (Овых, б: Овых. в) совпадают по времени (фиг, 2 г).50 . Импульсы Оных, г управляют работойтриггера 25, переключая его при Е Я (фиг, 2 е), Триггер 25 переключается, подключая индикатор 26 и релейный элемент 27к цепи питания.55Контакты 40 и 41 релейного элемента 27замыкаются и реверсивный электродвигатель 20 блока 18 формирования управляющего воздействия подключается кисточнику 19 постоянного напряжения, Вал . сигнала по переднему фронту импульса реверсивного электродвигателя 20 начина- формирователем 31 единичных импульсов ет вращаться и перемещать тормозную ко- формируется короткий. единичный импульс лодку тормозного устройства 21, уменьшая (фиг. Зе), который поступает на нулевой вход тормозной момент, В результате уменьше реверсивного счетчика 30 и обнуляет его, ния тормозного момента натяжение пере- .Затем цикл записи и вычитания повторяет-, матываемого материала также уменьшается ся. При обнулении счетчика 30 на его выходе и становится меньше Я". С выхода фор- появляется сигнал О, который инвертируетмирователя 22 импульсы 1 о поступают также .ся инвертором 33 иподается на первый вход на вход инвертора 24 и инвертируются (фиг. 10 четвертого элемента И 36. Однако короткий 2 д), Эти импульсы служат для переключения импульс Оных, е(фиг. Зе) йа выход элемента триггера 25 в исходное состояние,: . И 36 не проходит, так как.на втором егоП р и у м е н ь ш е н и и н а т я же н и.я входе в этот момент времени Ь нет сигнала (Г -фуЯ") период механических колеба- разрешения (фиг. Зб).ний материала 3 увеличивается (фиг. 2 а). 15 При натяжении Р меньше допустимого При этом период Т следования информаци- минимального значения Е 1 аь частота мехаонного сигнала становится больше Т)ь; в . нических колебаний материала 3 уменьшарезультатечегонавыходейнвертора 24 по- ется, при этом период Т.следования является сигнал 1 (импульс "А",на фиг, 2 д), . информационного сигнала 0 вых, а(фиг,3 а) который переключает триггер 25 в исходное 20 увеличивается и становится больше Щ"., состояние, Обмотка релейногоэлемента 27 Поскольку формирователь 14 прямоугольобесточивается, его контакты 40 и 41 размы- ных импульсов формирует импульсы прямо- каются и отключают реверсивный электро- угольной формы Овых, а (фиг; 2 и 3) двигатель 20 от источника 19 постоянного . постоянной длительности Ь по пороговому напряжения, . , .. 25 значению положительной полуволны постуИнформационный сигнал с выхода фор- пающих на его вход сигналов синусоидальмирователя 14 поступаеттакженавходбло- ной формы (фиг. 2 а), Скважность О-Т/ти ка 17 формирования сигнала увеличения . информационного сигнала также увеличи- натяжения, Этот сигнал (фиг, За) поступает вается, При ТТ" условие й- й+-1 нарунапервыйвходвторогоэлементаИ 34;раэ: шается и за: время тл паузы решая прохождение импульсного сигнала информационного сигнала число Й+, запиопорной частоты с выхода генератора 28 санное в счетчик за время ь, полностью опорной частоты с регулируемыми частотой . списывается (фиг. Зд). Счетчик обнуляется, , и скважностью сигнала, в течение времени на его выходе появляется сигнал О, который ь на вход прямого счета. реверсивного счет инвертируется инвертором.ЗЗ и поступает чика 30 (фиг. Зв)В результате за время ти в на вход четвертого элемента И 36, на втором счетчик 30 записывается некоторое число входе которого в этот:.момент времени М+ (фиг, Зд), Информационный сигнал.с вы- (точнее, в течение времени Ь) сформирован хода формирователя 14 поступает на вход сигнал разрешения 1 (фиг; Зб), С выходаинвертора 32, инвертируется (фиг; Зб) и по элемента И 36 сигнал (фиг, Зж) поступает на дается на второй вход третьего элемента И единичный вход триггера 37 и переключает 35, разрешая прохождение импульсов от ге- его в противоположное состояние, подклюнератора. 28 опорной частоты через дели- . чая индикатор 38 и релейный.элемент 39 к тель 29 частоты с регулируемым . цепи питания, Контакты 42 и 43 релейного коэффициентом деления (фиг. Зг). В резуль-. 