Автоматическая линия для дозирования и упаковки сыпучих или штучных материалов

=.,С г -СОЮЗ СОП ТСКИХ СОИ,ЛИСИ . СКИХ РЕС 1 УОГИК 5. В 65 В 19/34 ГОСУДАРСТБНН Й КОЛИГТПО ИЗОБРБ ГГ ИЯ Л И ОТКРЬТЛЯЛПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВОД.ТЕЛЬС ГУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1369995, кл. В 65 В 19/34, 1987.(54) АВТОУАТИЧЕСЕАЛ ЛИНИЯ ДЛЛ ДОЗИРОВАНИЯ И УПАЕОВЕИ СЫПУЧИХ ИЛИ ШТУЧНЫХ 1 ЛАТЕРИАЛОВ(57) Изобретение относи гся к перерабаты, вающей промышленности и может быть использовано в разли ных отраслях народного хозяйства для дозироддния и упаковки сыпучих и штучных материалов (гранулы различного назначения, мелкие и средние абразивные материалы, продукты химических проиэгодств и т.д.). Цель изобретения - повышение произво,",ительчости и точности дозирования, Автоматическая лиия Изобретение относится к перерабатывающей про;лысленностл и может быть использовано для доэировдния и упаковки различных сыпучих материалов (гранулы различного назначения, мелкис и средние абразивные латсриальф, продукты химических производств и т.д.),Цель изобретения - увеличение производительности и точнсгги доэирования,Введеие дополнительных элементов, их конгтруктивная взгилцсвяэь позволяют в процессе эксплуатации сократить непроизводитспьные затраты среме и на межопсрдционн -;е вкц посколь;у обсс- печенО создание упрдгпя)Оццх вОэдсйствий на Работу всех узлов и мсхдИзмов. имеет установленные на выходе из загрузочного транспортера и на каждол транспортно-дозирующем модуле ддтчики уровня материала и автолдтическис ассоаыс головки с датчиками веса заданной порции, электрически связанными с заслонками, перекрывающими основной и доцопнительный каналы поступления лдтсридла в весовую головку, и с рычагом открыпгия заслонки упаковочного модуля, вып-лненного в виде механизма порциалного,разматывания пленки с систелай обратной связи, механизма сворачивания г;ленки в рукдв,синхронно персмещдощсйся каретки с горизонтальными сварочными губка)ли, захватывающими рукав упд;:оаочой пленки и протягивающими его вниз, выполняя одновременно двойной горизонтальный сварочный шов, и ножол, расположенным в цели горизонтальных губок, и вертикальных губок, производящих вертикальный сварочный шов при движении каретки вверх, 8 ил,На фиг, 1 показана автоматическая линия, вид сбоку; на фиг. 2 - структурная схема линии; на фиг. 3 - весовое устрсйство; на фиг. 4 - каретка, разрез; на фиг, 5 - раэмдтысдОщее устройство; на фиг. 6 - формообразующее устройство; на фиг, 7 - сварочный узел: на фиг. 8 - сечение А-А на 4 иг. 7.Автоматическая линия дпя доэирования и упаковки сыпучих или штучных материэлов включает: бункер-;акопТель 1, загрузочный транспортер 2, трд спортнодОэир, ющие модули 3, упаковочный модуль 4 и транспортер 5 готовой проду ции, После загрузочного трансцартсрд 2 ус 1 дноапсн делитель 6, а каждый транс грн-. дознрую-. щий модуль 3 состоит из двух трд спортных10 15 20 25 30 35 40 45 50 оибробункеров 7 и вибробункера 8 дозировки, нд последнем и на делителе размещены датчики 9 уровня. На бункере 10 весовой головки 11 установлен дэтчик 12 веса, связанный с транспортной дорожкой 13 врез заслонки 14 с желобом 15 тонкой подачи.Упаковочный глодупь 4 состоит из вала 16, направляющих ролглкоо 17, воротника 18, профильного участка 19 гильзы 20, каретки 21, горизонтагьньгх сварочных губок 22, ножа 23. пневмоцилиндра 24, рычага 25, вертикальных сварочнь.х губок 26 и сварочного узла 27. На выходе упаковочного модуля 4 установлен приемный стол 28.