Установка для резки листового проката

) 4 В 23 Г) 15/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ П-:М Д ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ед отрезкой гильотин заготовка 53 зажирхним 48 и нижним 57 ами. Возможность нае резки крошцтейна и 57 относительно роката. Пеножницамися между в гоным мает прижимными дцс клона в процес 38 с дисками 4(5 (5 тение относится к обрлов давлением, в частводству изделий резкороката, и может быть тк сти про ого льзо редпри ительн тия расшир можно -ехнологически надежности ки для резкиеи и повыше ко чнос уст стов ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ПНТ СССР(46) 07,04,89, Бюл, Р 13 (71) Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового об рудования и автоматических линий (72) О,А.Суховеев, Я.С.Ковтун, Н,С,Дудакова, В.М.Масалова и А.М.Ещенко(56) Авторское свидетельство СССР У 1017439, кл. В 23 Р 15/06, 1982.4) УСТАНОВКА ДЛЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГООКАТА машиностроительных ри механизации заготот, Цель изобретения -БО, 147046 каретки 11 обеспечивается ловителем41, направляющим элементом 40 и пружиной сжатия 42. Отрезанная заготовка 53 кареткой 11 транспортируетсяна плиту 14 и укладывается на неепри опускании вниз подъемной платФормы 5 силовым цилиндром 9 после ослабления усилия зажима, сообщаемого заготовке 53 цилиндром 43. В процессеперемещения каретки 11 диски 4857 могут разворачиваться вместе сзаготовкой 53 при соприкосновениис роликами 68. С плиты 14 заготовки53 сталкиваются на подъемные столыстапелирующего устройства 4 выступами 74 планки 73 при ее поперечныхперемещениях относительно направляющих 10 каретки 11. 5 з.п. ф-лы,5 ил.1470468 5 1 О 45 50 55 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к производству изделий резкой листового проката, и может быть использовано на машиностроительных предприятиях при механизации заготовительных работ.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повыше ние надежности и экономичности установки для резки листового проката.На фиг.1 изображена установка для резки листового проката, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1 на фиг.З- узел 1 на фиг.2; на фиг,4 - механизм зажима, общий вид; на фиг,5 - схема перемещений изделий в процессе их стапелирования.Установка для резки листового проката содержит неподвижное основание 1, на котором установлены поворотные гильотинные ножницы 2, приемное устройство 3, размещенное непосредственно за ножницами 2, и стапелирующее устройство 4.Приемное устройство 3 выполнено в, виде подъемной платформы 5, которая с помощью звеньев 6 и 7 шарнирно соединена с основанием 1 и со штоком 8 силового цилиндра 9, шарнирно закрепленного на основании 1. На платформе 5 смонтированы индивидуальные направляющие 10 и в них установлена каретка 11, которая штангой 12 соединена с приводом 13 ее линейного перемещения. Привод 13 каретки 11 может быть выполнен в виде взаимодействующих со штангой 12 приводных фрикционных роликов или в виде приводной шестерни, входящей в зацепление с закрепленной на штанге 12 рейкой. На основании 1 над направляющими платформы 10 закреплена плита 14, в которой выполнен паз 15 для прохода каретки 11,а на каретке 11 установлен механизм 16 зажима.Стапелирующее устройство 4 выполнено в виде подъемных столов 17 и 18, смонтированных в общем корпусе 19, имеющем возможность перемещения в вертикальных направляющих 20 от силового цилиндра 21. На столах 17 и 18, между которыми размещена платформа 5 приемного устройства 3, параллельно направляющим платформы 10 смонтированы отводящие транспортеры, выполненные в виде рольгангов 22 и 23, получающих вращение от при водов 24 и 25. На основании 1 надплитой 14 закреплены основные направляющие 26, расположенные перпендикулярно направляющим 10 каретки11. В основных направляющих 26 установлен ползун 27, на котором закреплен упор 28 и ограничители 29. и 30.