Устройство для подачи кож к обрабатывающему агрегату

.тб ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) УСТР 011 СТВО ДЛЯ ПОДАЧИ КОЖ К ОБРАБАТ 11 ВА)ОШЕМУ АГРЕГАТУ (57) Изобретение относится к легкой промышленности, к кожевенному производству, в частности к устройствам для подачи кож к обрабатываюп,ему агрегату, и позволяет распирпь их г, хнологические возможности. Устройство длн подачи кож включает вращаюпгийся вокруг горизонтальной осп двуплсчий рычаг 8, па концах которого расположспь с воз.гожпостью свободного вращения консольные ипанги 9, длинный конец которьг снасм;еп опорным флажком, а короткий - рычагом с роликом на конце, периодически обкатывающимся по направляющей 16, ось качания которой установлена на станине ниже оси вращения двуплечего рычага, средний радиус направляющей равен радиусу окружности вращения осей штанг, а рабочие стороны направляющей имеют на входе профиль в виде ломаных линий. Механизм подачи также снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свисания поднятого конца кож, и направляющим элементом 28 в виде наклонного козырька, установленного с возможностью качания на оси прижимного барабана и имеющего в верхней ч; сти вращающийся валик, кинематически связанный с прижимным элементом. Кроме того, пневмоприжим выполнен в виде двух прижимных губок, одна из которых жестко соединена со штоком пневмоцилиндра и снабжена скобой, несущей ролик а вторая имеет Я-образную форму, шарнирно установлена на скобе и подпружинена к ней.3 3. п. ф-лы, 11 ил.Изобретение относится к легкой промышленности,. а именно к кожевенному производству, к устройствам для загрузки кож в проходные машины и агрегаты с козелков или поддонов.Целью изобретения является повышение производительности устройства.На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - схема подачи кожи на опорный элемент; на фиг. 3 - консольная штанга с опорным элементом; на фиг. 4 - последовательность взаимодействия двуплечего рычага с направляющей при положении кожи бахтарма вверх; на фиг. 5 - то же, при положении кожи. лицом вверх; на фиг. 6 - вид А на фиг. 1; на фиг. 7 - пневмоприжим; на фиг, 8 - фазы перемещения кожи в положении лицом вверх; на фиг. 9 - то же, длинных кож в положении бахтарма вверх; на фиг. 10 - то же, коротких кож в положении бахтарма вверх; на фиг. 1 структурная схема блока управления.Устройство содержит станину 1, средство для отделения кожи в виде вакуумного захвата 2 с присосками 3, средство 4 захвата кожи с пневмоприжимом 5, механизм 6 для транспортирования кожи, состоящий из вращаюгцегося вокруг горизонтальной оси 7 двуплечего рычага 8, на плечах которого расположены с возможностью свободного вращения консольные штанги 9, длинныйконец которых снабжен опорным элементом 10, а короткий - рычагом 11 с роликом 2 на конце. Механизм 6 для транспортирования кожи также содержит транспортер 13 с прижимным элементом в виде барабана 14 и качающуюся от пнсвмоцилиндра 15 направляющую 16, ось 7 качания которой установлена на станине 1 ниже оси 7 вращения двуплечего рычага 8. Направляющая 16 имеет канавку 18, рабочие стороны 19 и 20 которой имеют на входе профили в виде ломаных линий 2 - 23 у стороны меньшего радиуса и ломаных линий 24 и 25 у стороны большего радиуса. Кроме того, механизм 6 для транспортирования кожи снабжен бункером 26, установленным над подающим транспортером 13 в зоне возможного свисания поднятого конца кож 27, и направляющим элементом 28 в виде наклонного козырька 29, установленного с возможностью качания на оси 30 прижимного барабана и имеющего в верхней части вращающийся валик 31, кинематически связанный с прижимным барабаном 30, гибким тяговым органом 32, например ремнем, таким образом, что имеет направление вращения, противоположное по отношению к вращению барабана, Направляющий элемент 28 имеет штангу 33 с балансировочным грузом 34, служащим для возврата наклонного козырька 29 в исходное положение, показанное на фиг. 1, при возможном его отклонении влево во время вытягивания конца5 1 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 кожи 