Контейнеровоз
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 60 Р 1/34, 1/ ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ-иссле ехнологическии электрификации сель (72) Дмитренко,ьство СС 64, 1981(53 (56 У 9 нкци ения 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 4106209/30-1111.06.8623.08.88. Бюл. РВсероссийский науьский и проектнотут механизации икого хозяйстваА.И.Бурьянов, А.Иаренич и Ю,М.Каун629,114.3(088.8)Авторское свидетел261, кл, В 60 Р 1(57) Изобретение относится к транпортному машиностроению, а именноконтейнеровозам, снабженным погрузочно-разгрузочным оборудованиемЦель изобретения - расширение фуональных возможностей путем повыш грузоподъемности и производительности при погрузочно-разгрузочных работах. Контейнеровоз содержит раму 1 на колесах 2На раме закреплена грузовая платформа 3 с продольными боковыми , направляющими 4, в которых смонтированы ролики каретки 6, соединенной с приводомперемещения. Ролики установлены на нижних концах задних рычагов 17 и контактируют с ловителями и фиксаторами в виде пальцев, вставляемых в отверстия, Дополнительные ходовые колеса 28 установлены на задних нижних концах рычагов 17. Каретка 6, поперечина 30 и шарнирные тяги 31 образуют шарнирный четырехзвенник, снабженный приводом от гидроцилиндра, закрепленного одним концом на ка-. ретке 6, а другим . - на одной из шарнирных тяг 311 з,п. ф-лы, 9 ил, 14 1812 155 Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к контейнеровозам, снабженным погруэочнораэгрузочным оборудованием.Цель изобретения - расширение5функциональных возможностей путем повышения грузоподъемности и производительности при погрузочно-разгрузочных работах,1 ОНа фиг. 1 схематично изображенконтейнеровоз с одним контейнером втранспортном положении, вид сбоку;на фиг, 2 - то же, в момент установки (съема) контейнера; на фиг. 3 - 154то же, с двумя контейнерами в транспортном положении; на фиг, 4 - то же,без контейнера в транспортном положении; на фиг, 5 - механизм перемещениятележки, вид сбоку; на фиг. 6 - вид А 20на фиг. 1; на фиг. 7 - узел 1 нафиг. 1; на фиг. 8 - сечение Б-Бна фиг. 7; на фиг. 9 в .ловитель ификсатор, изометрия.Контейнеровоз содержит раму 1, 25установленную на колесах 2, На раме1 закреплена грузовая платформа 3 спродольными боковыми направляющими 4.Грузовая платформа 3, представляющаясобой площадку для установки контейнера 5, снабжена замками в виде подвижных ползунов, которые замыкают иразмыкают контейнер 5 при установкеи снятии его с грузовой платформы 3. Впродольных боковых направляющих 4установлена каретка 6, которая передвигается с помощью привода перемещения, включающего гидроцилиндр 7, полиспаст 8, трос 9 и блоки 10, На грузовой платформе 3 закреплены ловители 1011 в виде открытых шарниров с фиксаторами, Каждый фиксатор выполнен изотверстия 12, в котором размещенпалец 13. Каретка 6 кинематическисвязана с погрузочно-разгрузочным 45оборудованием, состоящим из П-образной рамы, включающей подъемную 14 иповоротную 1.5 рамки, Х-образных рычагов 1 Ь и 17 типа нюрнбергскихножниц . Подъемная 14 и поворотная 15рамки шарнирно соединены и дополнительно связаны между собой гидроцилиндрами 18, Поворотная рамка 15снабжена запорными устройствами, состоящими иэ соединенных между собойподвижных звеньев 19 с вырезами 20,На поворотной рамке 15 выполнены посадочные места 21 под пальцы 22 контейнера 5, Лонжероны подъемной 14 и поворотной 15 рамок соединенымежду собой поперечинами 23 и 24,выполненными в виде вертикальныхП-образных дуг,Рычаги 16 и 17 кинематически связаны с подъемной рамкой 14 вращательными и поступательными парами, амежду собой - приводами подъемных механизмов иэ гидроцилиндров 25. Назадних нижних концах рычагов 17 шарнирно установлены ролики 26 и радиальные подвески 27 с дополнительными ходовыми колесами 28. Рычаги 17и подвески 27 дополнительно связаныпружинами 29. Рычаги 16 соединенымежду собой поперечиной 30, кинематически связанной шарнирными тягами3 1 с кареткой 6 с образованием шарнирного четырехзвенника, Шарнирныетяги 3 соединены с поперечиной 30 спомощью универсальных шарниров 32,а с кареткой 6 - с помощью шарнировс вертикальной осью 33 вращения,Одна из шарнирных тяг 31 дополни-тельно связана с кареткой 6 и снабжена приводом поворота из гидроцилиндра 34. На грузовой платформе 3выполнены прорези 35 для проходарычагов 16.