Устройство для сортировки радиодеталей по электрическим параметрам

.А.Зафранский льство СССР13/08, 198"ство СССР13/08; 1986. вицет 05 Кцетел 05 К ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯ 1ПРИ ПЮТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) АвторскоеР 1095472, кл,Авторское свМ 1264247, кл,(54) УСТРОЙСТВО ЛЛР СОРТИРОВКИ РГДИ ,ОЕТАЛЕЙ ПО ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПАРАМЕТРЛМ (57) Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для сортировки радио- элементов по электрическим параметрам, Цель изобретения - повышениепроизводительности в процессе группового контроля радиоцеталей, Устройство содержит установленную нанаправляющих 6 каретку 1 с захватами 2 радиодеталей 3, рычагами 4 цляраскрытия захватов и гребенкой 5,движение каретки, захватов, рычагови гребенки осуществляется от привода 7 через кулачковый вал 8 с кулачками 9-13 и цвуплечими рычагами18, ля подачи рациоцеталей имеетсянакопитель 19. "о позиции рассортировки детали прохоцят механизм 20Фиксации секций, механизм 21 отрезки радиоцеталей от секций, контактные головки 23, подключенные к блокамконтроля, механизм 24 сортировки икомандоэппарэт цля управления исполнительными органами, Между зах17060744 Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в электронной промышленностилля группового контроля и сортировкирадиодеталей, например конценсаторов,по электрическим параметрам, такимкак электропрочность, емкость и гангенс угла,циэлектрических потерь.Известно устройство для контроляэлектрических параметров радиодеталей, содержащее смонтированные наосновании механизм загрузки в вицекаретки с пазами цля размещения рациоцеталей, транспортирующий ротор сизмерительными головками, подключенный к блокам контроля с запоминающим устройством, механизм загрузки ипривод.Недостатком указанного устройстваявляется его низкая производительность, так как сброс радиодеталей изизмерительной головки осуществляетсяв момент выстоя ротора, т.е, работаустройства происходит в дискретномрежиме, с временными интервалами.35Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для сортировкирадиодеталей по электрическим параметрам,содержащее механизм загрузки 40и выгрузки, выполненные в виде кареткис закрепленными на ней захватами,контактную головку, подключенную кблоку контроля с запоминающим устройством, механизм сортировки радио,цеталей по группам по результатамконтроля со срецствами их направле "ния по соответствующим каналам в тару и команцоаппарат цля управленияисполнительными органами,Известное устроиство также ха 50рактеризуется низкой производительностью, так как контроль и сброс ралиоаеталей происхопят поштучно,Цель изобретения - повышение производительности в процессе группового 55контроля радиодеталей,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство дополнительно ватами 2 и.механизмом сортировки установлен вспомогательный сортировочный приемник 29 в виде расположенных над входными каналами механизма 24 сортировки карманов с заслонками 30, кажцая из которых соединена с инцивидуальным приводом 32.Контактные головки 23 подключенычерез коммутатор к блоку контроляи командоаппарату. 3 ил,введен размещенный на позиции выгрузки радиодеталей между захватами и механизмом сортировки вспомогательныйсортировочный приемник, выполненныйв виде расположенных непосредственнонад входными каналами механизма сортировки карманов, снабженных заслонками с инцивицуальными приводами ихоткрытия, причем число карманов соответствует количеству сортируемыхрациоцеталей в группе, а привоцы открытия заслонок электрически соединены с блоком контроля и команцоаппаратом с возможностью синхронногооткрытия соответствующих заслонок иканалов механизма сортировки,Ввецение в устройство сортировкидополнительного приемника межцу захватами и механизмом сортировки обеспечивает возможность проведения контроля и сортировки радиоцетэлей в непрерывном цикле,Группа деталей от накопителя поступает на контактные головки блокаконтроля, откуда сбрасывается в дополнительный приемник, причем благодаря тому, что количество кармановэтого приемника соответствует числуизделий в гуппе, а заслонка кажцогокармана имеет индивидуальный привод,электрически соединенный с блокомконтроля, каждая рациоцеталь попадает в соответствующий ей карман и далее в механизм сортировки. Пока происходит сортировка деталей во вспомогательном приемнике и механизме сортировки, осуществляется контрольпараметров следующей группы и захваты переносят ее к дополнительнмуприемнику, Таким образом, предлагаемое устройство осуществляет непрерывную сортировку радиодеталейВвецение в предлагаемое устройство вспомогательного сортировочного приемника с карманами, снабженными заслонками с инцивицуальными приводами, и срабатывание этихпривоцов по сигналам блока контроля30 35 40 Контактные головки 23 подключены через коммутатор 33 к бпоку 34 контроля и командоаппарату 35 так, что обеспечивается возможность синхронного раскрытия соответствующих заслонок 30 вспомогательного приемника 29 и соответствующих заслонок 26 и команлоаппарата синхронно с открытием соответствующих каналов механизма сортировки обеспечивают повышение его производительности,На фиг.1 представлена схема предлагаемого устройства, на фиг,2схема сброса радиодеталей в механизмы сортировки; на фиг.3 - схемауправления работой устройства, (схемасвязи блока контроля с команлоаппа -ратом и с приводами заслонок).