В состав весовой головки 11 входят: механизм уравновешюа ощий, индуктииный преобразователь 29, плата 30 преобразова.теля размещенные в корпусе), который крепится на специальной станине 31. Механизм уравновешивающий представляет собой сиСтему рычагов на плоских пружинных подвесках, на которую подвешивается бункер 10, С другой стороны закреплены грузы 32, уравновешивающие по весу бункер. Для плавности работы, смягчения ударов при заполнении бункера и снятии веса в механизм введен масляный демпфер 33,В специальном гнезде глехднизла закреплены сердечник, представляющий собой ферромагнитный стержень о резьбовой обойме 34 и индуктионьй преобразователь 29. При нарушении раоковесия системы (набор оесг) сердечник, свдзанный с системой, механически, свободно перемещается внутри индуктивного преобразователя, который электрически связан с платой 30 преобразователяя,Винты 35 и 36 служат для закрепления механизма при транспортировке. Винты 37 и 38 - регулировочные.Плата преобразователя состоит из генератора переменного тока, выпрямителя и усилителя. Управление весовой головкой осуществляется от пульта управления, раэглещснного в шкафу 39 управления,Пульт управления состоит из четырех плат плата регулятора вибраторов, двух плат стабилизаторов на 15 В, платы компараторд), размещенных на общем каркасе и лицевой панели,На лицевой панели пульта управления размещены органы управления и индикации.Узлы каретки 21 (фиг. 4) размещены на сварном каркасе 40: пнеомопанель 41 с пнеомораспределительноаппэрдтурой, пнеьмоцилиндры 42.и 43, смонтирооднные нд подшипникооых опорах 44, 45 с системой )рычагов 46, 47 и тяг 48. Валы соединены между собой попарно стяжками 49. д через кронштейн 50 и планки 51 с губками 22, в которых рдэглещен ы теплоэлектронагреодтели 52. На подпружиненных стержнях 53 закреплен но.- 23, Механизм каретки закрьгг кожухом 54,При поступлении сждтого воздуха о полость цилиндра 43 шток 55 двигается вниз и перемещает р- мку 56, при этогл через систему ры дгоо 46 и 47 и тяг 48 движение трансформируется в горизонтальное перемещение губок 22 - губки сходятся. Регулировка хода губок осуществляется изменением длины тяг 48 путегл поворота стяжек 57, Г 1 ри подаче сжатого воздуха в пневмоцилиндр 42, шток цилиндра, преодолевая силу сжагия пружин 58, заставляет нож 23 переглещаться влево. При снятии давлениясжатого воздуха о пневмоцилиндре пружины 58 возвращают нож 23 обратно о исходное положение. При поступлении сжатого воздуха в полость Б пневмоцилиндра 43, шток 55 перемещает рамку 56 вверх, при этом губки 22 расходятся в стороны и занимают исходное положение.Ход штока регулируется в небольших пределах гайками 59.Каретка крепится к кронштейну, который имеет вертикальное поступательное движение с регулировкой хода в заданных пределах. Температура нагрева губок 22 контролируется и поддерживается аотома тически. На верхней левой губке закреплена термопара-датчик контроля температуры нагрева.Упаковочный модуль включает также механизгл порционального разматывания пленки (фиг. 5), который служит для устанооки и разматывания рулона пленки, иэ которой формируются пакеты для расфасовыоания, Рулон пленки 60 устанавливается на сьемныл одл 16 и поджимается конусами. Вес с рулоном устанавливается на вращающиеся опоры, ндходящиеся на двух ральфах 61, и вводится о зацепление посредством зубчатой муфт ы с мотор-редуктором.Заправка пленки производится следующим образом. Врдщением винта 62 рулон перемещают вправо или влево.