Ползун 27 соединен с приводом 31 линейного перемещения, а ограничители 29 и 30 кинематически связаны с приводами 32 и 33. На ограничителях 29 и 30 установлены конечные выключатели 34 и 35, например бесконтакт" ного типа, и взаимодействующие с ними лепестки 36 и 37, шарнирно подвешенные над столами 17 и 18 науровне плиты 14. Механизм 16 зажима приемного устройства 3 выполнен в виде кронштейна 38, на котором жестко закрепленшток 39 с коническим направляющимэлементом 40, Направляющий элемент40 установлен в закрепленном на ка ретке 11 коническом ловителе 41 иподпружинен к нему пружиной 42 сжатия, расположенной между кареткой 11и кронштейном 38. На кронштейне 38вертикально закреплен силовой ци,линдр 43, шток 44 которого направленвниз. На штоке 44 жестко закрепленагильза 45 с установленным в нейупорным подшипником 46. В гильзе 45размещен хвостовик 4 верхнего прижимного диска 48, На конце хвостовика 47 имеются проточка 49 и резьбовая часть 50, ввинченная в выполненное в днище 51 гильзы 45 резьбовоеотверстие 52 так, что проточка 49 40хвостовика 47 имеет возможность свободного перемещения в отверстии 52. Для повышения надежности фиксации отрезанных заготовок 53 на верхнем прижимном диске 48 имеются упоры 54 конической формы.На кронштейне 38 под штоком 44 цилиндРа 43 жестко закреплена втулка 55, в которой смонтирован упорный подшипник 56. На подшипник 56 опирается установленный во втулке 55 по ходовой посадке нижний прижимной диск 57, к "хвостовику 58 которого винтом 59 прикреплен упор 60, взаимодействующий с торцом 61 втулки 55. Под втулкой 55 в кронштейне 38 выполнено глухое отверстие 62, в котором размещены шарик 63 и опирающийся на него своим днищем 64 стакан50 65, установленный в отверстии 62ио ходовой посадке, что обеспечиваетвозможность его свободного вращенияири повороте диска 57. В стакане565 установлен упругий элемент бб,подпружинивающий упор 60 к торцу61 втулки 55. Торец 61 втулки 55служит верхним упором кронштейна 38,ограничивающим вертикальное перемещение хвостовика 58, а упорный подшипник 56 - нижним упором.На платформе 5 между гильотинными ножницами 2 и плитой 14 сбоку отнаправляющих 10 установлен дополнительный упор 67, взаимодействующий сотрезанными заготовками 53 при ихперемещении вдоль направляющих 10.Упор 67 выполнен в виде пары роликов 68, последовательно установленных ио ходу перемещения каретки 11.Ролики 68 имеют возможность регулируемого поперечного перемещения относительно направляющих 10 (меха-,низм регулировки не показан), Величина кода каретки 11 ограничена с помощью предохранительных буферныхустройств 69 и 70, соответственновзаимодействующих с упорами 71 и 72,закрепленными на штанге 12. Упор28 ползуна 27 выполнен в виде расположенной над плитой 14 планки 73 свыступами 74, которые могут заходитьв предусмотренные в плите 14 пазы75. В каждом из выступов 74 выполнено сквозное отверстие 76, ось 77 которого расположена параллельно направляющим 26, а верхняя образующая78 находится на уровне поверхностиплиты 14, В отверстии 76 установленштифт 79, в котором выполнен паз80, причем длина штифта 79 превьппает длину отверстия 76 и длину паза80. В каждом выступе 74 выполненотакже второе отверстие 81, ось 82которого расположена перпендикулярно оси 77 отверстия 76, Выход отверстия 81 закрыт резьбовой пробкой83 и в нем размещен заведенный в паз80 направляющий элемент 84, подпружиненный от пробки 83 к штифту 79упругим элементом 85,Для утаиливания штифтов 79 в отверстиях 76 ири укладке в формируемые стопы 86 и 87 нижних заготовок53 на столах 17 и 18 перед роликами 55рольгангов 22 н 23 или между их роликами закреплены упоры 88, расположенные при крайнем верхнем положециц корпуса 19 цаиротин штифтов 79, ири этом для обеспечения возможности взаимодействия одцовремеццо с торцами верхних и расположенных це посредственно под ними заготовок 53 формируемых стоп 86 и 87 нижняя часть 89 каждого из ограцичителей 29 и 30 имеет форму гребенки с выступами 90, которые при верхнем положении корпуса 19 имеют возможность перемещения между роликами ролы ангов 22 и 23.Предложенная установка для резки листового проката работает следующим образом.