45 элемента 39 замыкаются и реверсивный тате за время тп паузы информационного, электродвигатель 20 блока 18 формирова- . сигнала с реверсивного счетчика 30 списы- ния управляющего воздействия подключа. вается некоторое число й(фиг. Зд), Коэффи- ется к источнику 19 постоянного циент деления делителя 29 частоты, напряжения, осуществляя коммутацию по- выбирается таким образом, чтобы прй натя лярности. напряжения, подаваемого на жении Р материала 3, удовлетворяющем со- якорную обмотку реверсивного электродвиотношению Яап Р Р)щ, т,е, при гателя, по сравнению с ранее описанным допустимых значениях натяжения, выпол- случаем ЕЯ-". Вал рЕверсивного злектнялось условие й- И+-1, В этом случае в родвигателя 20 начинает вращатьсяи пере- реверсивном счетчике 30 в течение всего 55 мещает тормозную колодку тормозного периода Т следования информационного устройства 21, увеличивая тормозной мосигнала будет записано некоторое число, мент. При увеличении тормозного момента равное или больше единицы, По приходу натяжение,перематываемого материала следующего импульса информационного увеличивается и становится больше значенияЦю. Период механических колебанийматериала 3 уменьшается, при этом также . возможностей путем обеспечения стабилиуменьшается скважность информационного зации натяжения при перемотке.сигнала и обеспечивается условие И- И+в Формула изобретения -1; Реверсивный счетчик 30 снова начинает 1. Устройство управления натяжением работать в режиме записи, когда в нем в 5 длинномерного диэлектрического.материатечение всего периода Т следования инфор- ла при его перемотке, содержащее источник мационного сигнала записано некоторое возбуждения механических колебаний печисло й 1. На выходе реверсивного счет- рематываемого материала.с раскатного бачика 30 при этом появляется сигнал 1, кото- рабана на паковку, электризатор, рый,перебрасывает триггер 37 в исходное 10 преобразовательиеханическихколебанийв состояние. Обмотка релейного элемента 39 электрический сигнал, состоящий из источобесточивается, его контакты 42 и 43 размы- ника света и фотоприемника, усилитель, каются и отключают реверсивный электро- подключенный к фотоприемнику; и регистдвигатель 20 от источника 19 ратор, отличающееся тем,что,сцелью электропитания, 15 повышения качества стабилизации натяжения длинномерного диэлектрического матеТаким образом, предлагаемое устройст- риала в процессе перемотки, в нем источник во осуществляет управление натяжением света и фотоприемник расположены по обе длинномерного диэлектрического материа- стороны. перематываемого материала, исла в процессе его перемотки, поддерживая 20 точник возбуждения механических колебанатяжение в заданных допустимых преде- ний выполнен в виде электрического ах, которые задаются соответствующими контура, состоящего из жесткого злектриче-. регулировочными устройствами: в блоке 16ского, проводника, размещенного вблизи формирования сигнала уменьшения натя- перематываемого материала по направлежения таким регулировочным устройством 25 нию его перемещения и электрически свяявляется формирователь 22 постоянной занного с цепью последовательно длительности импульса с регулируемой дли-. включенных потенциометра и ограничительностью импульса; в блоке 17 формиро- тельного резистора, электризатор выполвания сигнала уменьшения натяжения - нен в виде заземленного направляющего генератор 28 опорной частоты с регулируе ролика из электропроводящего материала, мыми частотой и скважностью импульсов и введены генератор сигналов синусоидальделитель 29 частоты с регулируемым коэф- ной формы с автоподстройкой частоты колефициеНтом деления. В связи с этим предла- баний, выходом электрически связанный с гаемое устройство можно использовать в источником возбуждения механических ко.- широком диапазоне изменения натяжения 35 лебаний, формирователь прямоугольных перематываемого материала, что сущест- импульсов. формирователи сигналов уменьвенно расширяет область его применения, шения и увеличения натяжения,блок форПомимо широких функциональных воз- мирования управляющего воздействия,можностей в области применения предлага- состоящий из источника постоянного тока и емое устройство управления натяжением 40 реверсивного электродвигателя,.