Грузозахватное устройство

1418268 лена П-образная проме:нуточная рама13, к которой посред:твом шарнирныхтяг 19 прикреплена нккняя П-образнаярама 18, на которой у:тановлена траверса 2 с возможностью перемещения.На траверсе установлены подпружиненненные приводные каретки с захватными органами, каждый иэ которых включает в себя два перпендикулярно расположенных захватных штыря для петельгруза и захватную вилку для груза,снабженного стержнями с головкой. Изобретение относится к подъемно" транспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам, преимущественно для строительных иэделий.Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства путем обеспечения пространственной ориентации траверсы относительно груза с различным расположением грузоподъемных приспособлеций.На фиг. 1 показано грузоэахнатное устройство, общий вид; на фиг2- изделие с петлями, ориентированными1вдоль; на фиг. 3 . - то же, с петлями, ориентированными поперек; на фиг. 4 - иэделие сэ стержнями с головками; на фиг. 5 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - вид В на риг. 5; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 9 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 10 - захватный орган,Груэозахватное устройство подвешивается на гибких связях к грузовой тележке крана и содержит несущую полую раму 1, в полости которой по центру выполнен узел подвески полой траверсы 2.Узел подвески траверсы снабжен жестко укрепленным в полости несущей рамы 1 стаканом 3 с внутренними. выступами 4 и расположенной в нем под пружиненной пружиной 5 осью 6, На боковых сторонах стакана 3 имеются прорези 7, в которые установлен палец 8 с центральным отверстием под ось б. 5 10 5 20 25 30 35 На раме 18 закреплены также приводные обоймы с опорными роликами 46 и47 и упорами для груза, С помощьюпривода 24 обеспечивается перемещение траверсы относительно изделия,ее ориентация относительно изделияс использованием приводов 43 и 44, атакже перемещение кареток и наведениезахватных органов, Устройство обеспечивает захват изделий с различнымрасположением петель или стержней сголовкой. 1 з.п. ф-лы, 1 О ил,Пружина 5 зажата между пальцем 8 и днищем стакана 3. К верхнему концу оси 6 жестко прикреплен упор 9, расположенный выше внутренних выступов 4 стакана 3, Нижний конец оси 6 пропущен через днище стакана 3, подшип 1 ники 10, втулку 11 и снабжен зубчатым колесом 12, На втулке 11 плотно посажена П-образная верхняя промежуточная рама 13, на которой закреплены приводы 14 и 15 с шестернями 1 б и 17, входящими в зацепление с зубчатым колесом 12. Верхнюю раму 13 снизу охватывает нижняя промежуточная П-образная рама 18.Консоли рам 13 и 18 попарно соединены шарнирными тягами 19. В основании нижней рамы 18 установлены направляющие катки 20, на которые .оперта траверса 2, Вдоль траверсы 2 снаружи закреплены рейки 21 и 22, имеющие приводы 23 и 24 с шестернями 25 и 26, входящими соответственно в зацепление с рейками 21 и 22. Приводы 23 и 24 закреплены на раме 18.Снизу к центральной части рамы 18 на кронштейнах 27 и 28 прикреплены ряды роликов 29 и 30, расположенные перпендикулярно траверсе 2.Ролики 29 охватывает обойма 31, а ролики 30 - обойма 32. К обоймам 31 и 32 вдоль них жестко прикреплены с двух сторон рейки 33, 34 и 35, 36, Рейки 33 и 34 входят в зацепление с шестернями 37 и 38 приводов 39 и 40, закрепленных на раме 18, а рейки 35 и 36 - с шестернями 41 и 42.приводов 43 и 44, также закрепленных нараме 18. К обойме 31 шарнирнолены на кронштейне 45 опорные46 и 47, а на кронштейне 48упор 49. 14182прик репролики боковой В полости транерсы 2 размещена рейка 50, а на катках 51 установлены каретки 52.,Катки 51 соединены осями53, на которых установлены подпружиненные пружинами 54, корпуса 55.,Накорпусах 55 закреплены приводы 56 сшестернямй 57, входящими в зацеплениес рейкой 50. К каждому корпусу 55 сниснизу шарнирно прикреплен упор 58 для 15петель 59 изделия 60,На верхней части каждого корпуса55 укреплен гидротолкатель 61, наштоке 62 которого шарнирно . укреплена подпружиненная тяга 63. К тяге 63 20шарнирно (штырь и прорезь) прикрепленрычаг 64, также шарнирно соединенныйс корпусом 55 каретки 52, Рычаг 64выполнен со штырем 65 для продольныхпетель 59 строительного изделия 60, 25направленным перпендикулярно траверсе.