В исходном положении установки шток 44 с верхним прижимным диском 48 механизма 16 зажима поднят вверх, корпус 19 подъемных столов 17 и 18 находится в своемверхнем положении, при котором рольганги 22 и 23 расположены на уровне поверхности плиты.14, упор 60 хвостовика 58 поджат упругим элементом 66 к торцу 6 1 втулки 55, вследствие чего нижний прижимной диск 57 приподнят цад подшипником 56, а платформа 5 опущена внизПеремещающийся в горизонтальной плоскости ползун 27 стаиелирующего устройства 4 находится в одном из своих крайних положений, наиример в левом (фиг,2), при этом штифты 79 его упора 28 выдвинуты из отверстий 76 в сторону плиты 14, каретка 11 отведена от ножниц 2 в крайнее положение и расположена за плитой 14, а ограничители 29 и 30 отведены от плиты 14 и также находятся в своих крайних положениях, Конечные положения подвижных элементов установки для резки листового проката определяются жесткими упорами (не показаны), а последовательность срабатывания приводов ее исполнительных механизмов может обеспечиваться при автоматическом цикле работы с помощью датчиков положений подвижных элементов этих механизмов, реле давления, установленных в цаиорцых магистралях силовых цилиндров, счетчиков числа циклических движений или других аналогичных устройств, используемых при программном управлении.После фиксации заготовки 53 ца столе ножниц 2 включается привод 13, который через паз 15 плиты 14 перемещает каретку 11 в сторону цожцццб 147 2. При подходе каретки 11 к другомукрайнему положению конец заготовки 53 заходит в пространство между верхним 48 и нижним 57 прижимными дисками механизма 16 зажима. После этого срабатывает силовой цилиндр 9 и своим штоком 8 разворачивает звено 6, поднимающее платформу 5 вверх. При подъеме платформы 5 вверх диск 57 прижимается к нижней поверхности заготовки 53, утапливается во втулке 55, сжимая своим хвостовиком 58 упругий элемент 66, и устанавливает- ся на упорный подшипник 56, Силовой цилиндр 43 выдвигает шток 44 и поджимает к верхней поверхности заготовки 53 диск 48. При этом проточка 49 хвостовика 47, опирающегося в исходном положении на днище 51 гильзы 45 реэьбовой частью 50, полностью ввинченной при сборке механизма 16 в отверстие 52, перемещается в отверстии 52 вверх до упора диска 48 в подшипник 46,По окончании зажима заготовки 53 шток 44 цилиндра 43 останавливается и ножницами 2 производится отрезка зафиксированного в механизме 16 конца заготовки 53. В процессе резания конец заготовки 53 упруго изгибается перемещающейся вниз подвижной балкой гильотинных ножниц 2, От наклоняемой вниз заготовки 53 усилие через прижимные диски 48 и 57, подшипники 46 и 56, гильзу 45, втулку 55 и щток 44 цилиндра 43 передается кронштейну 38, который сжимает пружину 42 и перемещает шток 39 с направляющим элементом 40 относительно ловителя 41. Благодаря этому обеспечивается возможность наклона и опускания вниз механизма 16 зажима вместе с отрезаемой частью листа 53.После окончательной отрезки заготовки 53 от листовой заготовки подвижная ножевая балка гильотинных ножниц 2 перемещается вверх и пружина 42 сжатия, воздействующая на кронштейн 38, поджимает конический направляющий элемент 40 к поверхности ловителя 41 и обеспечивает постепенное возвращение кронштейна 38 на место, При этом происходит фиксация механизма 16 с зажатой в нем заготовкой 53 на каретке 11 в исходном положении, которое он занимал перед резкой. Привод 13 с помощью штанги 12 перемещает каретку 11 в 0468 6сторону плиты 14, Если отрезаннаязаготовка 53 имеет форму узкой косой полосы с параллельными другбдругу краями в процессе транспорУтировки на плиту 14 она соприкасается широкой стороной с первым по ходукаретки 11 роликом 68, заранее выставленным на размер заготовки 53, иразворачивается до упора этой сто"роны в другой ролик 68, После разворота заготовки 53, во время которого она остается зажатой между дисками 48 и 57 механизма 16, поворачивающимися вподшипниках 46 и 56 вместе с заготовкой 53, его широкие краярасполагаются параллельно направляющим плафтормы 10Если отрезанныезаготовки 53 имеют относительнобольшую ширину, достаточную для того, чтобы его центр тяжести не выходил за площадь опоры на выступы 74упора 28 и чтобы при перемещениизаготовок на столы 17 и 18 стапелиру 26 ющего устройства 4 не происходит ихразворот, ролики 68 перед резкой отводятся от направляющих 10, обеспечивая свободный проход заготовок 53,Останов каретки 11 осуществляетсяв тот момент, когда она заходит впаз 15 и заготовка 53 оказываетсярасположенной над плитой 14. Послеэтого происходит срабатывание силового цилиндра 43, поднимающего шток44 вверх и освобождающего заготовкуЗб 53 от зажима, и цилиндра 9, опускающего платформу 5 вниз, вследствиечего заготовка 53 укладывается наплиту 14. Каретка 11 отходит от плиты 14 в исходное положение, и при 4 О вод 31 перемещает ползун 27 из одного крайнего положения в другое.