В процессе эксплуатации контейнеровоза возникает необходимость в периодической самопогрузке и разгрузкеконтейнеров.Контейнеровоз работает следующимобразом,При самопогрузке контейнеров снаходящимся в транспортном положениипогрузочно-разгрузочным оборудованиемманеврирует задним ходом к установленному на грунте, груженому контейнеру 5 и, не доезжая к нему, останавливается, При этом. штоки гидроцилиндров 7 и 18 втянуты, гидроцилиндров 25 выдвинуты, а шток гидроцилиндра 34 находится в промежуточномположении. Посадочные места 21 поворотной рамки 15 свободны от подвижныхзвеньев 19 запорного устройства. Ролики 26 рычагов 17 зафиксированы вловителях 11 пальцами 13. После остановки контейнеровоза вынимают пальцы13 из отверстий 12 ловителей 11. Выдвигая шток гидроцилиндра 7 черезполиспаст 8, трос 9 и.блоки 10, перемещают назад каретку 6 и погрузочноразгрузочное оборудование, освобождаягрузовую платформу 3, Дополнительныеходовые колеса 28 перекатываются по1418121 грунту, ролики 26 выходят иэ контакта с ловителями 11, а подъемная 14 и поворотная 15 рамки охватывают контейнер 5. Гидроцилиндр 34 .удерживает П-образную раму от поперечных переме 5 щений относительно продольноЧ оси контейнеровоза. Перемещение погрузочно-разгрузочного оборудования осуществляется до контакта поперечины 24 10 поворотной рамки 15 с контейнером 5. При этом пальцы 22 контейнера 5 устанавливаются над посадочными местами 21 поворотной рамки 15. Затем гидро- цилиндрами 25 осуществляют подъем П-образной рамы, захватывая посадочными местами 21 поворотной рамки 15 пальцы 22 контейнера 5. Последний поднимают на высоту, обеспечивающую его свободное перемещение над грузовой платформой 3. Одновременно гидроцилиндрами 18 перемещают подвижные звенья 19 запорногоустройства до сопряжения вырезов 20 с пальцами 22 контейнера 5. Далее гидроципиндрами 26 7, втягивая их штоки, перемещают вперед каретку 6 и погрузочно-разгрузочное оборудование с груженым контейнером 5 по продольным боковым направляющим 4 грузовой платформы 3, При этом дополнительные ходовые колеса 28 перекатываются по грунту, а ролики 26 рычагов 17 входят в сопряжение с ловителями 11 грузовой платформы 3,после чего прекращают перемещениекаретки 6,Фиксирующие пальцы 13 устанавливают в отверстия 12 ловителей 11.Рукоятку управления гидроцилиндрами25 на распределителе гидросистемы 40контейнеровоза устанавливают в плавающее положение и, перемещая гидроцилиндром 7 каретку 6 вперед, опускают П-образную раму с контейнером 5до контакта его днища с грузовой45платформой 3Контейнер 5 прижимается к грузовой платформе 3 П-образнойрамой и дополнительно фиксируетсяна грузовой платформе 3 с ломощьюподвижных полэунов. Дополнительныеходовые колеса 28 воспринимают частьнагрузки от контейнеровоза, погрузочно-разгрузочного оборудованияи груженого контейнера 5. Подвески27 и пружины 29 обеспечивают плавность хода контейнеровоза,по неровностям дороги,Контейнеровоз транспортирует груженый контейнер 5 к месту назначе 4ния, где осуществляется его саморазгрузка. Самараэгрузка может выполняться путем снятия груженогоконтейнера 5 с контейнеровоза и установки его на площадке или путемвыгрузки груза из контейнера 5Съем последнего с контейнеровоза иустановка его на грунт осуществляютсяв обратной последовательности.Выгрузка груза из контейнера 5осуществляется следующим образом,Рукоятку распределителя, управляющуюгидроцилиндром 7, переводят в плавающее положение, Гидроцилиндрами 25поднимают П-образную раму с контейнером 5 над грузовой платформой 3,и гидроцилиндрами 18 опрокидываютповоротную рамку 15 с зафиксированным на ней контейнером 5, Послевыгрузки груза контейнер 5 транс-,портируют к месту загрузки., где егоснимают с контейнеровоза и устанавливают на грунт,Контейнеровоз может транспортировать два контейнера, Самопогруэкапервого контейнера 5 на грузовуюплатформу 3 осуществляется аналогично указанному, Но при этом ролики 26рычагов 17 и пальцы 22 контейнера 5не фиксируют соответственно в ловителях 11 грузовой платформы 3 и впосадочных местах 21 поворотной рамки 15, После установки контейнера 5на грузовую платформу 3 с помощьюгидроцилиндров 25 опускают П-образнуюраму до разобщения пальцев 22 контейнера 5 с посадочными местами 21поворотной рамки 15. Далее гидроцилиндром 7 перемещают каретку 6 спогрузочно-разгрузочным оборудованием назад, Ролики 26 выходят из сопряжения с ловителями 11, а П-образная рама перемещается относительноконтейнера 5, охватывая его пальцы 22поперечинами 23 и 24 подъемной 14и поворотной 15 рамок, После перемещения каретки 6 в крайнее положениес помощью гидроцилиндров 25 опускаютП-образную раму в нижнее положение.