Установочное приспособление

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 00, В 23 В 31 00 И 4 В ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР р ггщуц 1 Г 1 1 с- % аВЧБНМ 1 1:,1 БЛИ 9 ЕаА.баНОВОЧНОВ РИСПОСОБЛЕ бретение отцо в резанием, агособлециям д. роизводственнь ится к ооработке менно к установочя тактовых столов к модулей. Цель материало ным прис гибкик(21) (22) (46) (71) объел (72) (53) (56) кл. В 4321284,25-0828.10.8715.11.89. Бюл. Ло 42Смоленское научно-производственноеинение ТехноприборЛ. В. Кречет62.229.329-621.941-229.3 (088.8)Патент СССР,Ло 1175354,23 В 31/00, 982. изооретения - расширение текнологически возможностей путем обеспечения установки деталей некруглой формы. Корпус 1 установлен с возможностью углового поворота на основании 9 при помощи цилиндрического выступа 1 О и отверстия 11 в основании 9. Корпус 1 снабжен винтовым стопором для закрепления зубчатого колеса 4, ко- торое выполнено составным из верней 16 и нижней 17 частей, конические поверхности которык образуют на линии 18 из контакта Ъ -обрдзцмю кольцевую кони нес югю канавкака 9 для размещения винтового стопорд. В нижней части 17 установлен цодпружиненньш фиксатор 21, который вкодит в шдровое углубление 22. 13 ил.Изоорстецис относится к обработке материалов рсзянцсм, а ичеццо к установочным приспособлениям для тактовых столов гибких производственных модулей (ГПМ).ельО изобретения является расшире цис технологРЧеских возможностей путем ооесцсчеция установки деталей некруглой формы.На фиг. 1 изображено предлагаемое приспособление, общий вил; на фиг. 2 - сече цие Л А ца фцг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; ца фиг. 4 -- сечение В - В на фиг. 1;на фиг. 5сечение Г - Г на фиг. 3; на фиг. 6 - сесснис Д -Д ца фиг. 4; на фиг, 7 - пример исцользовацця установочных приспособлсццй в ГПМ мсзцообработки; на фиг. 8 - 13 -- цричеры усгдновки и ориенТц)и;1 И) Рс)ЗЛЦ(ЦЫ,(СТсЛсп В ) ТДНГ)130 Ч-)) 1Г С П Ц 1 ., стпс рпс)Г)сцц. сдержит корцу( 1 с крыцкой 2, р)сцГ;К 1(цыс цд 20 крышкс 2 кр(з 1 )рс рыс(дга 3, мехди изм сицроццс)го црсмсщсция рычагов 3 3 ВР(;е устянов,1 енц 10 с взмжнйстьк) Брящения Зуоцзт клд 4 и контактирующихИ" П С 1(.Р(Ц С) Ц С), (ДЖДР) Я ИЗ КОТОРЫ Х жс(. Гко 1(яз;)ц:. ирс,)вм хвтовцкдц итифтя 8 дним цз рычагов 3. Корпус 1 ус)Ри)3 с. взчжист ю угловго )вор)гз (д к ивзцци ) Пр 1 ом(н)ш цилиндрич( и с: выту:з 10 нд к )спуи 1 и отс)срст)(5 1 Яццц 9 ц 3 змо)(цос)ью его зз 30 к)с 1, 1151 с(Ноьд ц 1 9 и ) и ц 310 Б и И 1)с( хьц 1 Г;12 ц Гайки 3. КрцсНзбжец Винт(ыч П 1)0)14 Л.(я ззкгнслсния ЗъочяГц М,1 гс) 1 :СС цтрдлй ОСЬЮ 15 дЛя М 1 ТЗскд В К)рц) с С 1 ц(.ПЛВ(ЖО В ОСЕВОМ ндцрдвлциц 3) бцзто о кс)лед 4. убчятос 35 клес 4 ыК),и но из Всрхцссй 16 ц циРкцей 17 сс)стсй, снабжено кницескцмц по 3 ер.(настями, Образукщичи цд обрдзуюцей линии 18 их контакта Ъ-образцуО кольцевую коцическмо кдявку 19 лля рззмсцсния в ней 40 ВинтВО 0 тпрз 1-. ВН)к)(е) части 17 :( бчатогс колеса с 1 стзцвлен цолпружинсццый цр жццой 2) фиксд гр 12, который Б(однт в паровое угл)блс:)ис 22 в всрней сЯлг 16 колез 1. 1,Бшссгерцц 5 лцамст 1 с рс,ьцс к(т)ОГ)цр) ют с врхцсЙ Частью 16, а лвпСтерни 6 также лззмегрдлыо . - с ни)к(сй цдстыо 7 зуцятпо колеся 4 Всс цсстср(ц 5 и 6 32 БН)дсп 0.10 ж.