Установка для принудительного перемещения изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСОУБЛИН с 47/9.2 ГОСУД АРСПО ИЗОПРИ ГКНТ(54) ПЕРЕ (57) стро стру возмо ЕННЫЙ КОМИТЕТБРЕТЕНИЯМ И ОТНЮТИЯ(71) Институт проектирования предприятий машиностроительной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР йф 160485, кл, В 21 В 19/08, 1960,Авторское свидетельство СССР У 727538, кл, В 65 С 47/52, 1978. ЪСТАНОВКА ДЛЯ ПРИНУДИТЕЛЬНОГО ЩЕНИЯ ИЗДЕЛИИ.зобретение относится к машиноию и позволяет упростить конию и расширить технологические жности за счет обеспечения воэВид Б 1715689, А 1 2можности передачи иэделий с широким диапазоном размеров, Установка включает по крайней мере один приводной замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем захватами и расположен ные в зонах подачи и выдачи изделий средства привода захватов, Каждое средство привода захватов размещено Ы, месте перегиба тягового органа и вы- полнено в виде двух пар подпружиненных поворотных фигурных пластин (П) 12, 13 с приводными Фиксаторами .16 их положения с заходными участками (У) 19 и с последовательно сопряженными с ними рабочими У 20, 21 и скошенными У 22, 23 на боковых поверхностях, Каждый захват выполнен в виде двух поворотных подпружиненных эксцентриковых кулачков (К) 7 с дву- мя удаленными на разном расстоянии1715 б 89 . 510 50 55 от оси 6 поворота К 7 роликами 9, 1 О, Последние установлены на торцовой поверхности К 7 с возможностьювзаимодействия с боковыми поверхностями разных пар П 12, 13, Одна пара П 13 расположена внутри П 12 и их У 19 расположены с противоположных сторон, при этом У 20.пары П 12 выполнены с внутренней стороны, а У 21 пары П 13 - с внешней сторо Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля перемещения штучных изделий,Известен механизм принудительногоперемещения изделия (бурового инструмента), содержащий привод, связанныйс ним замкнутый тяговый орган с захватами,Недостатком этого устройства является только одностороннее перемещение изделия, кроме того, устройство,сложное по своей конструкции,.Наиболее близким к изобретениюявляется устройство для перемещения,изделий, содержащее приводной замкнутый тяговый орган с закрепленнымина нем захватами, средства приводазахватов.Однако это устройство сложное посвоей конструкции и не позволяет про-,изводить транспортировку изделий с"широким диапазоном размеров их попе.рецных сецений.Цель изобретения - упрощение кон струкции и расширение технологицес"ких воэможностей за счет обеспече,ния возможности перемещения изделийс широким диапазоном размеров.Указанная цель достигается тем,цто в установке для принудительного перемещения иэделия, содержащейпо крайней мере орин приводной замкнутый орган с закрепленными на немзахватами для изделия, расположенные,в зонах загрузки и выгрузки последнего, средства для привода захватов,каждое средство привода захватов раз"мещено в зоне перегиба тягового органа и выполнено в виде двух пар по.воротных фиксируемых фигурных плас-,тин, которые выполнены с заходными,рабочими и скошенными участками, акаждый захват представляет собой па. ны, В зоне подачи К 7 наезжают наУ 19 зафиксированной пары П 12 иповорачиваются вокруг осей 6, В образованный зазор между К 7 подаетсяизделие в виде каната и при перемещении их роликов 9 по У 22 они зажимают иэделие и перемещают его в зоны выдачи, Ролики 9 наезжают на У 19пары П 12, К 7 разжимаются, освобождая изделие, 12 ил,ру поворотных эксцентриковых кулачков, .на каждом из которых установлены по два ролика для взаимодействияс поверхностями Фигурной пластины,при этом одна пара Фигурных пластинрасположена внутри второй пары пластин и их заходные участки расположены с противоположных сторон, рабочие участки наружной пары пластинвыполнены с внутренней стороны, арабочие участки внутренней пары пластин выполнены с внешней стороны,На Фиг,1 изображена установкадля принудительного перемещения изделия, общий вид, на фиг,2 - вид Ана фиг.1, на фиг. 3 - узел Х наФиг,1; на Фиг. 4 - узел 11 на фиг,2;на фиг.5 - вид Б на фиг,1, развертка,на фиг,б - вид В на фиг.1, развертка,на фиг, 7 " вид Г на Фиг, 1, раз"вертка; на фиг,8 - вид Д на фиг,1развертка; на Фиг. 9 " вид Е нафиг 5, на Фиг,10 - средство принудительного поворота кулачков, изо"метрия, на фиг.11 - фигурная пластина, вид сбоку, на Фиг.12 - вид Ж нафигв 11Установка для принудительного перемещения изделия содержит привод 1, 45 связанный с ним по крайней мере одинзамкнутый тяговый орган, выполненныйв