27 из бункера 26. Устройство на выходе кож имеет регулируемый по высоте транспортер 35. Для регулирования по высоте козелка 36 с кожами устройство содержит горизонтальную платформу 37 и привод 38 ее перемещения. Двуплечий рычаг 8 приводится во вращение приводом 39, который также кинематически связан с гибким тяговым органом 40 средства 4 захвата кожи. Средство 4 состоит из перемещающейся по направляющим 41 каретки 42, на которой смонтированы пневмоцилиндры 43 и 44, а также пневмоприжим 5. Пневмоприжим состоит из пневмоцилиндра 45; на штоке которого жестко закреплена губка 46, несущая скобу 47 с роликом 48. Вторая губка 49 имеет Я-образную форму, своим нерабочим участком 50 шарнирно смонтирована на скобе 47 и шарнирно установлена на корпусе цневмоцилиндра 45 посредством оси 52.Для правильного взаимодействия всех подвижных частей имеется программный блок 53 управления и система датчиков, регистрирующих положение подвижных частей устройства и кожи в пространстве. Программный блок 53 (фиг. 11) имеет блок 54, формирующий команды для включения двигателей 38 и 39, пневмоцилиндров 2, 15, 43 - 45 и заслонки (не показана) открытия- закрытия вакуумной сети к пневмоприсоскам 3. На вход 1 блока 54 подключен выход кнопки управления, расположенной на пульте программного блока 53.Назначение выходов блока 54 следующее: 11 - управление двигателем 38; 111 - двигателем 39; 1 Ч - пневмоцилиндром 2; Ч -- пневмоцилиндром 15; Ч -- пневмоцилиндром 43; 711 - пневмоцилиндром 44; Ъ 11 в пневмоцилиндром 45; 1 Х -- вакуумной заслонкой пневмоприсосок 3.Контроль конечных положений штоков пневмоцилиндров 2, 15 и 43 - 45 осуществляется известным способом с помощью бесконтактных конечных выключателей 55 типа БК (на фиг. 11 показаны для пневмоцилиндра 15).Схема управления включает также фотоэлектрические датчики 56 длины кожи, фотоэлектрический датчик 57 определения лицевой стороны кожи, датчик (тахогенератор) 58 скорости вращения двуплечего рычага и датчик 59 вертикального положения двуплечего рычага, при котором кожа с нижней штанги уже снята и можно менять скорость вращения двуплечего рычага и положение направляющей для снятия следующей кожи, висящей на верхней штанге.Поскольку сигналы с датчиков 56 и 57 выдаются раньше, чем штанга с кожей достигнет верхнего положения, фиксируемого датчиком 59, в схему включены блоки 60 памяти и блок 61 задержки. Кроме того, схема содержит сравнивающие устройства 62, устанавливающие соответственно скорости вращения двуплечего рычага 85 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 по длине навешенной кожи и положение направляющей 16 положению кожи лицом вверх или бахтармой вверх.Скорость вращения двуплечего рычага может меняться, например с помощью вариатора (не показан), при поступлении команды с блока 54.Устройство работает следующим образом.В исходном положении шток пневмоцилиндра 2 находится в верхнем положении, полости присосок 3 соединены с атмосферой. Каретка 42 с пневмоприжимом 5 находится в крайнем положении в зоне козелка с кожами. Шток пневмоцилиндра 45 находится в верхнем положении, пластины 46 и 49 разомкнуты. Штоки пневмоцилиндров 43 и 44 втянуты в их полость. Шток пневмоцилиндра 15 втянут в его полость и направляющей 16, находится в положении, соответствующем положению кожи на козелке лицом вверх. Система транспортеров 13 и 35 и прижимной барабан 14 находятся в движении со скоростью, равной скорости транспортера обслуживаемой проходной машины. Двуплечий рычаг 8 вращается по часовой стрелке (фиг. ) с минимальной окружной скоростью и синхронно с ним с соответствующей скоростью движения гибкий тяговый орган 40 (например, клиновой ремень). Платформа 37 находится в крайнем нижнем положении,Козелок 36 с кожами устанавливается на платформу 37, после чего на пульте программного блока 53 управления включается работа устройства в автоматическом режиме. При этом привод 38 поднимает козелок 36 на заданный уровень верхней плоскости стенки кож. Затем по сигналу с выхода Ч блока 54 срабатывает механизм вакуумного захвата 2, и шток пневмоцилиндра опускает