Способ управления частотой вращения наклонных валков кольцепрокатного стана

ЮЗ СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК 4904 А у 1 ЦЗ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛ ЬСТВ АВТОРСК атныи за Е,А., федилец на кольом, - Бюл. (930), 1982,тся к обработке менно к способу упжимом прокатки, и о при изготовлении радиально-осевых с наклонными торизделий на коль- иально-осевого тию полой заготовки в и между вертикаль- направлении межри этом в процессе ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США М 3824820,кл. В 21 Н 1/06, 1974.Патент США М 3839887,кл. В 21 Н 1/06, 1974.Патент США М 3859830,кл. В 21 Н 1/06, 1975,ЕПВ М 34806,кл. В 21 Н 1/06, 1981,Оратовский Е.ЛАртамоновна Е.А. Новое в производстве коцепрокатных станах за рубежНТН "Черная металлургия", % 22с,7-8. Изобретение относи таллов давлением, а име равления скоростным ре может быть использован кольцевых изделий на кольцепрокатных станах цовыми валками.Прокатка кольцевых цепрокатных станах рад па включаетдеформаци радиальном направлени ными валками и в осевом дуторцовыми валками, П 5 В 21 В 37/00; В 21 Н 1/04, 1/О(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ ВРАЩЕНИЯ НАКЛОННЫХ ВАЛКОВ КОЛЬЦЕПРОКАТНОГО СТАНА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способу управления кольцепрокатным станом, и может быть использовано при изготовлении колец на радиально-осевых кольцепрокатных станах с наклонными торцевыми валками. Цель изобретения - стабилизация процесса прокатки и повышение качества колец. Определяют текущие значения контактных зон отставания и опережения в очаге деформации, образованном наклонными валками, и воздействуют на угловую скорость наклонных валков до совмещения линейных скоростей кольца и наклонных валков по линии, лежа- ф щей меЖду указанными зонами, при этом величину угловой скорости наклонных валков (/) устанавливают по зависимости, включающей параметры инструмента деформации стана, кольца, осевого очага деформации, величины осевой деформации, 3 ил,прокатки по мере роста диаметра прокатываемого изделия торцовые валки перемещаются вдоль продольной оси стана, удаляясь от очага радиальной деформации. Учитывая, что один из вертикальных валков (приводной) в течение всего процесса прокатки вращается с постоянной угловой скоростью, увеличение диаметра кольца и смещение кольца по полотну торцового валка требует изменения угловой скорости вращения торцовых валков, т.е, несоответствие линейной скорости кольца и торцовых валков приводит к смещению кольца относительно про1734904 от олю ЮМ 7 г ЖЬ оставитель А,Сергеевехред М.Моргентал едактор Н,Тупиектор М.Пожо роизводбтвенно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 аказ 1770 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5(51 в 1" АНИЕ ИЗОБРЕТ Г: 1,.4;:".,:а ие "Урал е станы ка еталлурги ССР 982. ССР 984,Оч Рис 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ НА НЕПРЕРЫВНОМ СТАНЕ ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства. Устройстводля регулирования имеет измерители толщины 1, 6, регуляторы скорости 3, 8, сумматоры 2, 7, задатчики толщины 5, 11, измеритель амплитуды 12, множительно-делительный блок 13, датчик скорости полосы перед последней клетью 14, клеть 4, Прогнозируют конечную толщину, оценивают отрицательные ее отклонения от среднего значения и максимально уменьшают среднее значение толщины в пределах допуска, 2 с. и 1 з,п. ф-лы, 3 ил.лосы от места расположения измерителя 6до валков последней клети. Затем выходнойсигнал измерителя 12 амплитуды в блоке 13умножается на уставку толщины за последней клетью и делится на уставку толщины запредпоследней клетью, которые поступаютсоответственно на вход умножения в и входделения а блока 13 от задатчиков 5 и 11. Вблоке 13 выполняется следующая операция(фиг, 1);ЛН = - ЛН - 1,гп Н,щ+/Н, (4)где ЬНк - выходной сигнал блока 13;ЛН - 1 и - выходной сигнал блока 12;Н- уставка из блока 11;Н - уставка из блока 5,Выражение (4) аналогично выражению(2), поскольку удлинение полосы определяется через соотношение уставок толщин навходе и выходе клети, которые отличаютсяот средних значений соответствующих толщин на пренебрежимо малую величину.Выходной сигнал блока 13, поступающий на вход элемента 2 сравнения, согласно выражению (3) увеличивает уставкутолщины на величину отрицательных колебаний толщины с учетом обжатия в последней клети. Изменение уставки регулятора 3происходит с упреждением появления измеренной амплитуды разнотолщинности навеличину времени Т, что позволяет регулятору отрабатывать текущую уставку до момента входа участка полосы сотрицательным отклонением толщины в зеввалков последней клети,Для измерения амплитуды отрицательных колебаний толщины служит блок12 (фиг. 3),Измеритель амплитуды состоит из двухамплитудных детекторов; включающих в себя диоды 15 и 16, объединенные катодами,и запоминающие конденсаторы 17 и 18. Наибольший сигнал от первого либо второгоамплитудных детекторов выделяется схемой ИЛИ, собранной на диодах 19 и 20.