вал кото- обладает следующими достоинствами: кон- рого кинематически связан с тормозным усструктивной простотой, поскольку в качест- тройством раскатного барабана, при этом ве источника света может быть применен .выходусилителя подключен к входу генерасветодиод, а в качестве фотоприемника - тора сигналов синусоидальной формы с фотодиод, а блоки 16 и 17 формирования 45 автоподстройкой частоты колебаний и через сигналов уменьшения и увеличения натяже- формирователь прямоугольных импульсов - ния могут быть выполнены. в микросхемном . к входам регистратора и блоков формироваисполнении; простой технической реализа- ния сигнала уменьшения и увеличения натяцией, обусловленной конструктивной про- жения, причем блок формирования сигнала стотой устройства; высокими надежностью 50 уменьшения натяжения состоитиз форми(цифровое преобразование сигнала, приме- рователя постоянной длительности импульнение. высокопомехоустойчивых и помехо- са, вход которого является входом блока защищенных элементов, отсутствие формирования сигнала уменьшения натябольших напряжений и токов), быстродей- жения первых элементов И, инвертора, ствием, точностью, низкой стоимостью. 55 триггера, индикатора и релейного элемента,причем выход формирователя поСтояннойТаким образом, техническое решение длительности связан с первым входом перпридает новые свойства и создает положи- ваго элемента И и входом инвертора, а вход тельный технический эффект, заключаю- формирователя постоянной длительности щийся в расширении функциональных подключен к второму входу первого элемента И, выход которого подключен к единично- ду третьего элемента И, выход реверсивному входу первого триггера, нулевой вход госчетчикаподключенкнулевомувходувтокоторого связан с.выходом инвертора, пря- рого триггера и через третий инвертор к мой и инверсный выходы триггера соответ- первому входу четвертого элемента И, втоственно подключены к входам первого 5 рой вход которого связан с выходом второго индикатора и первого релейного элемента, инвертора, а выход подключен кединичноблок формирования сигнала увеличения на- му входу второго триггера, прямой и инвертяжения состоит из генератора опорной ча- сный выходы которого подключены стоты с регулируемыми частотой и соответственно к входам второго индикатоскважностью следования импульсов, вход 10 ра и второго релейного элемента, причем которого является входом блока формиро- нормально разомкнутые контакты первого и ваниясигналаувеличенианатяжения,дели- второго релейных элементов включены в теля частоты с регулируемым цепь реверсивного электродвигателя блокакоэффициентом деления реверсивного формирования управляющего воздействия, счетчика, формирователя единичньи им первые контакты первого и второго релейпульсов, второго и третьего инверторов; ных элементов включены между первым вы-. второго,третьегоичетвертогоэлементов И, водом якорной обмотки реверсивного второго триггера, второго индикатора и вто-. электродвигателя и минусовой и плюсовой рого релейного элемента, причем вход гене-клеммами источника постоянного токаа соратора опорной частоты соединен со 20 ответственно вторые контакты - между втовходами формирователя единичных. им- рым выводом якорной обмотки и плюсовой пульсов второго инвертора и первым вхо- . и минусовой клеммами источника соответдом второго элементаИ, а выход генератора .ственно.опорной частоты связан со вторымвходом . 2. Устройство по и, ", о.тл ич а ю ще евторого элемента И и через делитель часто с я тем, что, с целью повышения надежноты с первым входом третьего элемента И, . сти путем исключения влияния отклонения второй чход которого связан с выходом вто- . направления перемещения перематываерого инвертора, выход второго элемента И мого материала от оси электрического проподключен к входу прямого счета реверсив-, водника источника возбуждения ного счетчика, нулевой вход которого под механических колебаний, в нем электричеключен к выходу формирователя единичных , ский проводник выполнен в виде плоской импульсов, а вход обратного счета - к выхо-: . ленты.