Способ мультиплексированного сбора сейсмических данных и система для его осуществления

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 01 Ч 1 2 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВ ЕЛЬ ТВ(54) СПОСОБ МУЛЬТ ГО СБОРА СЕЙСМИЧ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО О (57) Изобретение отно разведке, в частности к смических данных в м метрических сейсм системах. Цель изобр надежности помехоз ИПЛЕКСИРОВАННОЕСКИХ ДАННЫХ И СУЩЕСТВЛ ЕНИЯ сится к сейсмической процессу сбора сейногоканальных телеорегистрирующих етения - повышение ащищенности сбора це (Ц(71) Всесоюзный научно-исследовательскиинститут геофизических методов разведки(56) Патент США М 3990036,кл. 340-15,5 ТЯ, опублик, 1976.Патент США М 4218767,кл, 367-79, опублик, 1980. Изобретение относится к сейсмической разведке, в частности к процессу сбора сейсмических данных в многоканальных теле- метрических сейсморегистрирующих системах.Целью изобретения является повышение надежности и помехозащищенности сбора сейсмических данных путем автоматического слежения за кадровыми последовательностями информационных слов в телеметрическом канале связи и предотвращения возможной потери информации в каждом мул ьтиплексном цикле. На фиг,1 изображена структурная схема тральной регистрирующей станции С) системы мультиплексированного сбоейсмических данных; на фиг.2 - струк.Ж 1580300 А 1 сеисмических данных путем автоматического слежения за последовательностями информационных слов в телеметрическом канале связи и предотвращения возможной потери информации в каждом цикле сбора данных. На центральной регистрирующей станции для обеспечения непрерывного цикла сбора сейсмических данных со всех полевых модулей системы в расстановке на местности формируют максимально допустимое значение временного интервала между информационными словами. В каждом цикле сбора данных при превышении максимально допустимого значения излучают кодовые последовательности, замещающие информационные слова соответствующих полевых модулей. В систему введены анализатор временных интервалов, формирователь сигналов ошибки, счетчик кадров и вычислитель, 2 с. и 11 з.п, ф-лы, 2 ил. турная схема формирователя сигналов ошибКи,ЦРС содержит телеметрические каналы связи (ТМКС) 1, соединяющие полевые модули(ПМ) между собой и с ЦРС посредством устройств 2 дистанционной связи (УДС), соединенные с помощью общей шины (ОШ) 3 управляющий вычислительный компл.кс (УВК) 4, контроллер 5 управления и синхронизации источником возбужден ия (КУСИ В), устройство 6 магнитной записи и документального отображения. УДС 2 подсоединены к ОШ 3 и содержат подключенные к ТМКС 1 приемник (ПРМ) 7 и передатчик (ПРД) 8, подключенные к ОШ 3 формирователь 9 сигналов ошибки (ФСО), анализатор 10 временных интервалов, процессор 11 сбора данных с формирователем текущегоадреса, вычислитель 12 специальных функций, форматтер 13 команд, мультиплексорформаттер (МФ) 14 данных, счетчик 15 слов информационных последовательностей и блок 16 памяти (БП). Выход ПРМ 7 соединен с информационным последовательным входом процессора 11, первый выход которого соединен с входом/выходом вычислителя 12 и с входом БП 16, выход которого соединен с входом МФ 14, Вход ПРД 8 соединен с информационным выходом форматтера 13, управляющий выход которого соединен с третьим входом ФСО 9 и с вторым входом счетчика 15, первый вход которого соединен с вторым выходом процессора 11 и с входом анализатора 10, выход которого соединен с управляющим входом вычислителя 12 и с первым входом ФСО 9, выход которого соединен с управляющим входом форматтера 13.ФСО 9 содеожит блок 17 формирования команд (БФК); включающий шифратор 18 и регистр 19 кодов команды замещения, блок 20 запоминания номера неисправного канала, содержащий регистр 21 хранения номера канала, счетчик 22 с формирователем сигналов записи и регистр 23 управляющих команд считывания, а также анализатор 24 состояния ТМКС, содержащий счетчик 25, схему 26 сравнения (СС) и регистр 27 максимального количества ошибок, причем первые входы БФК 17, блока 20 и анализатора 24 подключены к первому входу ФСО 9, а их вторые входы соединены с ОШ 3, причем второй вход ФСО 9 соединен соответственно с третьими входами БФК 17 и блока 20, а его третий вход соединен с третьим входом анализатора 24, выход которого и выход блока 20 соединены с ОШ 3, а выход БФК 17, соединен с выходом ФСО 9, причем выход шифратора 18 соединен с выходом БФК 17, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами шифратора 18, третий вход которого соединен с выходом регистра 19, вход которого соединен с третьим входом БФК 17, причем информационный вход регистра 21 соединен с вторым входом блока 20, первый вход