Запоминающие конденсаторы 17 и 18 амплитудных детекторов шунтируются через ограничивающие резисторы 21 и 22,контактами 23 и 24 двух различных реле,Обмотки реле, управляющие контактами 23и 24, запитаны через электронные ключи 25и 26, один из которых кратковременно замыкается при отрицательном напряженииуп равл ения (кл юч 25), другой - и ри положительном (ключ 26). Управление электронными ключами происходит черездифференцирующую цепь, состоящую изконденсатора 27 и резистора 28, Вход дифференцирующей цепи соединен с выходомделителя 29 частоты, Вход делителя частоты подключен к выходу импульсного датчика 14скорости полосы в предпоследнем межклетевом промежутке (фиг. 2). Коэффициент деления частоты равен5 0 = 2 Я и, (5)где Я - расстояние от измерителя 6 толщиныдо валков последней клети;и - количество импульсов датчика 14,приходящееся на единицу длины полосы,10 В этом случае полупериод прямоугольных колебаний на выходе делителя 29 частоты будет равен Т.Буферный усилитель 30 служит для увеличения входного сопротивления и умощне 15 ния выходного сигнала, Выходной сигнализмерителя 12 амплитуды показан на фиг, 1,где обозначен ЬН,Таким образом, изобретение позволяетвести прокатку полосы в минусовом допуске20 на толщину с минимальным в пределах этого допуска заданным значением конечнойтолщины. При этом исключается выход отклонений толщины проката за границудопуска благодаря прогнозированию амплитуды25 отрицательных отклонений толщины проката по амплитуде колебаний толщины полосыперед последней клетью.Технико-экономический эффект отвнедрения на непрерывном стане холодной30 прокатки предлагаемого способа и устройства автоматического регулирования толщины полосы выразится в увеличениипроизводства проката из одного и того жеобьемг подката за счет уменьшения метал 35 лоемкости полосы.,Это даст экономию металла при одновременном увеличениивыхода Годного,Формула изобретения 40 1. Способ автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, при котором контролируют толщины на выходах клетей, сравнивают текущие значения толщин с заданными 45 значениями и изменяют скорости групп,предыдущих контролируемой либо последующих, включая контролируемую, клетей до нулевых значений результатов сравнения, причем заданное значение конечной толщи чы выбирают минимальным в пределах отрицательного допуска, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения выхода годного проката, предварительно задают минимальное значение из диапазона 55 допуска, измеряют экстремальные отрицательные значения отклонений толщины на выходе предпоследней клети, выбирают наименьшее значение за текущий либо за прошедший период, равный времени транспортирования полосы от точки измерениятолщины на выходе предпоследней клети до валков последней клети, уменьшают это экстремальное значение прямо пропорционально удлинению полосы в валках последней клети и увеличивают на полученный результат предварительно установленное минимальное задание конечной толщины.2. Устройство автоматического регулирования толщины полосы на непрерывном стане холодной прокатки, содержащее измеритель толщины за последней клетью, первый сумматор, первый регулятор, систему управления скоростью последней клети, соединенные последовательно, второй вход первого сумматора соединен с выходом первого задатчика толщины, измеритель толщины за предпоследней клетью, второй сумматор, второй регулятор, соединенные последовательно, выход второго регулятора соединен с входами систем управления скоростью всей группы клетей, исключая две последние, второй вход второго сумматора соединен с выходом второго задатчика толщины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения выхода годного проката, снабжено измерителем амплитуды, множительно-делительным блоком и импульсным датчиком скорости полосы перед последней клетью, причем выход второго сумматора соединен с входом измерителя амплитуды, второй вход которого соединен с выходом импульсного датчика скорости полосы перед последней клетью, выход измери теля амплитуды соединен с первым входомумножения множительно-делительного блока, второй вход умножения которого соединен с выходом первого задатчика толщины, а вход деления - с выходом второго задат чика, выход множительно-делительногоблока соединен с третьим входом первого сумматора.3. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что измеритель амплитуды выпол нен в виде двух амплитудных детекторов,выходы которых через диодную схему ИЛИ соединены с входом буферного усилителя, запоминающие конденсаторы амплитудных детекторов шунтированы через ограничива ющие резисторы контактами двух реле, обмотки реле соединены через электронные ключи к источнику питания, управляющие входы электронных ключей через дифференцирующую цепь соединены с выхо дом делителя частоты, вход которогоявляется входом измерителя амплитуды, выходом которого является выход буферного усилителя. 301734905 с 4 Составитель В.МалковРедактор Н,Тупица Техред М.Моргентал Корректор Н.К роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 каз 1770 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5