Устройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам

/08 1)5 НО ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Бюл. Р 2нструкторское бюро приде "Контакт" им. 50-ле.П.Жданов.8)идетельство СССР05 К 13/08, 1985,ЙСТВО ОДЕТАЛ КОНТРОЛЯ И СОРТИО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ 54) УСТРО ДЛЯОВКИ РАДИ ЕЙПАРАМЕТРАМ57) Изобретение оическому оборудовтва радиодеталей,ойствам для контреременных резисто низма выгрузки и к эанным с подвижной пусе каждого БГ вы с центрирующим кор транспортер механи нен с возможностью сительно БГ. 8 ил,нематичес призмой Б олнено от усом. Лен В ко ерстие очный сится к техно нию для производв частности к устма выгрузки выло перемещения отно я и рассортировк в и подстроечных оснтся к технологи тировки ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТпо изоБРетениям и отнРытияПРИ ГННТ СССР(71) Особое коМарийском завотия СССР(56) Авторское сУ 1308748, кл . Н Изобретеггие отнскому оборудованию для производст радиодеталей, в частности к устйствам для контроля и сор переменных резисторов.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей.На фиг1 изображена кинематическая схема устройства при горизонтально действующем транспортирующем механизме, на фиг. 2 - базиругпщее гнездо кассеты, на фиг. 3 - вид А на Фиг, 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 5 - базирующее гнездо кассеты на позиции контроля на фиг. 6 - схема попадания отвертки в шпиц червяка резистораг на фиг. 7 - баэирующее гнездо при 801706073 конденсаторов, Цель изобретениярасширение функциональных возможностей. Устройство содержит транспортирующий механизм, кассеты с баэирующими гнездами (БГ), контактную головку с подпружиненггыми контактами, механизм выгрузки с транспортером, блоки контроля и коммутации,а также блокотверток, каждая отвертка которогоимеет возможность медленного и быстрого реверсного вращения. Каждое БГснабжено по меньшей мере одним полэуном, контактиругощим со штоком мехаконтроле цилиндрических резисторов с гибкими выводами; на фиг. 8 - кинематическая схема устройства при поворотном транспортирующем механизме.Устройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам содержит транспортирующий механизм 1 кассет 2 с базирующими гнездами 3, блок 4 отверток с самоустанавливающимися отвертками 5, контактную головку 6 с подпружиненными контактами 7, механизм 8 выгрузки с транспортером 9, а также блок контроля электрических параметров и блок коммутации (не показаны).Транспортирующий механизм 1 состоит, например, как показано на фиг. 1, 1706073;иэ механизмов 10 и 11 горизонтального перемещения кассет 2, на нижней поверхности которых установлены пластины 12, контактирующие с собачками 13 и 14, установленная на штоках 15 и 16, причем каждые дна штока механизмов горизонтального перемещения кассет имеют реечные передачи 17 и 18, связанные между собой общим валом 19 с парой зубчатых колес, и, кроме того, содержит верхнюю неподвижную направляющую 20 с фиксаторами 21, закрепленными ца штоках пненмацилиндрон 22, и нижнюю направляющую 23, а также подвижные н вертикальной плоскости от воздействия пценмацилиндрав 24 и 25 цапранлякщие 26 и 27 дляраз - мещения и цих кассет 2.Блок 4 отверток с самаустананли 20 вающимися отвертками 5, размещенный в направляющих 28, содержит, например, как показана ца фиг. 1, паразитные шестерни 29 и посредствам рычага соединен с кулачкам 30 распределительного нала 31, Каждая отвертка связана для быстрого ренерснага вращения с валам 32 (саедиценцым через клиноремеццую передачу с электродвигателем) посредством электромагнитных муфт 33 и 34 через зубчатую передачу 35, клиноременную передачу 36, зубчатую муфту 37, нал 38 с блоком шестерен 39, зубчатое колесо 40 и шестерню, закрепленную ца муфте 4 1 настройки крутящего момента отверток 5, и далее посредстваи шестерен 29 с другими муфтами настройки крутящего момента отнертак. Зубчатая муфта 37 соедицейа также посредством рычага с кулачком 42 вала 31. Каждая отвертка 40 также связана для медленного вращения (обеспечения западания торца отвертки н шлиц оси резистора) с валам 32 посредством зубчатых шестерен 43, элек" тромагнитной муфты 44, клинаремецнай 45 передачи 45, червячной передачи распределительного нала 31, кулачка 46, реечной передачи 47, зубчатой муфты 48, шестерни 49 и блока шестерен 39 нала 38, При этом одна иэ палумуфт 50 зубчатой муфты 48, находящейся н зацеплении с реечной передачей 