При подходе упора 28 ползуна 27 кплите 14 выступы 74 планки 73 заходят в пазы 75 и воздействуют на то 46 рец заготовки 53, перемещая его сплиты 14 на рольганг 23, В зависимости от выбранного расстояния между плитой 14 и рольгангом 23 и отразмера заготовки 53 она сдвигаетсябО с плиты 14 на рольганг 23 непосредственно выступами 74 или, если заготовка 53 относительно узка, послесмещения закрай плиты 14 она подхватывается штифтами 79 и переноситбб ся к столу 18 упором 28,При поцходе к столу 18 заготовка53 заходит на рольганг 23, а штифты79 упираются при этом в упоры 88 и, 1470468преодолевая тормозящее усилие упругого элемента 85, прижимающего их к поверхностям отверстий 76, утапливаются в отверстиях 76 и выдвигают 5 ся из них в направлении к .плите 14, После того как заготовки 53 полностью переместятся на рольганг 23, ползун 27 останавливается в крайнем положении и включается привод 33, который перемещает к рольгангу 23 ог" раничитель 30. Выступы 90 нижней части 89 ограничителя 30 заходят в пространство между роликами ролы анга 23 и подходят к другому торцу заготовки 53. В процессе перемещения ограничителя 30 лепесток 37 разворачивается торцом заготовки 53 на угол, пропорциональный его толщине, и выключает конечный выключатель.20 35, который во включенном состоянии блокирует в автоматическом режиме работы ход вниз силового цилиндра 21 при незагруженном рольганге 23, Останов ограничителя 30, который может осуществляться, например, с помощью контактных датчиков, происходит при подходе выступов 90 к торцу заготовки 53.После этого описанный .цикл резки повторяется и на плиту 14 подается очередная заготовка 53, которая аналогичным образом перемещается на рольганг 22 при возвратном ходе ползуна 27 в свое исходное положение,В процессе дальнейшей работы установки в момент подхода к соответствующему торцу заготовки 53 выступов 90 ограничителя 29 лепесток 36 также разворачивается на угол, пропорциональный толщине заготовки 53, и40 выключает конечный выключатель 34, имеющий такое же функциональное назначение, что и выключатель 35. После остановки ограничителя 29 силовой цилиндр 21 перемещает корпус 19 вниз, Ход вниз размещенных в корпусе.19 столов 17 и 18 продолжается до тех пор, пока лепестки 36 и 37 не произведут включение выключателей 34 и 35, осуществляющих остановку силового цилиндра 21. Выключатели 34 и 35 обеспечивают автоматическое опускание вниз рольгангов 22 и 23 на высоту, равную толщине заготовки 53, и блокируют включение силового цилиндра 21, если хотя бы на один из столов 17 и 18 вследствие воз-. никшей неисправности не поступила очередная заготовка 53, и из-за егонедогрузки имеется перекос корпуса 19 относительно направляющих 20, В случае необходимости удаление таких стоп производится оператором установки в режиме ручного управления.После этого цикл работы установки снова повторяется и на рольганги 22 и 23 подаются очередные заготовки 53. При их укладке в стопы 86 и 87 штифты 79, расположенные после опускания столов 17 и 18 выше упоров 88, упираются в торцы предыдущих заготовок 53, сдвиг которых предотвращается выступами 90 ограничителей 29 и 30, имеющими длину, превышающую максимальную толщину заготовки 53.Съем сформированных стон 86 и 87 со столов 17 и 18 осуществляется при включении приводов 24 и 25 роль- гангов 22 и 23 после их онускация в крайнее нижнее положение да уровня приемных транспортеров (це показаны) и отвода от стоп 86 и 87 ограничителей 29 и 30.После подъема корпуса 19 силовым цилиндром 21 в исходное верхнее положение описанный цикл работы установки повторяется в полном объеме.Предохранительные буферные устройства 69 и 70 ограничивают максимально возможный вход каретки 11 приемного устройства 3 в аварийной ситуации.