которого соединен с синхровходом счетчика 22, выход которого соединен с первым управляющим входом регистра 21, выход которого соединен с выходом блока 20, третий вход которого соединен с управляющим входом регистра 23, первый и второй входы которого соединены соответственно с управляющим входом счетчика 22 и вторым управляющим входом регистра 21, причем первый и второй входы счетчика 25 подключены соответственно кпервому и второму входу анализатора 24, третий вход которого 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 подключен к входу регистра 27, выход которого соединен с первым входом СС 26, второй вход которой соединен с выходом счетчика 25, а ее выход соединен с выходом анализатора 24,Процесс сбора сейсмических данных осуществляется следующим образом.После операции расстановки множества (например, 1000) чувствительных к сейсмическим волнам датчиков (сейсмоприемников) на местности, а также подключения их к соответствующим ПМ, преобразующим информацию с сейсмоприемников (СП) в цифровую форму и связанных между собой и с ЦРС с помощью ТМКС 1 (например, кабельной линии или радиоканала), сейсморегистрирующую систему, включающу.о в себя кроме перечисленной совокупности технических средств источник возбуждения сейсмических волн, переводят из дежурного режима в рабочее состояние,Перед началом работы каждому ПМ присваивают свой физический номер (адрес), являющийся единственным в данной конфигурации сейсмической системы наблюдения. Это обеспечивает безошибочную мультиплексированную во времени передачу информации от всех ПМ и при выдаче информации с них исключается эффект наложения кодовых информационных посылок последовательностей сейсмических данных. Информация каждого последующего ПМ (с номером й+ 1) будет находиться в ТМКС 1 только при условии, что предыдущий ПМ ( с номером И ) уже выдал свою информацию. При этом первый ПМ начнет выдачу информации сразу же после приема стартового командного слова, излучаемого с ЦРС ко всем ПМ систем.Команда "Старт" (или "Начало цикла сбора данных") является безадресной командой и служит для безусловного выполнения ее всеми ПМ, находящимися в конфигурации системы,Адресные обращения к ПМ системы обычно используются при расстановке ПМ на местности. когда необходимо провести тестирование функциональных узлов какого-либо ПМ, Безадресное обращение к ПМ значительно экономит время сбора сейсмических данных (более чем в 2 раза), что позволяет по сравнению с адресным способом при той же частоте квантования аналоговой информации ссейсмоприемников значительно увеличить общее число каналов регистрации системы, работающей в реальном масштабе времени,Идентификацию определенного временного окна, соответствующего времени10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 излучения по ТМКС 1 информационного слова от определенного ПМ, производят привязкой к признаку этого окна для каждого информационного слова, присутствующего в нем или переданного с ЦРС по дополнительному каналу связи. В последнем случае необходимо наличие двух однонаправленных (информационного и синхрониэирующего) каналов связи, Для случая, который предусматривает наличие признаков окна передачи (начала/начала и конца) информационного слова, возможен вариант использования однонаправленного кольцевого (кабельного) канала связи или одного однополосного радиоканала для каждого УДС 2 ЦРС,Процесс сбора информации начинают с установки режимов работы всех,функциональных узлов системы (фиг.1), В частности, на ЦРС управляющие сигналы, формируемые УВК 4 в программном режиме, по ОШ 3 поступают в КУСИ В 5, устройство 6, а также в подсоединенные к ОШ 3 функциональные узлы УДС 2. УВК 4 после запуска источника возбуждения сейсмических волн через КУСИВ 5 передает по ОШ 3 управляющие команды форматтеру 13, который формирует на своем информационном выходе последовательное командное слово "Старт", а также сигналы управления, поступающие на вход ПРД 8, активизируя тем самым его работу на ТМКС 1,После того, как с ЦРС излучают по ТМКС 1 команду "Старт" в каждом цикле сбора данных, все ПМ начинают цикл аналого-цифрового преобразования информации, поступающей с подключенных к ним СП, и выдают сформированные цифровые слова на ЦРС по ТМКС 1 в определенные интервалы времени, соответствующие порядковому номеру расстановки ПМ на местности, На ЦРС принимают последовательности информационных слов, поступающих в ПРМ 7, с выхода которого они поступают. на информационный последовательный вход процессора 11, где индентифицируют данные каждого сейсмического канала для последующих операций обработки и регистрации.