Автоматизированная линия для сборки и сварки металлоконструкций

(51)5 В 23 К 37/047 ПИСАНИЕ ИЗО ЕТЕ ЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР М 804314, кл. В 23 К.37/04, 1979.Каталог фирмы Сиаки Франция, 1978, с.158 - 159,ИРОРАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯРКИ МЕТАЛЛОКОНСТРУК(54) АВТОМАТИЗ СБОРКИ И СВА ЦИЙ(57) Изобретени и автоматизаци цессов, а именно ниям для дугов тся к механизма отно сбор к авто й авт чных про- аннымлиой сварки но-свара атизиров матическ Изобоетение сти автоматизации сбцессов, а именно к аниям для дуговороботизированнойконструкций преиму носится к механиз орочно-сварочных втоматизированнь й автоматическ свари металличе щественно рамног ции проиЦель изобретения - повышениеводительности и сокращение длиныНа фиг.1 изображена изготавлиметаллоконструкция ; на фиг. 2в плане; на фиг.З - линия, видсбоку; ч- сечение А - А на фиг, 2; на фиг. 5 - узфиг.4; на фиг,6 - вид по стрелке Б нна фиг,7- вид по стрелке В на фиг.4; н-сечение Г- Г нэ фиг.7; на фиг.9 - узфиг,З; на фиг,10 - вид по стрелке В н ГОСУДЛРСТВЕН 1 1 ЫЙ КОМИТЕТ110 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМГ 1 РИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОУУ СВИ произ- линии, ваемая линия а фиг.4 ел на а фиг,5; а фиг.8 ел 1 на а фиг,9,ЯО , 1687416 А 1 металлоконструкции рамного тила(е изобретения - повышение производиел ности и сокращение длины линии. Цель изо бретения достигаетс, выполнением нз технологических постах напрагланп 1 цих верхнего яруса для переме.цения с о.1 гиков поворотными, На поверхностных налрэвпяющих установлены Фиксаторы для фи Рации спутников. На позициях загрузки и разгрузки установлены поворотив е и;о. щадки, взаимодейству:опцие с пиводом под-. ема подъемника-. 1 ри подьеме спутни. ка подьемником повороноя и.:-,ладка закрывает доступ к посту рлз; рузки фиксаторы фиксир;ют ",-,;, лзвало ных верхних направпяк цч хпосле канто,",. ки обеспечивают да; ьнейшее 1 ерз;. еш:ниа спутника по направлякч .м . а.хне зру.;з 1 з.п. ф-лы, 10 ил. Изготавливаемая метаплок пе прукциясостоит из двух стоек 1 с крюкамипопа.речины 3 с крюками 4, кронштейнами 5 ипроушинами 6, косы "ок 7 и заглушек 8.Линия состоит из поста 9 загрузки, постов 10 - 12, сборки и сварки и поста 13разгрузки, связанных между собой транспортной системой 14,Тоанспортная система 14 состоит изспутников 15 для закрепления злементовизделия, направляющих 16 верхнег:. ярусаи направляющих 17 нижнего яруса, привода 18 перемещения спутниов 15 вархнегояруса и привода 19 перемец 1 ения спутников15 нижнего яруса, а также двух подьемников 20, 21, установленнь 1 х по торцам двухьярусных направляющих, 1687416На спутниках 15 установлены колесз 22 фиксирующие гнезда 23. Привод 18 содержит тележки 24, жестко связанные с другой цепью 25, установленные с возможностью перемещения по дополнительной направляющей 26, На тележках 24 установлены зацепы 27 для взаимодействия со спутниками 15,Привод 19 нижнего яруса выполнен в виде замкнутой цепи,Каждый подъемник 20 и 21 выполнен в виде кронштейнов 28, действующих от полиспастного привода 29 с силовым цилиндром 30. На посту 9 загрузки и посту 13 разгрузки установлены площадки 31, Площадки 31 установлены с возможностью поворота от силового цилиндра 30.На посту 9 загрузки, постах 10 - 12 сборки и сварки и посту 13 разгрузки установлены стойки 32 с приводными валами 33. Нд приводных валах 33 установлены поворотные участки направляющих 34 верхнего яруса. На участках поворотных направляющих верхнего яруса смонтированы фиксаторы 35 спутников.Посты сборки и сварки оснащены сварочными роботами 36,На верхних направляющих 3 постд 9 загрузки и поста 13 разгрузки выполнены гнезда 37 для прохода колес 22 спутников 15,Линия работает следующим образом.Вне линии выполняют сборку и частичную полуавтоматическую сварку подузлов изделия: стоек 1 с крюками 2 и поперечины 3 с крюками 4, кронштейнами 5 и проушинами 6,При наличии на нижнем ярусе направляющих 17 на кронштейне 28 спутника 15 включают силовой цилиндр 30. Полиспастный привод 29 поднимается, при этом силовой цилиндр воздействует на площадку 31 и поднимает ее в вертикальное положение, Кронштейн 28 поднимает спутник 15 так, что колеса 22 входят в гнезда 37 верхних поворотных направляющих 34 поста 9 загрузки. Включают фиксаторы 35 верхних поворотных направляющих 34 и осуществляют ориентирование спутника 15 относительно верхних поворотных направляющих 34.