Использование изобретения обеспечивает надежную и экономичную работу установки для резки листового проката и расширяет ее технологические возможности в отношении формы и размеров обрабатываемых заготовок,Формула изобретения1. Установка для резки листового проката, содержащая основание, гильотицные ножницы, приемное устройство, стапелирующее устройство, выполненное в виде подъемных столов, установленных перпендикулярно направлению перемещения обрезанных заготовок от ножниц к приемному устройству, отводящие транспортеры, смонтированные на указанных столах,и основные направляющие,размещенные над.этими столами, о т л н ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможно 14 70468ОТЕЙ И 11 ОБЬ 1 ШЕН 11 Я НЗПЕЖНОСТИ И ЭКОНО мцчцости, стапелцрующее устройство снабже 1 О 1 Олзуном смонтированным на основных направляющих, а приемное устройстно выполнено в виде платформы с индивидуальными направляющими, расположенной между подъемными столами стапелирующего устройства, приводной каретки, установленной на направля 1 ощих платформы с возможностью перемещения, механизма зажима, смонтированного на каретке, и плиты, установленной над на.правляющими платформы, при этом основные направляющие смонтированы над плитой приемного устройства перпендикулярно направлению перемещения обрезанных заготовок от ножниц к приемному устройству.2, Установка по п.1, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что механизм зажима приемного устройства выполнен в виде кронштейна, силового цилиндра, закрепленного на нем штоком вниз, верхнего прижимного диска, смонтированного на штоке силового цилиндра с возможностью вращения, двух упоров, установленных на кронштейне один на другим, нижнего прижимного диска, смонтированного на кронштейне под штоком силового цилиндра с возможностью вращения и вертикального перемещения между этими упорами, и упругого элемента, подпружинивающего нижний прижимной диск от кронштейна к верхнему упору, при этом платформа приемного устройства выполнена подъемной и снабжена дополнительным упором, размещенным сбоку от направляющих платформы между гильотиннымн ножницами и плитой.3. Установка по пп.1 и 2, о т - л и ч а ю щ а я с я тем, что каретка приемного устройства снабжена коническим ловителем, а кронштейн механизма зажима - коническим направляющим элементом, размещенным в этом ло 11 цтел, прц этом кронштейнподцружцнен пружиной сжатия, расположенной между ним и кареткой.54. Установка по пп, 1-3 о т л ич а ю щ а я с я тем, что стапелирующее устройство снабжено двумя ограничителями, смонтированными с возможностью регулировочного перемещенияпараллельно основным направляющим,лепестками, шарнирно закрепленнымина указанных ограничителях на уровне плиты приемного устройства, размещенными на ограничителях конечными выключателями, установленными свозможностью взаимодействия с лепестками.5. Установка по пп.1-4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что ползун стапелирующего устройства снабжен поменьшей мере двумя штифтами и направляющими элементами, выполнен по меньшей мере с двумя парами отверстий,одно отверстие в каждой паре выполне но сквозным, а оси отверстий в парахрасположены перпендикулярно другдругу, при этом ось каждого сквозного отверстия расположена параллельно основным направляющим так, чтоверхняя образующая этого отверстиянаходится на уровне плиты приемного устройства, штифт размещен в указанном отверстии и выполнен с продольным пазом, при этом длина штифта превышает длину сквозного отверстия, а в каждом другом отверстии пары установлен заведенный в паз штифта направляющий элемент, подпружиненный от ползуна к штифту упругимэлементом.6. Установка по пп.1-5, о т л ич а ю щ а я с я тем, что отводящиетранспортеры стапелирующего устройства выполнены в виде приводных рольгангов, установленных на подъемных 45 столахпараллельно направлению перемещения отрезанных заготовок вприемном устройстве.1470468 орректор С.Шекмаанко акто аз 1417/1 ное ираж о ри ГКНТ СС Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгорог, ул. Гагарина, 101 оставитель Г.Чуваеваехред М.Холанич ВНИИПИ Государственного комитета по изобре 113035, Иосква, Ж, Раушениям и открытия кая наб д. 4/5