Возможна, например, такая реализация способа мультиплексированного сбора сейсмических данных, когда после приема команды "Старт", ПМ, имеющие две части буферных регистров в интерфейсном блоке, записывают результат аналого-цифрового преобразования а первую часть буферных регистров, в то же время из второй части буферных регистров информацию выдают в ТМКС, При приеме второй последующей) команды "Старт" содержимое первой части буферных регистров выдают в ТМКС, а результат аналого-цифрового преобразователя сейсмических сигналов записывают вовторую часть буферных регистров и т,п. Сбор информации согласно указанной реализации позволяет значительно увеличить производительность телеметрической системы и поэтому применяется для высокопроизводительных систем сбора и регистрации сейсмической информации,Однако при функционировании системы возможен случай, когда какой-либо ПМ, составляющий неразрывную цепь в каждом цикле сбора данных, вышел иэ строя на короткое время (сбой) или на длительное время из-за неисправности. Тогда информация с последующих за ним ПМ не будет поступать на ЦРС и при этом будет потеряна,Для устранения возникшей неисправности обычно останавливают процесс регистрации, заменяют неисправный ПМ и начинают снова цикл сейсмического наблюдения. Подобные работы занимают достаточно большой промежуток времени и являются очень дорогостоящими,Чтобы исключить возможность потери значительного обьема информации при сбоях, а также уменьшить влияние неисправностей, возникающих при сборе сейсмической информации, на ЦРС дополнительно производят измерения временного интервала между информационными словами от каждого ПМ, При этом процессор 11 одного иэ УДС 2 ЦРС выделяют из информационных последовательностей, поступающих от всех ПМ по ТМКС 1 в ПРМ 7, синхронизирующие кадровые сигналы и формирует на их основе адреса соответствующих параллельных информационных слов от каждого сейсмического канала. Адреса и данные поступают далее в БП 16. откуда после окончания режима сбора через МФ 14 данные пересылаются в устройство 6 для их долговременного хранения и или) визуализации. Кроме того, синхронизирующие кадровые сигналы, выделенные в процессоре 11, поступают в анализатор 10, который производит измерение временных интервалов между информационными словами, поступающими от каждого ПМ, Максимально допустимое значение временного интервала устанавливается по ОШ 3 перед началом работы системы и вы"бирается в зависимости от режимов функционирования. Измерение временного интервала производят в каждом цикле процесса сбора сейсмической информации, который характеризуется временем между двумя соседними стартовыми синхрокомандами, для того, чтобы затем идентифициро 15803005 10 30 жет произойти в результате воздействия по 40 50 вать случайные сбои или постоянные неисправности ПМ с целью их замены после выполнения операции сейсмического наблюдения.При превышении анализируемого временного интервала заранее заданной величины (например, более 0,5 длительности информационного слова) анализатор 10 выдает соответствующий логический уровень, поступающий на первый вход ФСО 9, который в свою очередь формирует на своем выходе необходимые коды команды замещения, поступающей на управляющий вход форматтера 13. Форматтер 13 пересылает в ПРД 8 для излучения по ТМКС 1 принятую от ФСО 9 информацию в виде кодовой последовательности битов, содержащей необходимые информационные признаками и дающей воэможность ПМ, находящимся выше неисправного по направлению распространения информации по ТМКС, продолжать прерванный цикл сбора сейсмических данных. К таким признакам могут относиться, например, признак окна передачи кодовой последовательности, являющейся атрибутом любого командного иинформационного слова,Продолжение прерванного цикла сбора сейсмической информации в этом случае происходит за счет того, что в ЦРС имитируют в соответствующий интервал времени наличие в ТМКС 1 информационного слова неисправного ПМ, Однако аварийная ситуация (сбой) момех на ТМКС, когда какой-либо ПМ не смог правильно определить момент выдачи информации и наравне с последующими ПМ находится в состоянии ожидания прихода признака начала/конца информационного слова. Тогда при имитации с ЦРС информационного слова замещения в состоянии выдачи информации окажутся два (неисправный и последующий за ним) ПМ, что может привести к эффекту наложения информации.Чтобы предотвратить подобную ситуацию, с ЦРС по ТМКС 1 излучают кодовую последовательность, включающую в себя кроме признака начала/начала и конца кодовой последовательности и признака команды адрес неисправного ПМ и кодкоманды, запрещающей излучение информации с неисправного ПМ в данном циклесбора данных. Для определения адреса неисправногов текущем цикле ПМ (его физического номера) на ЦРС в каждом мультиплексном цикле сбора данных в счетчике 15 производят подсчет количества принятых информационных 15 20 25 слов (синхронизирующих. кодовых сигналов), поступающих на его первый вход с второго выхода процессора 11. Установка нулевого состояния счетчика 15 перед началом очередного цикла сбора данных осуществляется с помощью сигнала "Сброс", поступающего с управляющего выхода форматтера 13 на его второй вход.