47, соединена посредством рычага с электромагнитом 50, Каждая отвертка 5 снабжена ловителем 51, 55На кассетах 2 закреплець корпуса баэирующих гнезд 3, и каждом из которых выполнены отверстия с центрирующим конусом "а". Каждое из базирующихгнезд 3 имеет или одну зажимную призму 52 (фиг, 3 и 7), или добавочно двеподвижные пластины-призмы 53 (фиг. 4и 5), в пазах которых находятся штифты 54 и 55, установленные на подпружиненных кольцах 56 и 57 и контактирующие соответственно через стержни58 и 59 с полэунами 60 и 61. Кроме тога, на кассетах 2 закреплены центрирующие втулки 62,Контактная головка 6 с наборомподпружиненных контактов 1 снабженанаправляющими 63, обеспечивающими .возможность контактирования контактов7 с выводами 64 резисторов 65, и приводом ее перемещения, например отпненмацилиндра (не показан).Механизм 8 выгрузки устройства выполнен н виде подвижного в направляющих 66 ленточного транспортера 9 сзакрепленными на нем гребенкой 67 ипластинами 68 для приема резисторов,содержит также тару 69 и неподвижнозакрепленные, например, пневмоцилиндры со стороны полэунон 60 и 61 базирующих гнезд 3 с обеспечением возможности кантактирования последних соштоками 70 пневмоцилиндров на позициивыгрузки (сортировки) и, кроме того,снабжен.оптронной парой 71.Привод штоков 70 электрически через аптранную пару 71 и блок коммутации соединен с блоком памяти блокаконтроля (не показан), Аналогично через блок коммутации электрически связаны с блоком контроля электромагнит50 и электроаппаратура управленияпценмоцилиидрами (не показана),Транспортирующий механизм 1 кассет 2 с базирующими гнездами 3 и центрирующиии втулками 62 может состоять, например (фиг. 8), только из барабана 72 с приводом периодического его вращения (не показан), а самоустанавливающиеся отвертки 5 с муфтами 41 настройки крутящего момента блока 4 отверток могут иметь возможность медленного и быстрого ренерсного вращения ат индивидуальных электродвигателей.Устройства работает следующим образом.В исходном положении, например вмомент начала загрузки, кассеты распределены по направляющим (фиг, 1).На позиции загрузки, когда одна из кассет находится на направляющей 26, 1706073вручную или, например, маницулятором воздействуют на ползун 61, который через подпружиненное кольцо 57 со штифтом 55 отводит зажимную призму 52, и5 контролируемый резистор 65 устанавливается в гнездо,на подвижные пластины 53, затем после прекращения воздействия иа ползун 61 эажимная призма зажимает резистор 65 посредством штифта 55 подпружиненного кольца 57, Деталь оказывается закрепленной в базирующем гнезде 3. Во время загрузки деталь на позиции контроля подвергается контролю, а на позиции выгрузки производится выгрузка резисторов в ячейки, образованные пластинами 68, дном которых является движущаяся по направлению к таре лента подвижного транспортера 9.20После завершения контроля его результаты хранятся в памяти блока контроля. Через блок коммутации с него подается электрический сигнал на отвод блока 4 с отвертками 5, кото рый осуществляется пружиной при повороте рычага от кулачка 30, Последний вращается от вала 31, червячной пере - дачи, которая через клиноременную передачу 45 получает вращение от вала 32 при выключенных электромагнитных муфтах 33 и 34 посредством шестерен 43 и выключенной электромагнитной муфте 44 от поступившего на нее электрического сигнала. После отхода от 35 верток 5 поднимаются фиксаторы 21, освобождая кассету, а от механизма 10 шток 15 движется к кассете, расположенной в направляющих 6, его собачка 14 зацепляется с пластиной 12, при движении штока 15 в обратную сторону собачка передвигает кассету с направляющей 26 на направляющие 20 и кассета с загруженными резисторами выталкивает кассету с проконтролировднными резисторами с направляющих 20 на направляющую 27, которая в,этот момент находится в верхнем положении (показано пунктиром на фиг, 1), так кдк перед этим пустая кассета с направляющих 27 механизмом 11 была перемещена на направляющие 23, После заходд кассеты с проконтролированными резисторами в направляющую 27 последняя опускается от пневмоцилиндрд 25, а от пневмоцилиндра 24 перемещается вниз направляющая 26, Собачки, закрепленные на штоках механизма 11, перемещают пустую кассету с направляющей 23 на направляющую 26, которая с пустой кассетой сразу по окончании перемещения движется вверх на позицию загрузки. Перемещение кассет завершено.