цы мсжл) обй. Нз к(нЦдх ры 1;)(сБ 3 рзсцс)ложены лвз с,Н 1 цзквы. и 1)13)Рсы )збчи. э.(с- )1(ЦЗ - Ц(Ь П ЦЛПЦ сС Ки Х01123 с Опорц 1 цв)хцсть 10 24 1 рзл)- злыО эхсцсптшч:) Б Ггорону -дружно КцСЗ рЯЧс)с 1 с .)1 Г 1 К СПц с )ПО(И 1 БСРХП31 ЦЬП(ИР 1 ЛЦОИ ГЛЬ)ЬП)ри:с. и рзбчий э,счсцпг - мстя1) С Г С 51 Д 0 Р Ц с 1 Я П- с)2 с. Опорная цовсрность 24 лужи Г ллятс)НОР)ки нд цеи об 1бс)т)вс)е 1 х .Цта.й 27 -30, а опорная цовсрюсть 26 для установки деталей 31 - 33 с фиксированными для анализа наладки устройства параметрами а, б, в, г.Для обеспечения возможности контроля углового положения противолежащих друг другу самоцентрирующих установочны элементов - устацовов 23 и 25 - предназначены шкала 34 на крышке 2 и указатель 35 на рычаге 3, а для контроля углового положения корпуса 1 -- шкала 36 на корпусе 1 и указатель 37 на основании 9.Каретка 38 тактового стола 39 предназначена для закрепления основания 9. Робот 40 с рукой 41 и завдтом 42 обслуживает стаюк 43 с ЧПУ, осцзщецнь)й патроном 44. с разгрузочной позицией 45.Прц наладке осц 46 установов 23 пере. мсцзк)пся и луг 47. а оси 48 установБ 25 - цо д) гс 49. Кос 1 поворзчи Бастся Бскрм оси 50, ри этом,станов 25 о)цсьвает туу 51 цлц 52. Г) цалздке приспособления ЛГя ЧСТР)ц 3(П ЛС)с)ЛР 30 СС ТКЗ О С)с)СМЕАзт 51 цо Ауге 53.Устдцовосц(ос црнпоблсщ(е работает СЛ( ТУОЦс 1 ООРЯЗО 1.В гибком цроизволственноч модулеГ М), цокдззцом цд ф;г 7, утдцовоц- ЦЫС ПЦСПОС 0 )С)И 51 ФИКС)(РМ 10 Т(5 И зс)КРСЦ ляютсясРовацием ) нд кзрс сках 38 тзк. тОБОГ сто 12цз Бс(. 131)ем 51 )х ксп,)зтз- :П(Ц В ,М, (сК,Цс(ЗО (С:, КРОИт;(КГОВОГО стола, р 3)ыгецЬ,Р робот 4 рукой 41 и захватс)м 42 и стз(;и .13 сУ, сцдщен:(ыи закР(хНыи п)гроц)м 44. 1 обот 40 снимает ЗаГСГОВКУ ЛстаЛИ С УСГД)Ю 3 ОЦЦО(О ПРИС(сОСОС- лсния, закгсплс)(ноп) нз каретке 3", (зходЯ 1 цейся и 1)1) В 13(меци нз Раз 3 УЗчцОЙ ПО.3;1 ци)1 40 тактВО т,)с) 39. ; произоди 1 зд)1(сщ прц И)моцсн Здх(зат)3 42 в Зджимном патроне 44 обработанной летали на заготовку. Осработашая деталь устяпзвл;Вается роботом 40 цд установочное приспсоо- ЛСЦИС, ПСЛЕ сЕГО ПРОИСХОЛЦТ ПСРЕЛВИКЕЦС карсток 38 цд )цаг подачи и очередное установоццое приспособленце с заготовкой детали гр(ходит нз рдзгрузоцнуо .зиц(10 45. Циклы работы ГГ 1 М повторяотся до те пор пока ца актов Голе 39 це призойдет замена заготовокз полцосгьО обработанные дстяли, которые зяте) снима отся, а ца УСТДЦОВОЧНЫ(. (РИСЦС)ОЛЕ)1 ИЯ ЗЯГРУЖЯСТСЯ ОчеРс(цЯЯ пдРп(Я ЗЯ Готовк.Перел устзцовкой новых цо кнструкции И.ц Габарцтдч дтдЛЕЙ БСЕ МСТЯНОВОсц(.С ППИ- спосоолец(я церсцялаживдются. Налалкз 11 РИСИОСООЛСЦИИ в 51 СТ 2 НВКИ 1 Д ИИ; ЗЗГО- товок лета, еп црпзво тцся Бра щсцце: ры- чдГБ 3 ц цворГОм кс1 сз 1 с сслО- щим закрс(лсцБм рыцагв 3 вицтовыч ст- поро; 14, ксп рый ьизлейтг(уст ца кольце КОН)(цкю кдсчз)ку 1) бс(з 03 ,олссд 4 и соцрцт через (сго все кпцечатцце КИС СБ 5(ЗИ црИСНС 0, СПИН, с 1 КО,)ц) СЗ 1 пооц(ыо (ривзтд 12 и гайки 13.