Информацию о номере неисправного в текущем цикле ПМ, поступающую с выхода счетчика 15 на второй вход ФСО 9, а также идентификатор его неисправности, поступающий из анализатора 10 на его первый вход, используют для формирования в БФК 17 при помощи шифратора команды одновременно о запрете работы неисправного ПМ, а также имитации наличия его информа.ционного слова в ТМКС 1, Кроме гого, номер неисправного ПМ запоминают в блоке 20 с помощью регистра 21 для того, чтобы в последующих циклах сбора данных произвести анализ характера неисправности: имеет ли сбой случайный характер или неисправность постоянная и требуется замена ПМ по завершении цикла сейсмических наблюдений. При этом счетчик 22 под действием сигнала "Ошибка", поступающего на его синхровход с выхода анализатора 10, формирует адреса и необходимые сигналы записи, подаваемые на первый управляющий вход регистра 21. Считывание информации с выхода регистра 21 осуществляется по О Ш 3 под управлением сигналов, поступающих с выхода регистра 23 на его второй управляющий вход, причем все управляющие сигналы на вход регистра 23 поступают из УВК 4 по ОШ 3 в программном режиме, Следует отметить, что перед началом работы счетчик 22 устанавливается в исходное состояние соответствующим логическим уровнем, поступающим из регистра 23, а через регистр 19 по ОШ 3 осуществляется выбор режимов работы БФК 17, а именно кодов командного слова замещения,Так как для конкретной расстановки остается определенный промежуток времени между информационным словом последнего ПМ (с максимальным физическим номером) и следующей синхрокомандой "Старт" (начала цикла сбора), колйчество возможных операций коррекции процесса сбора сейсмических данных, возникающих по каким-либо причинам, будет иметь в каждом конкретном случае различную величину. Поэтому на ЦРС при подготовке всей системы к работе определяют максимально допустимое число возможных сбоев в каждом цикле сбора данных, а по превышении этой величины выдают соответствующее сообщение о невозможности дальнейшего проведениясейсмических наблюдений. э также номеранеисправных ПМ,510 15 20 25 30 35 После выполнения операции по восстановлению динамики поступления потока сейсмических данных на ЦРС с помощью вычислителя 12, подсоединенного к первому выходу процессора 11, производят операцию замещения информационного слова от неисправного ПМ, только уже не в информационном потоке данных в ТМКС 1, а в последовательности информационных слов, передаваемых в БП 16 для дальнейшей обработки и регистрации. Данные каждого сейсмического канала при наличии их в ТМКС 1 (командное слово замещения в каждом цикле регистрации дешифрируется процессором 11 как данные, например, с нулевым значением) записываются только в БП 16, При возникновении. сбоев вычислитель 12, получая сигнал ошибки с выхода анализатора 10, запоминает соответствующие адреса нулевых данных, поступающих с выхода процессора 11, для того, чтобы затем вычислить по соответствующим алгоритмам обработки, задаваемым перед началом работы по ОШ 3 из УВК 4, значение информационного слова ПМ, неисправного в данном цикле сбора. 40 50 55 При этом максимально допустимое число сбоев, определяемое в режиме подготовки системы к работе, заносят из УВК 4 по ОШ 3 в регистр 27 анализатора 24. Это число с выхода регистра 27 поступает на первый вход СС 26, на второй вход которой поступает информация с выхода счетчика 25, регистрирующего количество сбоев по информации, поступающей нэ его первый вход с выхода анализатора 10. Для того, чтобы получаемое с выхода счетчика 25 число соответствовало количеству сбоев в одном цикле сбора сейсмических данных, счетчик 25 обнуляется управляющим сигналом, поступающим с выхода форматтера 13 на третий вход ФСО 9, соединенный с вторым (установочным) входом счетчика 25. Сигнал обнуления поступает синхронно с выдачей очередной синхронизирующей команды "Старт" иэ форматтера 13. При совпадении сигналов на ее входах СС 26 вырабатывает на выходе логический уровень, поступающий по ОШ 3 в УВК 4, сигнализирующий о неработоспособности данного ТМКС 1(например, выставляя соответствующий вектор прерывания), тогда программа, обслуживающая дан н ы й вектор, по ОШ 3 считывает иэ блока 20 на дисплей УВК 4 номера неисправных ПМ в данном цикле сбора. При этом могут быть