Устройство для поштучной выдачи заготовок в ориентированном положении

(5 сизвод нение полей повка,.414-4 товая шт 1980, ЛЯ ПОШТ В ОРИЕН НОЙ ВЫ- ИРОВАНет быть ис заготовк льзова сложн ится к машинок автоматизации сов и может быть ированных компбретение оию, В частно гических про овано в роб ое те спол екса ти о ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Волжское обьедву легковых автомоб"Машиностроениерис,241.(54) УСТРОЙСТВО ДДАЧИ ЗАГОТОВОКНОМ ПОЛОЖЕНИИ(57) Изобретение мождля ориентировани л х.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем выдачи плоских несимметричных заготовок и повышение производительности за счетсортированиа заготовок без остановки общего потока движущихся по лотку вибробункера заготовок.На фиг.1 - общий вид устройства; на. фиг.2 - разрез по А-А на фиг,1; на фиг,3 - сортирующее устройство; на фиг.4, 5, 6 - положение заготовок в сортирующем уст- . ройстве.Устройство состоит из вибробункера 1 с лотком 2; заготовок 3 занимающих на лотке .2 положения 4, 5, 6, 7 (см.фиг.3, 4, 5, 6), сбрасывателя 8, закрепленного на лотке 2 и образующего с лотком 2 щель 9 для пропу 21 О 43/00, В 30 В 15/ формы перед подачей ее в зону обработки, Устройство содержит вибробункер со спиральным лотком, снабженным буртиком и участком, имеющим продольный паз в буртике, сбрасыватель, по наклонной поверхности которого соскальзывают в бункер заготовки идущие вторым слоем, После сбрасывателя заготовки движутся в один слой, При перекатывании заготовкой датчика система управления опрашивает датчики и по сочетанию сигналов датчиков заготовки в положении ином, чемзаданное, по команде системы управления сбрасываются с лотка приводом (например, пневмосоплом), бил ска только одного нижнего слоя заготовок, сортирующего устройства 10, содержащего привод 11 (например, пневмосопло) для . сбрасывания заготовок занявших в сортирующем устройстве "неправильное" положение, привод 12 (например, пневмосопло) для ускоренного перемещения заготовок занявших "правильное" положение перемещения заготовок занявших "правильное" положение датчик 13, выдающий в систему управления сигнал на момент проведения контроля положения заготовки, датчики 14, расположенные в зависимости от формы заготовки, датчик 15, выдающий в систему управления сигнал об освобождении на лотке 2 места для следующей заготовки, занимающей в сортирующем устройстве "правиль.ное" положение и окно 16 в буртике 17, через которое производится удаление заготовок,Устройство работает следующим обра 180168350 55 При включении вибробункера 1 заготовки 3 поступают на лоток 2 и произвольно движутся по лотку 2 в условиях вибрации, Вследвие того, что лоток 2 расположен наклонно по отношению к вертикальной оси чаши вибробункера как это видно на фиг,2, заготовки скатываются по наклону под действием силы тяжести заготовок и стремясь занять устойчивое положение на лотке выстраиваются длинной стороной по ходу движения,Через щель 9, образованную упором 8 и лотком 2, проходят только заготовки занявшие устойчивое положение, остальные скатываются по наклонной поверхности упора 8 в бункер, так же скатываются в бункер все верхние слои заготовок, когда заготовки идут по лотку в несколько слоев.После прохождения щели по лотку 2 заготовки движутся только длинной стороной по ходу движения т,е. в 4-х возможных положениях 4, 5, 6, 7.Положение 4 заготовок условно принято за "правильное", т.е. такое, которое на выходе с лотка 2 вибробункера соответствует заданному.Заготовка вошедшая в сортирующее устройство 10 в любом из положений 4, 5, 6, 7 действует на датчик 13 (например, перекрывает луч диодной пары).Датчик 13 выдает сигнал на контроль положения заготовки в момент срабатывания датчика 13, а система управления в этот момент опрашивает датчики 14, количество и место расположения которых выбрано так, что сочетание перекрытых заготовкой и неперекрытых датчиков для заготовки в положении 4 отличается от сочетания перекрытых и неперекрцтых датчиков заготовкой в положениях 5, 6, 7. Например, для заготовки данной формы в положении 4 (см.фиг,3,4,5,6):датчик "а" - закрытдатчик "б" - открыт заданное сочетание .