Кронштейны 28 подьемника 20 полиспастным приводом 29 опускаются вниз и площадка 31 опускзется в исходное полокение. При этом спутник 15 остается закрепленным фиксаторами 35 на поворотных направляющих 34. Подуэлы изделия, собрднные вне линии, укладывают на спутник и осугцесгвляютих прихватку. Осугцествляют поворот ндправляющих 34 приводными вдлдми 33 сто 5 ек 32. Включают поивод 18 и цепью 25перемещдк)т тележки 24 по дополнительнойнаправляюьцей 26, Зацепы 27 тележки 24входят в соприкосновение со гпутником 15и перемещают его по поворотным ндпрдв 10 ляющим 34 и частьк) верхней направляющей 16 на поворотные ндпрдвляющие 34поста 10 сборки и сварки,Осуществляют фиксацию спутникд 15фиксаторами 35, которые входят в гнезда15 23.Роботом 36 осуществляют сварку собранных элементов.После выполнения программы сваркиподают команду нд Г 1 оворо 1 валов 33 соек20 32 поста 10, обеспе ивдя любое необходимое положение сг 1 утника 15, Здкончив циклсварки, поворотные направляющие 34 соспутником 15 воэврдгцдют в исходное положение, Отключают фиксаторы 35 и приво 25 дом 18 осуществляют перемещениеспутника 15 на следующий пост 11, Аналогичным образом осуществляется перемещение спутника 15 с иэделием нд пост 12 ипост 13 разгрузки. На посгу 13 осуществля 30 ют довдрку, направление дефектов и контроль. Изделие снимают со спутника иосуществляют поворот ндпрдвляюгцих 34на 180, при.этом гнезда для прохода колес35 спутника находятся в нижнем положении.Приводом 29 поста подьемникд 13 перемещают кронштейн 28, при этом силовойцилиндр 30 осуществляет подьем площадки31, Отключзют фиксаторы 35, и спутник опу 40 скается на кронштейн 28. Привод 29 опускает кронштейн 28 вниз, и спутник 15устанавливают нд ндпрдвлякщие 17 нижнего яруса и приводом 19 спутник 15 перемещают на подьемник 20 поста 9 загрузки.45 В дальнейшем цикл повторяют,Линия позволяет осуществлять кантовку спутника нз технологических позициях,не снимая их с направляющих для перемещения спутника и не перемещая его нд до 50 полнительные позиции.Применение в линии поворотных площадок в местах подьема спутников с нижнего яруса на верхний позволяет сн 11 эитьзанимаемую площадь путем обеспечения55 подхода к посту загрузки после опусканияповоротной площадки,Формула изобретения1, Автоматизированная линия для сборки и сварки металлоконструкций, содержзщая смонтированные по ходутехнологического процесса пос 1 загрузки.посты сборки и сварки и пост разгрузки, соединенные между собой транспортной системой, выполненной в виде спутников для крепления изделия, оснащенных фиксирующими гнездами, двухьярусных направляющих с приводными транспортерами нэ каждом ярусе для перемещения спутников, подъемников, расположенных по торцам двухъярусных направляющих и фиксаторов для взаимодействия с фиксирующими гнездами спутников, отл и ч э ю ща я с ятем, что,с целью повышения производительности путем исключения транспортировки спутниковдля межоперационной кантовки, направляющие второго яруса рабочих позиций установлены с возможностью поворота относительно поперечной оси спутников, фиксзтовы спут;н 1 коа смоц тированы на поворотных направляюв,нх, а в зоне постов загрузки и выг рузки говорные направляющие выполнены с гнездами 5 для прохода спутников. 2. Линия по п,1, о т л и ч а ю ц а "г ятем, что, с целью сокращения длины линии путем обеспечения подхода к изде лию, на постах загрузки и выгрузки линияпо торцам двухъярусных направляющих оснащена шарнирно установленными подъемными площадками, смонтирован ными с возможностью взаимодействия с 15 подъемниками.1687 116 41г lс ЯиУ г,Ю СостявительЕ,Кргоковд актор З.Ходакова Техред МЛоргентал Корректор Л,Бескидям при ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. У ул,Гагарина, 101 Заказ 3668 ВНИИП1 рак Подписное комитета по изобретениям и открыт Москва, К. Раушская наб., 4/5 ударственного 113035,