Конвейерная система линии технологической обработки

(19) (11) А 7/60 1)5 В 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗС)БРЕТЕНИ ВФЕСЭЮЩУь ф м 11111 ВИДЕТЕЛ ЬСТВ К АВТОРС(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предприятий "Оргстанкинпром"(56) Авторское свидетельство СССР М 1328270, кл. В 65 6 49/04, 1985.Авторское свидетельство СССР М 1167129, кл. В 65 6 47/60, 1983.(54) КОНВЕЙЕРНАЯ СИСТЕМА ЛИНИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ (57) Изобретение может быть использовано при транспортировв мнвгономенклатурных грузов с их многократной межконвейерной перегрузкой, Цель -расширение функциональных возможностей системы. Для этого между двумя подвесными конвейв в шиностроеованию мнов с их й перегрузретения - расширен зможностей линии,схематично изображема, план; на фиг. 2 фиг. 1 (спутник наштангой-спутником ном столе); на фиг. 3иг. 2; на фиг. 4 - повдвесного конвейера поперечный разрез грузоэахватподвеснем угловом полож Изобретение относится к м нию, в частности к транспортир гономенклатурных груз многократной межконвейерн кой. Цель иэобциональных воНа фиг. 1вейерная систстрелке А наконвейера соречном подвижстрелке Б на фгрузозахват погой-спутником5- поворотныйвейера в край ие функена кон - вид по и Ол Ьн ОГО на попе - вид по оротный со штан; на фиг. ного конении на ерами 1 и 2 расположен перегружатель 3 с грузозахватами, В линии имеется напольный конвейер, состоящий из параллельных веток 4 и 5 и имеющий по крайней мере один спутник 8 с захватными элементами и подьемным столом 9, расположенным в месте пересечения напольного конвейера с ветью подвесного конвейера 1. Для навешиания изделий применяется штанга-спутник 10, выполненная по концам с Ч-образными опорами для взаимодействия с захватами элементами спутника 8 и грузозахватами перегружателя 3. Штанга-спутник 10 выполнена также с двумя скобообразными кронштейнами для взаимодействия с грузозахватами под-. весного конвейера 2 и с одним центральным кронштейном, имеющим сухарь с Ч-образным пазом для взаимодействия с грузозахватом подвесного конвейера 1. 1 3.п.ф-л ы, 7 ил. позиции разгрузки; на фиг. 6 - поворотный грузозахват в зафиксированном откинутом положении; на фиг, 7 - вид на стрелке В на фиг. 1 (на участок перегрузки штанги-спутника со спутника на вертикально-замкнутый конвейер),Конвейерная система линии технологической обработки содержит два подвесных конвейера 1 и 2, трассы которых расположены на разных уровнях, последний из которых выполнен двухцепным вертикально-замкнутым, размещенный между конвейерами 11 и 2 конвейерный перегружатель 3, напольный, например, роликовый конвейер, состоящий . из двух параллельных веток 4 и 5, соединенных поперечными подвижными столами 6 и 7, и имеющий по крайней мере один спутник 8 и50 55 подъемный стол 9, расположенный в месте пересечения напольного конвейера с ветвью подвесного конвейера 1, и штангу-спутник 10 для навешивания изделий.Штанга-спутник 10 имеет по концам Ч- образные опоры 24, установленные с возможностью взаимодействия с ответными элементами 25 спутника 8 напольного конвейера и грузозахватами конвейерного перегружателя 3. На штанге-спутнике 10 имеются также два скобообраэных кронштейна 11, расположенных на ее концевых участках, и один центральный кронштейн 12, имеющий сухарь 13 с Ч-образным пазом и регулируемый упор 14, установленный с возможностью взаимодействия с поворотным грузозахватом 15 подвесного конвейера 1. Поворотный грузоэахват 15 имеет на конце призматический выступ 16 для взаимодействия с Ч-образным пазом сухаря центрального кронштейна и ролик 17, за-. крепленный в средней его части с возможностью взаимодействия с элементами механизма угловой фиксации грузозахвата 15, расположенными над подъемным столом 9 напольного конвейера и выполненным в виде рычага 18, поворотного вокруг оси, параллельной оси поворота грузозахвата 15, и снабженного элементами возврата рычага в исходное положение, выполненными в виде противовеса 19, и копиркой линейки 20, средний участок рабочей поверхности которой составляет обращенная вверх поверхность плеча рычага 18. Конвейерный перегружатель 3 содержит каретку, перемещающуюся в горизонтальной плоскости и снабженную двумя грузо- захватами, соответствующими концевым опорам 24 штанги 10 и выполненными с возможностью вертикального перемещения;Трасса вертикально-замкнутого подвесного конвейера 2 имеет вертикальный участок 26 вместо перегрузки штанги-спутника 10 со спутника 8 на конвейер 2. На тяговых элементах конвейера 2 с определенным шагом закреплено по два грузоэахвата, соответствующих по своему расположению и устройству кронштейнам 11 штанги-спутника 10,Работа конвейерной системы происходит в режиме периодического движения. Штанга-спутник 10, установленная своими Ч-образными опорами 24 в ложементы 25 спутника 8 напольного конвейера, загружается одной или несколькими деталями, подлежащими обработке (см, фиг, 1). При этомдва боковых кронштейна 11 и центральныйкронштейн 12 свободны. 