присоски 3 на верхнюю кожу. Одновременно командой с выхода Х блока 54 открывается вакуумная заслонка, и присоски 3 подключаются к вакуумной системе. Далее вакуумные присоски поднимают край кожи (при возвращении штока цилиндра 2 в исходное положение) . После этого по сигналу с выхода И 11 блока 54 срабатывает цилиндр 45 пневмоприжимом 5, шток опускает губку 46 и через скобу 47 с роликом 48 поворачивает по часовой стрелке губку 49. Благодаря этому происходит зажим поднятого края кожи между губками 46 и 49. Затем по сигналу с выхода И блока 54 срабатывает пневмоцилиндр 43, выдвигается его шток с планкой и защемляет верхнюю ветвь движущегося гибкого тягового органа 40 между своей планкой и планкой, жестко закрепленной на каретке 42 (фиг. 5). Одновременно сигналом с выхода 1 Х блока 54 закрывается вакуумная заслонка, и полости пневмоприсосок 3 сообщаются с атмосферой. Далее происходит перемещение каретки 42 вместе с захваченной вперегиб кожей на поднимающуюся в это время штангу 9 с опорным элементом 10. При этом фотоэлектрические датчики 56 регистрируют длину подаваемой кожи и подают сигнал в блок 62 сравнения программного устройства 53. Этот сигнал проходит сравнение с сигналом от датчика 58 фактической скорости двуплечего рычага, хранящимся в блоке 60 памяти. При наличии рассогласования указанных сигналов в блок 61 задержки подается корректирующий сигнал. Одновременно с датчика 57 в сравнивающий блок поступает сигнал положения лицевой стороны кожи, который сравнивается с сигналом от датчика 55 положения направляющей, хранящимся также в блоке 60 памяти программного блока, и при наличии их рассогласования в блок 61 задержки проходит корректирующий сигнал.В крайнем нравом положении каретки 42 (фиг. 5) шток пневмоцилиндра 43 по сигналу с выхода Ч блока управления втягивается внутрь и освобождает верхнюю ветвь тягового органа 10. Каретка 42 останавливается. По сигналу с выхода Ч 111 шток пневмоцилиндра 45 втягивается внутрь него, поднимает губку 46 с роликом 48, губка 49 освобождается от кинематического замыкания роликом 48 и под действием пружины 51 разворачивается против часовой стрелки.Кожа высвобождается и повисает на подошедшей в это время снизу штанге 9 с опорным элементомО, которая продолжает свое движение по окружности вместе с двуплечим рычагом 8.После этого срабатывают пневмоцилиндры 2 и 44 по сигналам с выходов 1 Ч и Ч 11 блока управления. Их штоки выдвигаются. При этом вакуумные присоски 3 опускаются на следующую верхнюю кожу и поднимают ее в указанной последовательности. Тем временем шток пневмоцилиндра 44 защемляет между своей планкой и планкой, жестко закрепленной на каретке 42, нижнюю ветвь движущегося гибкого тягового органа 40. Происходит перемещение механизма 5 в крайнее левое (фиг. 6) исходное положение, где шток пневмоцилиндра 44 втягивается внутрь по сигналу с выхода И 1 блока управления, освобождает тяговый орган 40, и каретка 42 останавливается. К этому времени под погрузку подходит следующая штанга 9 с опорным элементом 1 О, и цикл навешивания кожи на штангу повторяется в вышеприведенной последовательности.В это время штанга, несущая ранее навешенную кожу, подходит к верхней точке траектории своего движения; где воздействует на датчик 59, который в свою очередь выдает разрешающий сигнал в блок 61 задержки на срабатывание автоматической системы регулирования скорости вращения двуплечего рычага и положения направляющей. Г 1 ри этом ранее поступившие корректирующие сигналы с блоков 62 сравнения проходят через блок 61 задержки в блок 54 и через выходы 111 и Ч поступают на исполнительные механизмы 39 и 15 соответственно,32652, Происходит корректировка скорости Вращения двуплецего рычага, Например с помощью вариатора, и смена положения паправляюпсй.