Устройство для сортировки радиодеталей содержит механизмы загрузки и выгрузки, выполненные в видекаретки 1 с закрепленными на нейзахватами 2 радиодеталей 3 с рычагами 4 раскрытия захватов и гребенкой 5, Каретка 1 установлена нанаправляющих 60 вижение каретки 1,захватов 2, рычагов 4 и геребнки 5осуществляется от привода 7 черезкулацковый вал 8 с кулачками 913 и рвуплецие рычаги 14-18,Накопитель 19 служит для подачирадиодеталей 3, соединенных общейтехнологической решеткой и образующих секцию, Яа накопителем 19напротив каретки расположены механизм 20 фиксации секций радиодета -лей 3, механизмы 21 отрезки радиодеталей 3 от секции с прижимом 22и контактные головки 23, подключенные к блокам контроля, механизм 24сортировки и командоаппарат дляуправления исполнительными ор, а -нами.Коромысло 25 предназначено дляраскрытиязахватов 2.Механизм 24 сортировки препставляет собой сортирсвочные шахтыс заслонками 26, соединенными с приводами 27, и приемные бункеры 28,Между захватами 2 и механизмом24 сортировки установлен вспомогательный сортировочный приемник 29,выполненный в виде расположенных надвходными каналами механизма 24 сортировки карманов с заслонками 30,каждая из которых через тягу 31 соединена с инривипуальным приводом 32.(в зависимости от результатов контроля радиодеталей),Устройство работает следующим образом,движение от привода 7 передаетсяна кулачковый вал 8. Каретка 1 с,группой захватов 2 и гребенкой 5посредством рычага 17 от кулачка 10совершает возвратно-поступательное(челночное) движение по направляющим 6,В крайнем левом положении кареткигребенка 5 захватывает из накопителя 19 секцию с радиодеталями 3 и,лвигаясь вправо, перемещает секциюна механизм 20 фиксации. Посредствомкулачка 12 церез рычаг 15 обеспечивается прижим секции с радиодеталями и удержание ее захватами 2.Кулачок 13 через рычаг 14 качания перемещает коромысло 25, которое,воздействуя нэ рычаги 4, обеспечиваетзакрытие (открытие) захватов 2, Захваты 2 захватывают секцию радиодеталей 3, и каретка 1 перемещает ее намеханизм 2 1 отрезки, приводимый вдействие кулачками 11 через рычаг 16,На механизме 21 отрезки радиодетали 3 отрезэются от секции и удерживаются с сохранением шага между ними прижимом 22, Далее радиодетали 3захватами 2 каретки 1 последовательно передаются в контактные головки23, захваты которых открываются кулачком 6 через рыцаги 18, При переналадке радиодеталей шаг между нимисохраняется за счет равномерногооткрытия и закрытия захватов 2. Например, захват каретки 1, переместиврадиодетали 3 в открытые захватыконтактной головки 23, удерживает ихдо закрытия . 7 олько после закрытиязахватов головки 23 захваты каретки 1раскрываются и каретка 1 совершаетвозвратное движение,Передав последовательно радиодетали на две позиции контактных головок,где петэли подключа ются через коммутатор 33 к блоку 34 контроля, захва -ты 2 каретки 1 перемещают радиодетали 3 на позицию сортировки. Результаты контроля фиксируются в памяти командоаппарата 35. На позициисортировки захваты 2 кар, тки 1 раскгываются, и радиодетали 3 сбрасываются в сортировочный приемник 29,причем каждая деталь попадает в от 1706074дельный карман, что постигается установкой карманов Соосно с захватам механизма выгрузки,С ртировка деталей по груриемные бункеры 28 происходит пуприем тем раскрытия заслонок 30 с помощь ю тяг 31, соециненных с приводэми 32, и соот ветствующих заслонок 26 механиз-ма 24 сортировки, привоцимых в движе- ние приводами 27.Управление заслонками осуществляется командоаппэратом 35 по результатам контроля, зафиксированным в памяти блока контроляПо сигналу от командоаппарата заслонки 26 с помощью приводов 27 открывают один из бункеров 28, Сброс деталей из сортировочного приемника происходит путем одновременного раскрытия эд лоно карманах, где находятся детали данной группы сортировки.Повышение произвоцительности устройства достигается тем, что сортировка ведется в то время, когда механизм выгрузки возвращается за новой группой деталей, т,е. процессы параллельны во времени, Формула изобретенияУстройство цля сортировки рациоцеталей по электрическим параметрам, соцержащее механизмы загрузки и выгрузки, выполненные; в виде каретки с закрепленными на ней захватами, контактные головки, соединенные с запоминающим блоком контролямеханизм сортировки радиоцеталей на группы и командоаппарат, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным механизмом сортировки, выполненным в вице карманов с заслонками, соединенных с приводами и размещенных над каналами механизма сортировки, при этом приводы заслонок электрически соединены с блоком контроля и командоаппарэтом,,Редактор А,Огар Техред М.Дидык Корректор Л Пилипенко ю Заказ 206 Тираж Подпис ное ВНИИПЯ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раущская наб., д. 4/5Производственно-издательскими комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101