При вращении рычага 3 вращение передается через одну из шестерен 5 или 6 на зубчатое колесо 4. Благодаря подпружиненному фиксатору 21, входящему в шаровое углубление 22, обе части 16 и 17 зубчатого колеса 4 одинаково врашают диаметральнорасположенные пары шестерен 5 и 6 и связанные с ними рычаги 3. Происходит синхронный поворот всех рычагов 3 на одинаковый угол, который может контролироваться по шкале 34 при помощи указателя 35. При этом оси 46 цилиндрических установов 23 могут перемешаться по дуге 47 (или 47 на фиг. 9), а оси 48 установов 25 - по луге 49 (или 49 на фиг. 8).Обрабатываемые детали в зависимости от их конструктивных особенностей и наружных размеров устанавливаются либо на поверхности 24 цилиндрических установов 23 и центрируются при этом при помощи дополнительных малых цилиндрицеских уста новов 25 (детали 28 - 30 типа фланцев, корпусов, крышек и т.п.), либо устанавливаются на поверхность 26 крышки 2 и центрируются с помошью больших цилиндрических установов 23 (летали типа втулок, шестигранников, коротких валиков, пластин и т.п,).В связи с тем, что установы 23 и 25 перемешаются по лугам, для корректировки положения деталей, имеюших, например, квадратную формм, с ИОЧОщью гайки 13 и прихвата 12 корпус 1 слегка открепляется 30 от основания 9 и поворацивается в нем цилиндрическим выстугом 10 вокруг оси 50 отверстия 1 до тех пор, пока деталь 29 не булет сориентирована относительно руки 41 робота 40. При этом точка а детали 29 описывает лугу. Положение летали 29 контро лируется шкалой 36 на корпусепо указателю 37 нд основании 9.Зля центрирования деталей 30 и 32, имею ших некруглую, а, например, прямоугольную форму, вначале производится поворот рычагов 3 до момента касания и центрирования по двум их противоположным сторонам в (длине деталей) с помощью двух цилинлрических установов 25 или 23. При этом два других цилиндрических установа 25 и 23 не касаются других сторон деталей. Для 45 центрирования, например, летали 30 по двум другим сторонам г (ширине детали) необходимо продолжить перемещение установов 25 по луге 51 приложением дополнительного усилия на синхронный поворот не контактирующих с деталью рычагов 3 (достаточно поворотом Одного из них, так как оба они связаны межлу собой посредством зубчатого колеса 4) ло полного касания и,центрирования летали 30 по сторонам г. В результате Описанных действий в установоц ном приспособлении произойдут изменения кипематических связей. В момент центрирования детали 30 по сторонам в вращение пары шестерен 5 прекрашается и, следовательно, нижняя цасть 17 зубцдтого колеса 4 окажется застопоренной ими. Тдк как лля центрирования летдли 30 по сторонам г поворот двух оставшихся рычагов 3 и шестерен 6 еше будет прололжаться, то связанная с ними зацеплением верхняя часть 16 зубчатого колеса будет стремиться повернуться вокруг центральной оси 15 относительно нижней части 17. Вследствие того, что зубчатое колесо 4 смонтировано в корпусена центральной оси 15 неподвижно в осевом направлении, то верхняя часть 16 при повороте воздействует шаровым углублением 22 на фиксатор 21 в нижней части 17, сжимает пружину 20, утапливает фиксатор 21 и поворацивается относительно нижней цасти 17, обеспечивая синхронность перемешения связан. ных с ним посредством пары шестерен 6 рычагов 3 ло момента контакта цилинлрическими установами 25 поверхностей г летали 30, т.