К корпусу 55 каретки 52 шарнирноприкреплен кронштейн 66, примыкающийк рычагу 64 и расположенный к немуперпендикулярно. Кронштейн 66 выполнен со штырем 67 под поперечные петли 59 изделия 60, перпендикулярнымштырю 65, и с пластиной 68, имеющейотверстие 69, соосное со штырем 65рычага 64.К плоскости кронштейна 66 жесткоприкреплена вилка 70 под головкустержня 71 изделий 60.Предложенное устройство работает 40следующим образом,Кран с грузозахватным устройствомустанавливают над строительным изделием 60.Изделие может иметь продольные.или поперечные петли 59 или стержни71 с головкой,В исходном положении гибкие связинатянуты, упор 9 оси 6 опирается навнутренние выступы 4 стакана 3. Палец8 находится в прорезях 7 в нижнем по 50ложении. Штоки гидротолкателей 61 подняты вместе с тягами 63 и рычагами64. При этом рычаги 64 повернуты вокруг шарниров, а их штыри 65 выведены из отверстий 69 пластин 68,Производят предварительную наводкуопорных роликов 46 и 47 на верхнююгрань изделия 60, Для этого включают 68приводы 43 и 44, которые через шестерни 41 и 42 перемещают рейки 35 и 36с обоймой 31. Обойма 31 перемещаетсяпо ряду роликов. 29 и вместе с ней перемещаются опорные ролики 46 и 47,после чего приводы 43 и 44 выключают.Включают привод грузовой тележкикрана, и устройство на гибких связяхопускается до соприкосновения роли,ков 46 и 47 с верхней гранью изделия60, после чего приводы автоматическивыключаются, При этом натяжение гибких связей ослабляется, они провисают, и устройство может повернуться.Поэтому гибкие связи автоматическивыбираются. Это осуществляется следующим образом.В момент провисания гибких связейпружина 5 упирается в дно стакана 3и потянет последний вниз, Стакан,перемещаясь прорезями 7 по пальцу 8,перемещает и жестко связанную с нимнесущую раму,1, при этом упор 9 оси6 поднимается над внутренними выступами 4 стакана 3 (фиг. 6), Натяжениегибких связей восстанавливается.Далее включают приводы 65 кареток52, и они, обкатывая шестернями 57рейки 50, перемещаются на катках 51по траверсе 2, пока упоры 58 не встрнут напротив петель 59 или стержней71, Приводы 56 выключают,После опирания устройства на изделие 60 включают приводы 39 и 40, которые через шестерни 37 и 38 перемещают перпендикулярно траверсе 2 рейки 33 и 34 с обоймой 32 и боковым,упором 49 до упора последнегов боковую грань изделия 60. При дальнейшейработе приводов 39 и 40 начинает перемещаться нижняя рама 18 по рядамроликов.30 в обойме 32 в противопо-.ложную сторону.Вместе с нижней рамой 18 перемещается все устройство, пока упоры 58кареток 52 не упрутся в петли 59 илистержни 71.После этого приводы 39 и40 автоматически выключаются, Такимобразом грузозахватное устройство.ориентируется в плане относительноподъемных петель.Далее автоматически включаютсяприводы 56 кареток 52 и каждая каретка 52 перемещается по траверсе 2 доупора кронштейнов 66 в петли 59 иливилок 70 в стержни 71, После чегоприводы 56 автоматически выключаются.Если петли 59 на изделиях поперечные, 1418268то во время перемещения кареток 52 штыри 67 входят в петли 59.После этого автоматически выключаются приводы гидротолкателей 61, штоки которых, опускаясь, перемещают5 вниз рычаги 64, поворачивая их вокруг шарнира. При этом штыри 65 рычагов 64 входят в отверстия б 9 пластины 68, запирая тем самым грузсзахватные ор ганы.Если изделие 60 выполнено с про" дольным расположением петель 59, то после наезда каретки 52 и упора кронштейнов 66 и петли, штыря 67 15 расположатся параллельно петлим. После включения гидротолкателей 61 шты" ри 65 рычагов 64 входя в петли 59 и запирают грузозахватные органы.