На позиции выгрузки кассета останавливается так, что штоки 70 пневмоцилиндров оказываются напротив ползунов60 и 61 базирующих гнезд 3. Транспортер 9, перемещаясь в направляющей 66,гребенкой 67 проходит через оптроннуюпару 71, подавая сигнал о том, чтоячейка, образованная пластинами 68 идвижущейся лентой перемещающегося внаправляющих транспортера, находитсяпод базируюцим гнездом 3 кассеты, ана электроаппаратуру управления пневмоцилиндрами со штоками 70, электрически соединенными через блок коммутации с блоком контроля, поступаетсигнал на срабатывание пневмоклапанов,в результате чего над соответствующейтребуемому параметру ячейкои шток 70воздействует на оба ползуна 60 и 61соответствующего базирующего гнезда,при этом прижимная призма 52 и пластины 53 отходят от центра гнезда ирезистор проваливается в ячейку наленту транспортера и т.д., происходитрассортировка резисторов по параметрам. Го окончании выгрузки пустаякассета штоками механизма 11 перемешается на направляющую 23, На позицииконтроля перемещенная в направляющую20 кассета фиксируется фиксаторами 21от пневмоцилиндра 22. С блока коммутации поступает сигнал на включениеэлектромагнитной муфты 44 (муфты 33и 34 при этом отключены), которая посредством зубчатой передачи 43 передает вращение с вала 32 через клиноременную передачу 45, червячную передачу на вал 31 и кулачок 30, от которого рычагом перемещается блок 4 сотвертками, При подходе отверток кгнезду 3 ловитель 51 отвертки 5 центрируется конусом "а и далее по отверстию направляет торец отвертки коси резистора, затем ловитель 51 засчет наличия на нем заходного конусаохватывает ось резистора, а когдаблок 4 отверток гоходит до упора (непоказан), торцы отверток или попадаютв шпицы осей резисторов, илн упругоподожмутся к торцам осей резисторов.Контакты 7 прижимаются к видоддм резисторов по окончании перемещенияконтактной головки 6 от пневмонилиндра (не показан). В этот момент подд 1706073ется сигнал с блока коммутации на электромагнит 50, который включает рычагом зубчатую муфту 48, передавая медленное вращение от вала 32 через5 кулачок 46 и реечную передачу 47 на блок шестерен 39 и далее на отвертки 5. При этом с целью уменьшения величины крутящего момента размыкается рычагом от кулачка 42 зубчатая муфта 37, служащая для передачи на отвертки быстрого реверсного вращенияВ предлагаемом устройстве, например, число оборотов медленного вращения составляет 1 об/с. После совершения отвертками одного оборота электромагнит 50 выключается, зубчатая муфта 48 размыкается, т,е. исключается передача медленного вращения, а муфта 3 от кулачка 42 замыкается, Одновременно приходит сигнал на отключение электромагнитной муфты 44 и включение какой-либо из муфт 33 и 34, таким образом вращение через зубчатую передачу 35, клиноременную передачу 25 36 и зубчатую муфту 37 передается на блок шестерен 39 и далее на отвертки 5. После окончания контроля отключаются муфты 33 и 34 и включается муфта 44 для отвода отвертки из эоны контроля. Цикл повторяется. При контроле постоянных резисторов и конденсаторов блок отверток отключают. Устройство, кинематическая схемакоторого изображена на фиг, 8, рабо 35 тает аналогично изображенному на фиг. 1, за исключением того, что кассеты 2 с базирующими гнездами 3 перемещаются к рабочим позициям посредством периодически вращающегося барабана 72, а самоустанавливающиеся отвертки 5 блока 4 отверток получают медленное и быстрое реверсное вращение от электродвигателей.Формула изобретенияУстройство для контроля и сортировки радиодеталей по электрическим параметрам, содержащее транспортирующий механизм, кассеты с базирующими гнездами и подвижными призмами, контактную головку с подпружиненными контактами, механизм выгрузки со штоками и транспортером, блоки контроля и коммутации, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено отвертками с двухскоростными приводами реверсного вращения, каждая кассета снабжена ползуном, кинематически связанным со штоками механизма выгрузки и подвижной призмой базирующего гнезда кассеты, а в донной части каждого базирующего гнезда выполнено отверстие с центрирующим конусом, причем ленточный транспортер механизма выгрузки установлен с возможностью перемещения относительно базирующих гнезд.1706073 бУ дакто Корректор М.Самборск.Ог Тираж Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, И, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 206 НИИПИ Гос С Т витель В,Титов д М.Г 1 оргентал