виде конвейера 2, который размещен с возможностью поворота в вертикальной плоскости на установленных в верхней части соосных опорах 3На тяговом органе 4 конвейера 2 свнешней стороны на расстоянии другот друга установлены захваты, каждый из которых включает в себя пластину 5 с жестко закрепленными на нейсимметрично относительно оси тягового органа В неподвижными осями б, Наэтих осях установлены поворотные кулачки 7, подпружиненные пружинами 8 относительно пластин 5, Каждый кулачок 7 выполнен симметрично относительно оси, проходящей через центр поворота и максимально и минимально удаленные точки, Боковая поверхность кулачка 7 в зоне симметричного острого угла с вершиной в центре поворота выполнена со скосом под острым углом к верхней торцовой поверхности кулачка, На верхней торцовой поверхности каждого кулачка 7 установлены два ролика 9 и 10 в разных не смежных друг с другом четвертях, Ось ролика 9, установленного в четверти минимального удаления боковой поверхности от центра поворота кулачка 7, вынесена за пределы его боковой поверхности,20Установка снабжена расположенным в зоне перегиба 11 тягового органа 4 по крайней мере одним средством принудительного поворота кулачков 7 для приема-выдачи перемещаемого из делия, Каждое средство принудительного поворота кулачков включает в себя две пары 12 и 13 фигурных пластин, которые размещены последовательно, подпружинены установлены Зп с воэможностью ограниченного поворота в плоскости, параллельной тяговому органу 4, Первые концы 14 первой пары 12 и первые концы 15 второй пары 13 фигурных пластин шарнирно соединены с металлоконструкцией для . тягового органа 4, Каждая из фигурных пластин каждой пары снабжена фиксатором положения 16. Фигурные пластины каждой пары размещены симметрично относительно продольной осй симметрии тягового органаКаждая фигурная пластина каждой пары 12 и 13 на свободном конце 17 и 18 выполнена .с заходным 19 и сопряженным с ним рабочим 20,21 участками для взаимодействия с одним из роли ков 9 или 10 кулачков 7, 8 первой паре 12 фигурных пластин рабочие участки 20, которые взаимодействуют с роликами 9, вынесенными за пределы боковых поверхностей кулачков 7, выполнены на обращенных друг к другу сторонах с расширением 22 в направлении первых концов 14, Рабочие участки 21 фигурных пластин второй пары 13, которые взаимодействуют с роликами 10 кулачков 7, выполнены на пе- риферийных сторонах с расширением 23 в направлении их первых концов 15,Тяговый орган 4 конвейера 2 можетбыть выполнен в виде пластинчатойцепи с закрепленной на ее поверхности гибкой лентой 24,Зона перегиба 11 цепи тяговогооргана 4 может быть выполнена с прямолинейным горизонтальным участком 25,Заходные 19 и рабочие 20, 21 участки каждой иэ Фигурных пластин первой 12 и второй 13 пар могут бытьсопряжены друг с другом под углом80 - 90 аВ качестве примера конкретноговыполнения приведена установка, предназначенная для транспортированияканата 26 с участка складирования,находящегося на нижнем уровне научасток изготовления строп, расположенный на верхнем уровне,На участке складирования установлены барабан 27 для раэмотки (намотки) каната 26 с приводом 28, канатоукладчик 29 и подвижная в горизонтальной плоскости каретка 30, жесткосоединенная с металлоконструкциейконвейера,На участке изготовления строп установлены поддерживающий лоток 31,устройство протягивания 32 и рабочийстол 33.Цепной конвейер 2 включает в себяраму 34, на которой смонтирован при"вод 1, ведущая звездочка 35, две хо-лостые 36 звездочки и одна звездочка-натяжка 37, тяговую пластинчатуюс укрепленной на ней с внешнейстороны гибкой лентой 24 и установленными на последней на расстояниидруг от друга пластинами захвата 5,Данная установка включает в себядва средства принудительного поворотакулачков 7 для приема-выдачи перемещаемого каната 26, одно из которыхустановлено в зоне перегиба 11 цепив нижний прямолинейный горизонтальныйучасток 25, а второе - в зоне перегиба верхнего прямолинейного горизонтального участка цепи в вертикальный, Средства принудительного поворота кулачков размещены симметричноотносительно поперечной оси симмет-рии конвейера,Фиксаторы 16 положения фигурныхпластин первой 12 и второй 13 парывыполнены в виде электромагнитов.45 50 55 Форма, размеры и конусность кулачков 7 зависят в данном случае отдиапазона диаметров транспортируемого каната 26,Установка работает следующим образом.