При оключении электродвигателя мотор-редуктора рулон разматывается и под дсйстоиел рдсяжного винта 62 создается некоторый запас пленки, необходилый для формирования и;кетов. Рдзмоткд про;сходит до тех пор, пока контакт 63 не окажется под датчиком С 1, подающим команду на отклю гение электродоигдтеля мотор-редуктора. По мерз оы;дЬотки эдпдсд пленки рдстяжное устройство поворачивается и контакт СЗ оказывается под датчиком 65,подающим колн;,у на оключегпс электро 1705191двигателя, В слу гае отказа датчика 65 и не- включения электр.двигателя мотор-редуктора, растяжной г.инт 62 поеооачивается дальше и контакт 63 оказывается под датчиком 66, подающим команду нз отключение линии.Формообразу ощее устройство (фиг. 6) состоит из профильного участка 19, гильзы 20, накладок левой 6 и правой 68 колонок, а также колонок 69, направляющих 70, прокладки 71 и опоры 72.К гильзе 20, представляющей собой трубу, сваренную с траверсой, при помощи колонок 69 крепится профильный участок 19, образующий радиальный зазор между цилиндрическили позерхностями профильного участка 19 и гильзы 20. Упаковочная пленка проходит по поверхности воротника, свертывается при этом в рукав вовнутрь профильного участка. в радиальный зазор между гильзой и профильным участком и стаскивается по трубе гильзы сведенными губками каретки при ее движении вниз, При этом губки выполняют горизонтальный шов пакета на рукаве упаковочной пленки. При движении каретки вверх (губки каретки разведены), вертикальные губки производят вертикальный шов пакета, придавливая пленку к резиновой прокладке 71, приклеенной к трубе гильзы 20, затем. после выполнения шва губка отходит назад в исходное положение,Сварочный узел 27 вертикального шва на рукаве упаковочной пленки (фиг. 7, 8) состоит из корпуса 73 губки 26, скобы 74, втулок 75, оси 76. термоэлектрического преобразователя 77, планки 78 накладной и электронагревателя 79. Губка 26 крепится внутри корпуса 73 и центрируется по горизонтали винтали 80, Подводка питания к электронагревателю 79 осуществляется проводом через гайку 81. Температура нагрева губки контролируется и поддерживается заданной автоматически. Контроль изменения температуры нагрева губки осуществляется с полощью преобразователя терл 1 оэлектричаского.Параллельность вертикальных губок сварочного узла обеспечивается путем регулирования винтами 82,Работает линия следующим образом.Разделяемый материал поступает в вибробункер-накопитель 1. Вьходная часть лотка бункера гыпэлнена сетчатой с целью отсева облоя при обработка, например, пельменей. Далее зэгруэочным транспортеро 1 2 о рэбэтэсльй лгатариэл поднил 1 а ется на делитель 6, гда от рээдаляатся нэ три потока, дь,.-,щ;1 хся по трам трэнспортно-дозирующнл 1 л 1 одулям 3, Входящий в 5 10 л 5 20 25 30 35 40 45 50 55 транспортно-доэируюший модуль вибробункер 8 дозировки ил 1".ат бункер с днуля транспортными дорожками; по одной идет основная масса материала, по другой (желобу) - его поштучная подача. Па модулях и на делителе 6 установлены дл чики 9 уровня, регулирующие интенси л ость продвижения материала путем изл.енания напряжения питания виброприводов и отключения привода транспортера 2.1 з вибробункера 8 дозировки материал поступает в бункер 10 весовсй головки 11 для накопления на заданный дозированный вес. При наборе заданного веса (срабатывает датчик 12 веса) основная транспоргная дорохка 13 вибробункера 8 дозировки перекрывается щетками-заслонками 14 (грубо), затем перекрывается желоб 15 поштучной подачи (тонко),Упаковочный модуль 4 обеспечивает порциальное разматывание упаковочной пленки из рулона, продвижение еа, формирование в рукав, сварку пакетов и отделение их. Рулон