использованы несколько алгоритмов определения информационного слова замещения,Первый алгоритм основан нэ том, что нэ ЦРС в вычислителе 12 в процессе сбора информации с СП производят экстраполяционную обработку поступающих данных каждого сейсмического канала с целью предсказания значения информационного слова в последующих циклах сбора сейсмической информации, При возникновении сбоев полученные в результате экстраполяции значения поставляют вместо соответствующих потерянных информационных словв качестве замещающего информационногослова,При реализации второго алгоритма на ЦРС в процессе сбора информации производят интерполяционную обработку данных каждого сейсмического канала, в результате которой определяют значение потерянного информационного слова по значениям информационных слов сейсмической трассы до возникновения сбоя и после него.При использовании третьего алгоритмаинформационным словам с неисправных в текущем цикле сбора ПМ присваивают нулевые значения. Этот алгоритм определения значения информационного слова замещения используется, когда вычислительныемощности ЦРС (вычислителя 12) не позволяют производить обработку данных в реальном масштабе времени.Кроме того, если на ЦРС определяют с помощью вычислителя 12, что аварийная ситуация в каком-либо ПМ происходит несколько раз подряд в определенном количестве циклов сбора данных, задаваемом перед началом работы по ОШ 3, то дальнейшие значения информационных слов зэл 1 ещения, полученные при реализации первого и второго алгоритмов этого ПМ, передают в канал регистрации равными нулю,Таким образом, выполняя указаннуюпоследовательность операций, на ЦРС производят автоматическое слежение за процессом сбора сейсмических данных, выявляя наличие сбоол и неисправных ПМ,и тем самым предотьращэ от возможную потерю информации в каждом мультиплексном цикле сбора. Формула изобретения 1. Способ мультиплексированного сбора сейсмических данных, при котором с центральной регистрирующей станции излучают по телеметрическому каналу связи управляющий безадресный сигнал отметки момента квантования и начала цикла сбора.производят его измерение, сравнивают измеренный временной интервал между информационными словами. с максимально 35 40 канала связи,3. Способпопп,1 и 2,отличающийс я тем, что, с целью уменьшения влияния 50 данных к множеству идентичных полевых модулей, на входы которых поступает сейсмическая информация по крайней мере от одного сейсмоприемника, в каждом полевом модуле принимают управляющий сигнал начала цикла сбора данных, преобразуют сейсмическую информацию в информационные слова, излучают их по телеметричеекому каналу связи в заданные интервалы времени, последовательности информационных слов, соответствующие порядковому номеру расстановки полевых модулей на местности, принимают на центральной регистрирующей станции и идентифицируют их для каждого сейсмоприемника, обрабатывают и регистрируют,отличающий ся тем,что,с целью повышения надежности и помехозащищенности сбора сейсмических данных путем. автоматического слежения за последовательностями информационных слов в телеметрическом канале связи и предотвращения возможной потери информации в каждом цикле сбора данных, на центральной регистрирующей станции формируют .максимально допустимое значение временного интервала между информационными словами, а в каждом цикле сбора данных допустимым значением, при превышении которого по телеметрическому каналу связи излучают кодовые последовательности, замещающие информационные слова соответствующих полевых модулей.2. Способ по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что с помощью замещающей кодовой последовательности запрещают поступление информационного слова из .соответствующего полевого модуля, адрес которого определяют путем подсчета принятых информационных слов из телеметрического сбоев в телеметрическом канале связи на качество регистрируемой информации, при идентификации производят операцию экстраполяции принятых информационных слов и вычисленные, значения присваивают "информационным Словам, соответствующим замещающим кодовым последовательностям в телеметрическом канале связи.4. Способ па пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения влияния сбоев в телеметрическом канале связи на качества регистрируемой информации, при идентификации производят операцию интерполяции принятых информационных 5 10 15 слов и вычисленное значение присваивают информационным словам, соответствующим замещающим кодовым последовательностям в телеметрическом канале связи.5. Способ попп.1 и 2, отлича ющийс я тем, что, с целью уменьшения искажений регистрируемых данных при сбоях в телеметрическом канале связи, присваивают нулевые значения информационным словам, соответствующим замещающим кодовым последовательностям в телеметрическом канале связи,6. Способ по пп.1 - 5, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью определения работоспособности телеметрического каналй связи, на центральной регистрирующей станции перед началом циклов сбора сейсмических данных в соответствии с заданными числом рабочих полевых модулей и частотой квантования определяют резервный временной интервал в каждом цикле сбора,.