е. полного центрирования летали на установочном приспособлении. Для корректировки положения детали 30 на тактовом столе 39 относительно руки 41 робота 40 корпус 1 освобождают от крепления прихватом 12 к основанию 9 и поворачиваот вокруг оси 50, ориентируясь по делениям шкалы 36 и указателю 37. Цилиндрический установ 25 описывает лугу 52, а деталь 30 ориентируется лля захвата роботом 40, при этом точка б на детали 30 прохолит путь по лу. ге 53.Лн алогично осу шеств. яется центрирование и ориентация детали 33 с помощью цилиндрических установов 23.С целью фиксации цилиндрических мстановов 23 и 25 в налаженном (рабочем) состоянии в течение цикла их эксплуатации их фиксируют поворотом винтового стопора 14. Г 1 ри этом винтовой стопор 14 входит вовнутрь Ъ-образной кольцевой канавки 19 и, благодаря расположению канавки на образующей линии 18 контакта верхней 16 и нижней 17 частей зубчатого колеса 4, последние ввиду неподвижного их монтажа в корпусе 1 в осевом направлении воспринимаются расклиниваюшее действие винтового стопора 14 и одновременно стопорятся в радиальном направлении от проворота. Стопорение верхней6 и нижней 17 цдстей зубчатого колеса 4 одновременно является тормозом лля всех попарно связанных с ними шестерен 5 и 6 и рычагов 3 с цилинлрицескими установами 23 и 25 и опорной поверхностью 24. После корректировки (при необходимости) положения детали относительно руки 41 робота 40 корпус 1 вновь закрепляется быстролействуюшей гайкой 13 через прихват 12,Г 1 ри производстве наладочных работ на тактовом столе 39 первое из установочных приспособлений, закрепленных нд каретках 38, налаживается согласно описанному пообрабатываемой детали (заготовке), а остальные - установкой рычагов 3 по делениям шкалы 34 на крышке 2 относительно указателя 35 и корпуса 1 по делениям шкалы 36 относительно указателя 3, повторяя цифровые индексы, полученные после наладки первого (по счету) приспособления. Установочное приспособление, выполненное в виде размещенных в корпусе с возможностью синхронного поворота рычагов с цилиндрическими рабочими элементами, зубчатого колеса и кинематически связанных с зубчатым колесом и закрепленных на рычагах шестерен, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем установки деталей некруглой формы, приспособлейие снабжено основанием, предназначенным для поворота и фиксации корпуса, установленным в корпусе винтовым стопором, подпружиненным фиксатором и дополнительными рабочими элементами, при этом зуочатое колесо выполнено составным из верхней и нижней частей с коническими поверхностями, образующими в месте контакта частей зубчатого колеса Ъ"-образную канавку, стенки которой предназначены для взаимодействия с винтовым стопором, причем подпружиненный фиксатор размещен в нижней части зубчатого колеса и предназначен для взаимодействия со стенками выполненного в верхней части зубчатого колеса углубления, а каждый дополнительный рабочий элемент радиально расположен на цилиндрическом рабочем элементе, при этом одни шестерни кинематически связаны с верхней частью зубчатого колеса, а другие - с его нижней частью.1521551 Г 73 тавитель ).рсл И. 13 ерес аж 894та ио избре ж), Ра) )ябинат 11 ат икиоро( оррсктор 1, Е аоаций олинсноекр)иям нр ),1 Т ГГ( Р енияч и о и(ск;я на снт, (. Уж Релактор Л. Лежни на Заказ 677713 В 1 И ПИ Госуларствсн 113035,Произвол(тв(нно изла