Если изделие выполнено со стерж нями 71, то при наезде кареток 52 кронштейны бб упираются в стержни вилками 70.После получения сигналов, что все захватные органы заперты, автомати чески включается привод грузовой тележки крана, обеспечивающий подъем изделия.Равномерная передача усилий от веса издеция 60 на траверсу 2 при по- ЗО грешности расположения петель 59 по высоте и в плане обеспечивается пружинами 54 на корпусах 55 кареток 52 и шарнирным креплением кронштейнов 66 и рычагов 64, с помощью которых осуществляется независимое перемещение каждого захватного рргана под верхнюю часть соответствующей петли или головку штыря при подъеме изделия. При подъеме изделия также обес печивается соосность подвеса устройства и центра тяжести изделия при производьном расположении петель за счет рычажного соедщйния верхней 13 и нижней 18 рам.45При нарушении сооскости траверса 2 вместе с нижней рамс й 18 поворачивается в вертикальной плоскости на некоторый угол, наклоняя тяги 19, которые, нажимая на соответствующий ко О нечный выключатель, автоматически включают приводы 23 и 24 реек 21 и 22. Последние двигаясь вместе с траверсой 2 по каткам 20 перемещают ее, в нужную сторону. После установки траверсы с нижней рамой в горизонтальное положение, а гяг 19 - в вертикальное, приводы 23 и 24 автомати" чески выключаются. В случае необходимости поворота траверсы 2 в горизонтальной плоскости включают приводы 14 и 15. Шестерни 16 и 17, обкатывая зубчатое колесо 12, поворачивают ось б вместе с рамой 13. Нижняя рама 18, связанная рычагами 19 с рамой 13, также поворачивается вместе с траверсой 2.Изобретение обеспечивает пространственную ориентацию устройства, поэтому может быть использовано для подъема и транспортирования изделий различной толщины при смещении петель относительно друг друга по высоте и в горизонтальной плоскости. а также ,цля изделий с поперечными или продольными петлями.Формула изобретения1. Грузозахватное .устройство, содержащее несущую раму, соединенную с ней узлом подвески полую траверсу, установленные в полости последней каретки с захватными органами и приспособление для наводки последних, . о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения простран" ственной ориентации траверсы относительно груза с различным расположением грузоподъемных приспособлений, узел подвески включает в себя установленную с возможностью поворота на несущей раме и подпружиненную относительно нее верхнюю П-образную раму и закрепленную на траверсе нижнюю П-образную раму, полки которой соединены с полками верхней П-образной рамы посредством шарнирных тяг, закрепленные на нижней П-образной раме приводы с шестернями, поперечины с направляющими катками для траверсы и зубчатые рейки, закрепленные на траверсе с возможностью взаимодействия с шестернями приводов, при этом корпуса кареток подпружинены относительно траверсы и снабжены приводами перемещения захватных органов относительно кареток и упорами для строповочных элементов груза, а приспособление для наводки захватных органов представляет собой установленные на нижней П- образной раме перпендикулярно траверсе приводные обоймы с шарнирно закрепленными к ним опорными элементами и боковыми упорами.7 12. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что,.с целью расширения номенклатуры захватываемых изделий, каждый захватный орган включает в себя соединенный с приводом его перемещения относительно каретки посредством шарнирно прикреп 418268ленного к нему и к корпусу каретки рычаг с захватным штырем и закрепленный на корпусе каретки кронштейн с захватной вилкой для стержня с головкой и дополнительным захватным штырем, расположенным перпендикулярно основному.14182 б 8 составитель Ю, КозловРедактор А. Шандор 1 ехред А.Кравчук, Корректор М. Шарош Заказ 4118 исное ого коми ии и отк аушская Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Чираж 691 НИИПИ Государстве по делам изооре 35, Москва, Ж, та СССРытийб д, 4