Агрегатный модуль с чпу для автоматической линии

(54) АГРЕГАТНЬ ТОМАТИЧ Е СКО (57) Изобретен нию, а именно встраивания в гибкие произво бретение позво Изобрнию, в часполненныавтоматилинии илилексы.Цельлогически етение от тности к а м с воэмо еские ме гибкие и ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Гибкие производственныеПод ред, Белянина П.Н. и ЛещенМашиностроение, 1984, с. 209,1 И МОДУЛЬ С ЧПУ ДЛЯ АВЙ ЛИНИИе относится к станкостроек агрегатным модулям для автоматические линии или дственные комплексы. Иэояет расширить технологиченосится к станкостроерегатным модулям, выжностью встраивания в ханообрабатывающие оизводственные компзобретения - расширение техно- воэможностей. На фиг.1 иэобр на фиг.2 - вид по фиг.3-7 - варианты модуля с ЧПУ в ав гибком производс фиг.8-10 - вариант смены инструмента ной из шпиндельн сочетаний шпиндел бочей позиции; на ажен модуль, общии вид; стрелке А на фиг.1; на компоновки агрегатного томатической линии или твенном комплексе; на ы работы автооператора , установленного на одых бабок для различныхьных бабок на одной рафиг.11 - 13 - варианты ские возможности модуля за счет выполнения на стойке двух дополнительных горизонтальных параллельных направляющих 9 и 14 с установкой на них независимо друг от друга дополнительно к уже имеющейся шпиндельной бабке шпиндельных бабок 13 и 19 с возможностью их перемещения в трех взаимно перпендикулярных плоскостях, Автооператор смены инструмента установлен на одной из дополнительных шпиндельных бабок и выполнен в виде корпуса с установленным в нем поворотным телескопическим валом с захватом инструмента. Корпус автооператора и захват также выполнены поворотными, а ось захвата может быть совмещена с осью шпинделей, расположенных во всех импульсных бабках. 1 з.п, ф-лы, 13 ил. работы автооператора смены инструмента, смонтированного рядом со столом.Агрегатный модуль с ЧПУ для автоматической линии или гибкого производственного комплекса содержит стойку 1, стол 2 для установки плиты-спутника 3 и автооператор 4 смены инструмента. На стойке 1 на первом ползуне 5, установленном на вертикальных направляющих 6, смонтирована первая каретка 7, имеющая возможность горизонтального перемещения и на которой горизонтально установлена первая шпиндельная бабка 8. На верхней части стойки смонтирован с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 9 второй ползун 10, на котором установлена с возможностью перемещения, перпендикулярного направлению перемещения ползуна 10, вторая каретка 11. На вертикальных направляющих 12 вто 1673391рой каретки вертикально установлена вторая шпиндельная бабка 13. На верхней части стойки 1 на горизонтальных направляющцх 14 может быть установлен третий ползун 15, на котором с возможностью перемещения по горизонтальным направляющим 16 перпендикулярно направлению перемещения третьего ползуна смонтирована третья каретка 17, на вертикальных направляющих 18 которой вертикально установлена третья шпиндельная бабка 19.Автооператор смены инструментов установлен на рабочей позиции автоматической линии и может быть закреплен на одной иэ шпиндельных бабок 8, 13, 19 или рядом со столом 2 для установки плиты-спутника 3 и выполнен в виде телескопического выдвижного вала 20 с осью 21 вращения в точке закрепления, перпендикулярной его продольной оси 22, и схвата 23 инструмента 24, имеющего возможность поворота под углом 90 к продольной оси 22 телескопического вала 20 вокруг оси 25 и поворота вокругего продольной оси 22 на 360 О, Схват инструмента 23 имеет также воэможность возвратно-поступательного перемещения в направлении оси вращения 21.Агрегатный модуль с ЧПУ для автоматической линии или гибкого производственного комплекса работает следующим образом,Снаряженная плита-спутник 3 подается на стол 2, базируется и закрепляется на нем (механизмы подачи, базирования и закрепления на чертеже не показаны),По команде от ЧПУ автооператор смены инструмента производит смену инстр,мента 24 в шпиндельных бабках 8 и 13 (фиг.1,2), которые по программе производят одновременную независимую трехкоординатную обработку двух взаимно перпендикулярных сторон заготовки, На рабочей позиции (фиг,3), составленной из двух агрегатных модулей с ЧПУ, по программе производится независимая одноврефденная трехкоординатная обработка эагоанки с трех сторон тремя шпинГельными бабками, На одном из агрегатных модулей с ЧПУ ползун 10 с кареткой 11 и шпиндельной бабкой 13 отсутствуют,Смена инструмента 24 в шпиндельной бабке 8 этого агрегатного модуля с ЧПУ производится по программе автооператором смены инструментов 4, установленным на одной из шпиндельных бабок 8 или 13, На рабочей позиции(фиг.4), составленной иэ двух агрегатных модулей с ЧПУ, производится одновременная независимая трехкоординатная обработка двух заготовок, установленных на плитах-спутниках 3, которые базированы и закреплены на столах 2. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При этом на одной заготовке по программе производится одновременная независимая трехкоординатная обработка трехсторон заготовки шпиндельными бабками 8и 13, а на другой - независимая трехкоординатная обработка одной стороны заготовкипри помощи шпиндельной бабки 13.На фиг.5 представлена рабочая позиция, скомпонованная из одного агрегатногомодуля с ЧПУ, на верхнем конце стойки 1которого смонтированы на горизонтальныхнаправляющих 9 и 14 полэуны 10 и 15 сустановленными на них каретками 11 и 17 ишпиндельными бабками 13 и 19. Приведенная компоновка рабочих позиций позволяетпроизводить по программе независимуютрехкоординатную обработку двух заготовок.одной заготовки по двум взаимно перпендикулярным сторонам и другой - по одной стороне,На фиг.б показана рабочая позиция,,скомпонованная из агрегатных модулей сЧПУ, которая производит по программе токарную обработку изделий 26 в виде телвращения при помощи инструмента 24, закрепленного в шпиндельной бабке 13,На фиг.7 показана компоновка рабочейпозиции, предназначенной для одновременной обработки по программе изделий 26и независимой одновременной трехкоординатной обработки двух заготовок по однойстороне каждую, закрепленных на плитахспутниках 3, которые установлены на столах2,Смена инструмента 24 (фиг.8-10) производится по программе при помощи автооператора смены инструментов поочередно вкаждой из трех шпиндельных бабок 8. 13 влюбой последовательности в каждом агрегатном модуле с ЧПУ.Автооператор смены инструмента поворачивается вокруг оси 21 вращения (инструментальный магазин на чертеже не показан),извлекает из инструментального магазина спомощью схвата 23, инструмент поворачивается вокруг оси 21 вращения, телескопический выдвижной вал 20 выдвигается взаданное положение, схват инструмента поворачивается вокруг продольной оси 22 и 25и ориентирует инструмент 24 относительнооси шпинделя соответствующей шпиндельной бабки 8, 13, 19,При смене инструмента 24 в шпинделяхгоризонтальных шпиндельных бабок соответствующая из них выходит в зону сменыинструмента.Телескопический выдвижной вал с зажатым в схвате 23 инструментом 24 выдвигаетск до совпадения осей шпинделя иинструмента. После этого шпиндель шпин 1673391дельной бабки выдвигается до сопряжения с хвостовиком инструмента и фиксирует его, Затем шпиндельная бабка возвращается в исходное положение.При смене инструмента в шпинделях вертикально расположенных шпиндельных бабок 13. 19 телескопический выдвижной вал 20 выдвигается в заданное положение, схват 23 инструмента поворачивается вокруг осей 22 и 25 и выдвигается до совпадения осей инструмента и осей шпинделей шпиндельных бабок 13, 19, Затем телескопический вал 20 задвигается до сопряжения хвостовика инструмента со шпинделями шпиндельных бабок 13, 19 и фиксации в них инструмента.Возврат автооператра смены инструментов в исходное полахение происходит в обратной последовательности.формула изобретения 1. Агрегатный модуль с ЧПУ для автоматической линии, содержащий стол, стойку, шпиндельную бабку с горизонтальным шпинделем, выполненную с возможностью перемещения в трех взаимно перпендикулярных направлениях, и автооператор смены инструментов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможно стей, на стойке выполнены две параллельные горизонтальные направляющие с воэможностью установки на каждой из них независимо от другой дополнительно введенной шпиндельной бабки с вертикальным 10 шпинделем, выполненной с возможностьюперемещений в трех взаимно перпендикулярных направлениях. 2, Модуль по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я 15 тем, что автооператор смены инструментовустановлен на дополнительно введенной шпиндельной бабке и выполнен в виде корпуса с установленным в нем с воэможностью поворота телескопическим валом с 20 захватом, причем корпус выполнен поворотным относительно горизонтальной оси.а захват - поворотным относительно телескопического вала с воэможностью совмещения оси захвата с осями шпинделей.1673391Составитель А.Шкуркин Редактор Т.Лазоренко Техред М,Моргентал Корректор М.Кучерявая Заказ 2886 Тираж 490 Подписное ВЬИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035. Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101