При дальнейшем повороте двуплецего рычага 8 со штацгой, цесупсей кожу, ролик 12 вступает во взаимодействие с канавкой 18 направляющей 6 (фиг. 4 и 5) и развоацивает опорный элемецт 10 вправо, если кожа Навешена бахтармой вверх, или влево, если кожа цавепена лицом вверх, Тем самым олин из свисак)цих копцов кожи приподнимается. Оставшийся свисающий конец кожи достигает поверхности транспортера 13 и затягивается под прижимной барабан 14, после цсго происходит стягиапис кожи с флзжкз (фиг. 8 10) и юдаца ее по транспортеру 35 В обрабатывающий агрегат.11 ри подацс ллпццых кож (фиг. 9) возможцы слуцзи попадапи 5 ПолнятОГО конца кОжи цз трзцспортс 1 р 1 3, Дл 51 искл очеи 51 этого в устройстве прелусмотреп буцкср 26, В КООРОМ СВИСЗЮ 1 П 351 КОКЗ ПОСТСПЕНЦО ПЗ- капливается, а затем по мере опускания шт 1 ПГи Впи: Вы 15 Гиг)сстся из пеГО. Г ри эОм кожа огибает врзщзкщпйся против часовой стрелки валик 31, который обеспсцивает сс 1 ЗТ 5 ЖСИ. И ОДНОВРЕМС.Н ЦО РСЗВОРОТРОТИН 5 с 11 стрелки Напралик)щсгс элсмецтс 28 вокруг оси 30. это исклоцаст попадацис залцсго коццз кожи под сарзбзц 14. После прсхсж;спп 51 залцего конца кожи по валику 31 Гапрзвляюппй элемецт 28 возврапзегС 5 в псхолцос положсцие пол действием ба.зис иронс)цпоо грузы 34. Белицица крутя- исго момсггз регулируется путем перемс - ппшп 51 гр 5:1 34 ПО гпту 33. .зклоццыи кйзьрск 2 с) служт Лл 5 Пск,1 н)цен 5 Попадзцпя спускс мого коццз кожи в зоцу, распо. ,1 жсппх к) прзсе приК им НОГО бсрсбацз.Д,я 3 томзтпцссксго поддержация Верхпсй посрхцости стопки кож пз козелке пз НосОПИсм урони служит привод 38, котор 1. и рцолццсски полцимзет козелок цо мс, с уоызппя цз пс м кож.1 1ц 1 с и с ц с и р еил 3 3 ем оК) ч ст р 0 й ст е 3 пс.1 с, и Г суцестне:.цо повысить техцолоццсскс возможцостц устройств подобного тпз, .Зк 1 к может мзцццули,)оать кожзмц, у.ижс".Нмц пз козелке лобой стороной Вверх илюбой послсдовзтельцости. Пи этом ллицз кож может суцествеццо колебгтьс 51, 3 иптервал мсжлу ними с различной ллицой исключается зз счет знтоматицеского изменения скорости нращепця коромысла. Формула изобретения1. Устройство лля ползци кож к обрабатывающему агрегату, солержащее устацовленные на стацице козелок лля укладки кож, устацовлеццое цад цим средство для отделеция кожи В виде вакуумного присоса, смоцтировацного с возможцосгью вертикального возвратно-поступательного перемещения, механизм для трацспортировация кожи к обрабатывающему агрегату с прижимным элементом и средство захвата кожи для подачи их в механизм для транспортирования, вклоцаюший установленную с возможностью Врашеция консольную штангу лля 15,ержзтея ко к, выполнеццоО В Виде п,оского опорного элемента, ст,гггчаюЧееея тем, цто, с целью расширеция техцологицеских возможностей, средство захвата кож имеет устзцовлсццый цал опорным элементом с возможцостью возвратцо-поступательцого 20 персмещеция ндоль ицго прижимной элементперпендикулярно его перемепецик) поворотный лвуплеций ры Гзг для устзцоки на одном его пле и. коцсольцой штанги лля лерЖЗТЕЛ 51 КОЖ, ЛОПОЛПЦТ.ЛЬНО КОПСОЛЬНУК) штзцгу с лсржателсм кож, устацонленцую цз другом плецс Лвуплецего рыцага, и направляющую для косольцых птацг, шарцирцо закреплсццук Одцим концом и имеющую привод ее качания, при этом цзд мехацизмом трацспортировацця кож установлец бункер, а между ними направляющий механизм, Включающий цапрзнляюций козырек, смоцтированцый с возможностью качания в плоскости псрсмещеция штанг с держателем кож.2. Устройсто по и. 1, отличаюи(ееея тем,цто прижцмцой элемент средства захвата кож Выпо.1 псн 1 Виде двух принсимных Губок с пцевмоприволом их перс" мепеция, одна из которых жестко смоцтироваца ца штоке пцсвмопривола и имеет скобу с роликом, 40 а другая выполнена полцружицеццой, имеет8-обрззцук) форму ц Изриро мстзцовлсиа пз скобе.3 Устройство по и. 1, огэгичавгчеее)г тем,цто рабоцаЯ 51 сть З и 11;51 к)пеи ВыО: - ценз по луге окружности. средний радиус которой равен рз)си 5 су окружности вращеция осей штанг, а цз входе имеет профиль в виде ломаной лиции4. Устройство по и. 1, стличаюи(еес)г тем,цто Направляющий мехзцизм снабжен со стороны бункс рз вЛико 1, кицемзтицески связанным с прижимным элементом.Составитель Е. бугаянРс,шктор 3. Сянганекре И. аверсе Коррскто 1 Б )1, яга3 аказ 323916 ирака о 90 ГопиисиосВ 111 ИПИ Государственного комитт га СССР по лела а изобретении н открыни113035, Москва, Ж 35, аушская наб., д. 45