Рукоятку управления гидроцилиндром34 на распределителе гидросистемыконтейнеровоза переводят в плавающееположение.Контейнеровоз маневрирует к установленному на грунте второму контейнеру 5 так, чтобы продольные оси контейнеровоза, погрузочно-разгрузочного оборудования и контейнера 5 сов 14пали. После этого полости гидроцилиндра 34 запираются, а контейнеровоз, двигаясь задним ходом, охватывает второй, контейнер 5 П-образной рамой, Движение контейнеровоза осуществляется до контакта поперечины 24 поворотной рамки 15 с контейнером 5, Затем гидроцилиндрами 25 осуществляют подъем П-образной рамы, захватывая посадочными местами 21 поворотной рамки 15 пальцы 22 контейнера 5 и поднимая его, Контейнер 5 подни-мают на высоту, обеспечивающую необходимый транспортный просвет между днищем и грунтом, Одновременно гидроцилиндрами 18, перемещая подвижные звенья 19 запорного устройства до сопряжения вырезов 20 с пальцами 22 контейнера 5, фиксируют контейнер 5 на поворотной рамке 15. Рукоятку управления гидроцилиндром 34 на распределителе гидросистемы контейнеровоза переводят в плавающее положение и контейнеровоз транспортирует два груженых контейнера 5 к месту назначения:, где осуществляется их само- разгрузка. Шарнирная кинематическая связь погрузочно-разгрузочного оборудования с тележкой контейнеровоза обеспечивает копирование погрузочно- разгрузочному оборудованию траектории движения контейнеровоза и позволяет использовать контейнеровоз в качестве автопоезда. При этом полностью используется грузонесущая способность контейнеровоза и погрузочно- разгрузочного обору.,звания,Саморазгрузка контейнеров можетвыполняться также путем снятия груженых контейнеров с погрузочно-разгрузочного оборудования и контейнеровоза и путем выгрузки груза из кон 18121 6тейнеров и осуществляется аналогично указанному. Формула изобретения51Контейнеровоз, содержащийгрузовую платформу с продольными боковыми направляющими, два подъемныхмеханизма типа нюрнбергских ножниц10 с приводами, каретку, установленнуюв указанных направляющих, связаннуюс передними нижними концами рычаговуказанных механизмов, и подъемнуюП-образную раму, смонтированную на15 верхних концах рычагов подъемных .механизмов, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем повыше ния грузоподъемности и производи 2 р тельности при погрузочно-разгрузочных работах,. он снабжен дополнительными ходовыми колесами, смонтированными на задних нижних концах рычагов подъемных механизмов, приводы25 подъемных механизмов шарнирно закреплены между рычагами каждого подъемного механизма,а каретка связана с приводом ее леремещения относительно продольных боковых направляющих платформы,ЗО которая снабжена ловителями с фиксаторами задних нижних концов рычагов.2. Контейнеровоз по п, 1, о тл и ч а ю щ ц й с я тем, что нижниепередние концы рычагов подъемных механизмов связаны поперечиной, соединенной шарнирными тягами с,кареткойс образованием между поперечиной,кареткой и шарнирными тягами шарнир"ного четырехзвенника, а тяги связаны40 с кареткой с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, приэтом одна из указанных тяг связанас приводом поворота относительнокаретки,Мазилкин Составитеехред А,Коррек Черни Редакто рна вчук аказ 4106/16 6 Тир е рственног изобретени Ж, Рау 5 твенно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород ктная, 4 рои БНИИПИ Го по дел 3035, МоскПодпис омитета ССС открытий ая наб., д.
СмотретьЗаявка
4106209, 11.06.1986
ВСЕРОССИЙСКИЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ МЕХАНИЗАЦИИ И ЭЛЕКТРИФИКАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
БУРЬЯНОВ АЛЕКСЕЙ ИВАНОВИЧ, ДМИТРЕНКО АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ, МАРЕНИЧ ЮРИЙ ЯКОВЛЕВИЧ, КАУН ЮРИЙ МИХАЙЛОВИЧ
МПК / Метки
Метки: контейнеровоз
Опубликовано: 23.08.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/8-1418121-kontejjnerovoz.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Контейнеровоз</a>
Предыдущий патент: Транспортное средство
Следующий патент: Контейнеровоз
Случайный патент: Рыбонасос