пленки устанавливается на съемный вал 16, который имеет приводной мотор-редуктор для порционной шаговой размотки, контролирующейся конечными датчиками-выключателями. Пленка заправляется через ряд направляющих роликов 17, проходит по поверхности воротника 18 и свертывается при этом в рукав внутрь профильного участка 19, в радиальный зазор между гильзой 20 и профильныл участком. Каретка 21, входяшая в упаковочный модуль 4, имеет постоянное вертикальное возвратно-поступательное движени вверх-вниз (ход регулируемый по заданной длине свариваемого пакета), обеспечиваемое мотор-редуктором через кривошипношатунный механизм.При поступлении информации о наборе заданного веса в одном из трех бункеров 10, каретка 21 в верхней точке своего движения с помощью горизонтальных сварочных губок 22 (разогретых ТЗНол 1) захватывает рукав упаковочной пленки, протягивает его во время своего движения вниз, выполняет одновременно горизонтальнь,й шов пакета. В нижней точка хода каретки заполненный пакет отдаляется от рукава упаковочной пленки с помощью ножа 23, расположенного в щели горизонтальных губок 22. Порция материала высыпается иэ бункера 10 при его раскрытии (раскрытие-закрытие обеспечивает пнавмоцилиндр 24 чараэ рычэг 25) в момент схождания гор: эонтэльных губок каретки. воспсинил 1 а "нэ себя" кине 1 ичаский у,;эр отдаланнгй по-ции.При д;ижэнии кэратл,1 21 воорх (губки каретки са вадсны) иартикэльныа губки 26сварочного узла 27 производят вертикальный шов паке 1 л, придавливая планку к труба гильзы 20, и отходят в исходное положение назад. Движение горизонтальных губок 22, сварочного узла 27 и ножа 23 осуществляется в определанной последовательности, От индивидуальных исполнительных пневмоцилиндров и управляется командоаппаратом с системой датчиков полокения.Отделенный пакет с порцией материала падает вниз на ленту транспортера готовой продукции 5 и подается им на приемный стол 28 для укладки пакетов в тару.Изобретение обеспечивает повышение производительности в несколько раз. На старой линии какдая операция (формирование пакетов, раэвешивание материала, насыпание его в пакеты, эаваривание пакетов) требовала присутствия операторов, которых на ссем технологическом цикле было не менее 3 человек. Предлагаемой линии вообще не нужен оператор. Линию обслуживает наладчик, который периодически заправляет новый рулон пленки, пролсряат точность взвешивания и т.д. За смену работы линии наладчик уделяет ей 8-10 мин рабочего времени. Формула изобретения Автоматическая линия для доэироллнияи упаковки сыпучих или штучных млтариа 5 лов, включающая установленные в технологической последовательности бункер,упаковочный модуль. загрузочный транспортер и транспортер готовой продукции,транспортно-доэирующие модули, о т л и ч 10 а ю щ а я с я тем, что, с целью повышенияпроизводительности и точности дозирования, она содержит установленные на выходе из загрузочного транспортера и накаждом транспортно-доэирующем модуле15 датчик уровня материала, автоматическиевесовые головки с датчиками веса транспортные жалоба грубой и тонкой подачи сзаслонками, упаковочный модуль, представляющий собой механизм аэрационногораз 20 матывания пленки и формирования рукавас каретками, содержащими пневмоцилиндры, горизонтальные и вертикальные сварочные губки и нож, установленный в щелеломпазу, выполненном в одной из горизонталь 25 ных сварочных губок, при этом горизонтальные губки и нок кинематически соединеныс пневмоцилиндром,оставитель Л,Чалыйехред М. Моргентал Тираж Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5