Размотка каната (транспортированиеканата с участка складирования науцасток изготовления строп), В исходном положении Фигурные пластиныпервой пары 12 зафиксированы электромагнитами 16, Фигурные пластинывторой пары 13 расфиксированы,На участке складирования включается привод 28 барабана 27, работающий с ним синхронно канатоукладци.к 29 и:привод 1 конвейера 2,Конец транспортируемого каната 26 заводится в подвижную каретку 30 ипроталкивается в зону установки средства принудительного поворота кулачков 7,Ролик 9 кулачка 7 наезжает назаходный уцасток 19 фигурной пластины первой пары 12 и кулачок поворачивается относительно оси 6, Междукулацками 7 образуется зазор дляприема каната 26. Проходя церез расширение 22 кулацки 7 под действиемпружин 8 стремятся возвратиться висходное положение, зажимая канат 26и протаскивая его по ходу движенияза собой,При наезде роликов 10 на рабочиеучастки 21 фигурных пластин второйпары 13 они, будучи расфиксированы,сжимаются и не препятствуют прохождению пластины 5 захвата с зажатымканатом 26,На участке изготовления строппластина 5 захвата входит в зону установки средства принудительногоповорота кулачков, при этом ролики 9наезжают на заходные участки 19 первой пары 12 фигурных пластин, кулацки разжимаются и освобождают канат .26, который по поддерживающему лотку 31 проталкивается до устройствапротягивания 32 и подается на рабочий стол 33.Намотка каната (возврат неиспользованного каната с участка изготовления строп на участок складирования), В исходном положении фигурныепластины первой пары 12 расфиксированы, а фигурные пластины второйпары 13 зафиксированы электромагнитами 16, Включается привод 28 5 10 15 20 25 30 35 40 барабана 27, работающий с ним синхронно канатоукладчик 29 и привод 1конвейера 2 (вращение производится в противоположную строну),На участке изготовления стропролики,10 кулачков 7 наезжают назаходные участки 19 фигурных пластин второй пары 13, кулачки 7 поворациваются относительно осей 6, образуя зазор для захвата каната 26.Проходя через расширение 23 под действием пружин 8, кулачки 7 стремятсязанять исходное положение, зажимаяканат 26,Фигурные пластины первой пары 12рэсфиксированы и при наезде пластины5 захвата отклоняются, пропуская ее,На участке складирования ролики10 кулачков 7,наезжают на заходныеучастки 19 фигурных пластин второйпары 13, Кулачки поворачиваются иосвобождают канат 26, который с помощью каретки 30, канатоукладчика 29укладывается на барабан 27,По сравнению с известными предлагаемая установка позволяет перемещать транспортируемое изделие впротивоположных направлениях, Движение может быть осуществлено нетолько по вертикали или горизонтали,но и по любой траектории. Например,прием и выдача транспортируемогоиэделия на промежутоцном уровне.Транспортируемым изделием можетбыть не только гибкий длинномер(трос, кабель и пр,), но и жесткийэлемент конечной длины, При этомнадежность захвата транспортируемогоизделия не уменьшена,формула изобретения Установка рля принудительного пе-. ремещения изделий, включающая по крайней мере один приводной замкнутый тяговый орган с закрепленными на нем захватами и расположенные в зонах подаци и выдачи изделий средства привода захватов, о т л ич а ю щ а я с я тем, цто, с целью упрощения конструкции и расширения технологицеских возможностей за счет обеспечения возможности передачи из" делий с широким диапазоном размеров, каждое средство привода захватов размещено в месте перегиба тягового органа и выполнено в виде двух пар подпружиненных поворотных фигурных пластин с приводными фиксаторамиих положения, с заходными и с последовате,",ьно сопряженными с нимирабочими и скошенными участками набоковых поверхностях, а каждый захват выполнен в виде двух поворотныхподпружиненных эксцентриковых кулачков с двумя удаленными на равномрасстоянии от оси поворота кулачкароликами, установленными на торцевойповерхности кулачка с возможностьювзаимодействия с боковыми поверхностями разных пар поворотных фигурныхпластин, при этом одна пара поворотных фигурных пластин расположенавнутри другой пары, и. их заходныеучастки расположены с противоположных сторон, причем рабочие участкинаружной пары поворотных фигурныхпластин выполнены с внутренней стотроны, а рабочие участки внутреннейпары поворотных фигурных пластинвыполнены с внешней стороны.715689 Составитель Б.Толчановти н Техред Л.Сердюкова, Корректор А е 06 РУчарещ Фт еве е викто Производственно-издател кий комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Заказ 572 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5