незанятый передачей последовательности информационных слов по теле- метрическому каналу связи, определяют максимально допустимое количество сбоев, при превышении которого сообщают о невозможности дальнейшего проведения работ и о номерах неисправных полевых модулей,7, Система мультиплексированного сбора сейсмических данных, содержащая множество полевых модулей, на входы каждого из которых подключен по крайней мере один сейсмоприемник, центральную регистрирующую станцию и по крайней мере один телеметрический канал связи, соединяющий полевые модули между собой и с центральной регистрирующей станцией, причем центральная регистрирующая станция содержит соединенныес помощью общей шины управляющий вычислительный комплекс, контроллер управления и синхронизации источником возбуждения, устройство магнитной записи и документального отображения, а также по крайней мере одно устройство дистанционной связи с полевыми модулями, содержащее приемник и передатчик, подключенные .к телеметрическому каналу связи, мультиплексор-форматтер данных, форматтер команд, процессор сбора с формирователем текущего адреса. подключенные к общей шине, а также блок памяти, причем выход приемника соединен с информационным последовательным входом процессора сбора данных, первый выход которого соединен с входом блока памяти, выход которого соединен с входом мультиплексора-форматтера данных, причем информационный выход форматтера команд соединен с входом передатчика, о т 13 158030010 л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения надежности и помехозащищенности сбора сейсмических данных путем автоматического слежения за последовательностями информационных слов в телеметрическом канале связи и предотвращения возможной потери информации в каждом его мультиплексном цикле, в устройство дистанционной связи с полевыми модулями введены анализатор временных интервалов, подключенный к общей шине, и формирователь сигналов ошибки, причем второй выход процессора сбора данных соединен с входом анализатора временных интервалов, выход которого соединен с первым входом формирователя сигналов ошибки, выход которого соединен с управляющим входом форматтера команд,8. Система по.п.7, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в устройство дистанционной связи с полевыми модулями введен счетчик слов информационных последовательностей, первый вход которого соединен с вторым выходом процессора сбора данных, а его второй вход соединен с управляющим вьходом форматтера команд, причем формирователь сигналов ошибки подключен к общей шине, а второй его вход соединен с выходом счетчика слов.9. Система по и 8, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что в устройство дистанционной связи с полевыми модулями введен вычислитель, соединенный с общей шиной, причем его информационный вход-выход подключен к первому выходу процессора сбора данных, а управляющий его вход соединен с первым входом формирователя сигнала ошибки, третий вход которого соединен с управляющим выходом форматтера команд,10,Система по п.9,отличающаяс я тем, что формирователь сигналов ошибки содержит блок формирования команд, блок запоминания номера неисправного канала и анализатор состояния телеметрического канала связи, первые входы которых подключены к первому входу формирователя сигналов ошибки, их вторые входы соединены с общей шиной, второй вход формирователя сигналов ошибки соединен соответственно с трегьими входами блока формирования команд и блока запоминания номера неисправного канала, а его третий вход соединен с третьим входом анализатора состояния телеметрического 15 20 25 30 35 40 45 50 55. канала связи, выход которого и выход блока запоминания номера неисправного канала соединены с общей шиной, а выход блока формирования команд соединен с входом формирователя сигналов ршибки.11. Система поп.10, отл ича ю щаяс я тем, что блок формирования команд содержит регистр кодов команды замещения и шифратор, выход которого соединен с выходом блока формирования команд, пер1580300 Фи оставитель Д,Заргарянехред М.Моргентал Корректор Л.Пат Редактор С.Пека оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 1 аказ 2010 Тираж 418 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5