10 15 20 30 35 40 45 Спутник 8 транспортируется по трассе напольного конвейера с совершением соответствующих технологических операций с позиции подвижного стола 6 на позицию подвижного стола 7, где выстаивает в ожидании грузозахватов подвесного конвейера 2,Последние при своем движении на вертикальном участке 26 трассы конвейера вводятся в зацепление кронштейнами 11, в результате чего штанга-спутник подхватывается, снимается со спутника 8 и далее транспортируется по трассе для выполнения очередных технологических операций. При этом центральный кронштейн 12 и концевые опоры 24 штанги-спутника 10 остаются свободными, После выполнения технологических операций штанга-спутник 10 горизонтальным участком трассы конвейера 2 доставляется в зону действия подвесного перегружателя 3, который, взаимодействуя своими грузозахватами с Ч- образными концевыми опорами 24 штанги- спутника, осуществляет перегрузку последней на подошедший грузоэахват 15 подвесного конвейера 1, Зацепление в этом случае происходит за центральный кронштейн 12,Свободный спутник 8 напольного конвейера с помощью подвижного стола 7 транспортируется в зону действия ветки 4 напольного конвейера и подается на подъемный стол 9 для разгрузки подвесного конвейера 1, где выстаивает в ожидании грузовой каретки грузозахват 15, которой несет на себе штангу-спутник 10 с деталями, проходящими обработку на подвесном конвейере, Подвесной конвейер 1 доставляет грузонесущую штангу на позицию, соответствующую положению подъемного стола 9, Подъемный стол 9 со спутником 8 совершает ход вверх (см. фиг. 4 - 6), ложементы 25 спутника 8 контактируют с Ч-образными концевыми опорами 24 штанги-спутника 10, удерживаемой за центральный кронштейн груэозахватом грузовой каретки 21 подвесного конвейера 1,При дальнейшем движении вверх штанга-спутник 10 снимается с сухаря грузозахвата 15. упором 14 центрального кронштейна 12 воздействует на груэозахват и отклоняет его. Ролик 17 грузозахвата отклоняет поворотный рычаг 18 механизма углозой фиксации грузозахвата и проходит над копирной линейкой 20. Рычаг 18 под действием противовеса 19 возвращается в исходное положение. При опускании стола 9 грузозахват 15 фиксируется в откинутом положении копирной линейкой 20, средний участок рабочей поверхности которой составляет обращенная вверх поверхностьплеча рычага 18, при этом освобождаетсяцентральный кронштейн 12 штанги-спутника 10,Стол 9 продолжает движение вниз, совмещая свою рабочую плоскость с рабочейплоскостью напольного конвейера. Подвесной конвейер 1 совершает перемещение наодин шаг, ролик 17 грузозахвата 15 съезжает с копирной линейки 20 и грузозахват 15 10под действием центра масс восстанавливается в исходное положение, контролируемое планкой 22 и регулируемым упором 23.Спутник 8 со штангой-спутником 10 перемещается по ветви 4 напольного конвейера и после выполнения очередныхтехнологических операций с помощью подвижного стола б доставляется на позициюразгрузки штанги-спутника и загрузки новыми деталями. В дальнейшем цикл повторяется.Предлагаемая конвейерная система позволяет осуществить циклическое перемещение деталей по несколькимтехнологическим участкам с автоматической их загрузкой и разгрузкой.Автоматизация перемещения деталейпо технологическим участкам за счет использования широких функциональных возможностей транспорта данной системы и 30применения простых механических устройств позволит исключить применение мойотонного тяжелого ручного труда внебезопасных условиях,Система позволяет значительно расширить ее функциональные возможности путем увеличения числа подвесныхконвейеров, обслуживаемых одним напольным конвейером.Формула изобретения 401. Конвейерная система линии технологической обработки, включающая по крайней мере, два подвесных конвейера сгруэозахватами и размещенный между ними конвейерный перегружатель с грузозахватами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения раздачи обрабатываемых деталей на любое количество технологических участков для обработки на стационарных рабочих местах, она снабжена напольным конвейером с установленным на нем по крайней мере одним спутником с захватными элементами и подъемным столом, расположенным в месте пересечения напольного конвейера с ветвью из подвесных конвейеров, и штангой-спутником для навешивания изделий, выполненной по концам с Ч-образными опорами, установленными с возможностью взаимодействия с захватными элементами спутника напольного конвейера и грузоэахватами перегружателя, с двумя скобообразными кронштейнами для взаимодействия с грузозахватами одного иэ подвесных конвейеров и с одним центральным кронштейном, имеющим сухарь с Ч-образным пазом для взаимодействия с грузозахватом другого подвесного конвейера. 2. Система по и, 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена расположенным над подъемным столам механизмом угловой фиксации грузоэахвата подвесного конвейера, взаимодействующего с центральным кронштейном штанги-спутника, а центральный кронштейн штанги-Спутника - регулируемым упором, установленным с возможностью взаимодействия с грузоэахватом подвесного конвейера, выполненным поворотным в вертикальной плоскости и имеющим на конце призматический выступ для взаимодействия с Ч-образным пазом сухаря центрального кронштейна и ролик для взаимодействия с механизмом угловой фиксации, при этом последний выполнен в виде поворотного вокруг оси, параллельной оси поворота грузозахвата подвесного конвейера, рычага с опорной поверхностью и с элементом его возврата в исходное положение и копирной линейки с проемом для размещения опорной поверхности рычага, 17281021728102 ставитель И,АбросимовТехред М.Моргентал ректор Т.Палий дактор М.Кузнецо водственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1694 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5