в положении 5датчик "а" - закрытдатчик "б" - закрыт в положении 6 датчик "а" - открытдатчик "б" - открыт в положении 7 датчик "а" - открытдатчикб" - закрыт,Датчик 14 могут быть установлены на сменных пластинах или размещены постоянно в виде сетки, тогда для переналадки на другую заготовку в систему управления включаются только выбранное из общего количества на сетке, Если заготовка вошла в сортирующее устройство 10 в положении 5, 6, 7, то в момент срабатывания датчика 13 система управления получает отличный от заданного сигнал от датчиков 14 ипривод 5 10 15 20 25 30 35 40 11 сбрасывает заготовку в бункер через окно 16 в буртике 17 (например, с помощьюпневмосопла).Если заготовка вошла в сортирующееустройство 10 в заданном положении 4, тосистема управления получает сигнал неотличающийся от заданного и включаетпривод 12 на ускоренное перемещение заготовки по ходу ее движения (например, спомощью пневмосопла), но привод 12 включается только в том случае, если датчик 15не закрыт предыдущей заготовкой, т,е, налотке 2 имеется свободное место, освободившееся в результате потребления ориентированных заготовок рабочей машиной(например, механическая рука робота постоянно забирает с конца лотказаготовки изакладывает их в пресс или кассету),Если датчик 15 перекрыт заготовкой,т,е. лоток после сортирующего устройства10 заполнен заготовками в заданном положении 4, то система управления включаетпривод 12 и заготовка сбрасывается в бункер, хотя она находилась в заданном положении 4, После сбрасывания заготовокприводом 11 или ускоренного ( выше скорости транспортировки вибробункера) перемещения по ходу движения заготовокприводом 12 в сортирующем устройстве образуется разрыв в цепи движущихся одна эадругой заготовок (которые в вибробункерахпрактически движутся неразрывно подталкивая одна другую), датчик 13 освобождает- .ся на время прихода следующей заготовкии система управления включается на контроль следующей заготовки.Таким образом, поток движущихся заготовок по лотку 2 вибробункера до сортирующего устройства 10 не останавливается,заготовки в положениях 5, 6, 7(любых кромезаданного) непрерывно сбрасываются, а заготовки в заданном положении 4 продвигаются из сортирующего устройства 10 походу движения заготовок по мере их потребления (например, рукой робота закладывающего их в пресс),Применение предлагаемого изобретения позволяет получить на выходе лоткавибробункера заготовки несимметричной формы в заданном положении.Вибробункер освоенный отечественный промышленностью УСБ 3-01,01 выдает 140 деталей в минуту и при использовании в среднем каждой четвертой заготовки сортирующее устройство выдает 35 заготовок в минуту, что в 1,4 раза выше, чем производительность одного оператора, кроме того один оператор в этом случае обслуживает 3 комплекса. Экономия от сокращения численности операторов и оборудования со1801683 6 ставляет 30 тысяч блт ивнру лей в год на каждыери внедренных комплекса.роны, противоположФормула изоб ретенияк стакану, и с учаснои зоне его к еплтком, имею имр енияУстройство ляный паз в бтовокдля поштучной выдачи зля и загоуртике, расположеннз - сы ателем по ходу пе еменым зэ с держащее вибм положении. со узел со тиеремещения заготовок,е ви робункер, выполненнл сортирования выполнен в виде стакана длянныи в вода и ин ин в виде прия размещения заготовокр нудительного перемещен тановленного верщения завинтовойтикально, спиральный сб ал тку, расположенного межс расывателем и участком лоткУщения загото- ным пазом в б тикенный на внутренней боковой 10ом в уртике, привода сбрасывани, сбрасыватель, зак епякреп- буртике, датчиков конт оляоковои стороне ванного исположенный над лотком с обго положения заготовок в лотке разованием паза для прохс о - расположенных на учу ел сортировки заготовок, аспзхода заготовки, ичастке лотка, име за сбрасыывателем по ховок, расположенный 15 загогототовок на .частковок,отличаю еду перемещения зэ- дольный паз в б тиу е лотка, имеющем ипроельщ е е с я тем, что, суртике, расположенного ц лью расширения технонологических вдатчиками контролля ориенти ованнго за можностей путем орриентирововэннойоз- ложения загсготовок по хо ир ого почи плоских несесимметричных звыда- за готово к, и датчика конт лду еремещения повышения и оаготовок и 20 товок в лро я наличия загоия производительности и овок в лотке, расположенного выдачи, лоток вып лпроцесса лотка, имеюого за участкомсто- по хо иду перемещения заготовок.в уртике1801683 4 Реда кто ректор М, Демчик убченко 01 Производственно-издатЕльский коМбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гага аз 815 ВНИИ ставитель А, Корсунцевхред М,Моргентал Тираж Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/5