Склад для хранения штучных грузов

.2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЪХГРУЗОВ(57) Изобретение относится к складам дляхранения штучных или рассыпных грузов.Цель изобретения - повышение надежности. Склад содержит стеллажи и кранштабелер с горизонтальной площадкой исмонтированным на ней грузозахватным приспособлением, имеющим торцовые стенки35 и 36, механизм их перемещения в вертикальной плоскости. Торцовые стенки 35и 36 закреплены на раме грузозахватного приспособления с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей и посредством гибких органов-тросов 66 соединены с рычагами 56. Гибкий тяговый орган привода перемещения грузозахватного механизма выполнен с выступами 26, 27 для взаимодействия одних с подпружиненными упорами, а других - с подпружиненной планкой 30. В ячейках установлены направляющие, выполненные с опорными направляю- шими для грузов и размещенными с зазором относительно задней стенки стеллажа направляющими элементами для стенок 35 и 36, а также установлены упоры. При выдвижении грузозахватного приспособления внутрь ячейки стеллажа торцовая стенка 35 или 36 перемещается по элементам направляющих и, дойдя до зазора между ними и стенкой стеллажа, поворачивается и опускается, фиксируясь в данном положении защелкой. 19 ил.Изобретение относится к складам для хранения штучных или рассыпных грузов и может быть использовано не только в складском хозяйстве, а также в других отраслях народного хозяйства как погрузочное устройство.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 схематически показан склад со стеллажами, обслуживаемыми краномштабелером с грузоподъемной площадкой и 10 грузозахватным приспособлением, исходное положение; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1 (на грузоподьемную площадку с грузозахватным приспособлением, в исходном положении); на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2 (по оСям роликов механизма подъема грузозахватного приспособления); на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 2 (по пазу рамы грузозахватного приспособления и торцовой телескопической стенке); на фиг, 5 - сечение Г - Г на фиг. 2 (по катку и его креплению на оси в раме грузозахватного приспособления); на фиг. 6 - сечение Д - Д на фиг. 2 (по подпружиненному упору грузозахватного приспособления); на фиг. 7 - сечение Е - Е на фиг. 2 (вдоль грузо- захватного приспособления); на фиг. 8 - се цение Ж - Ж на фиг. 2 (по телескопической торцовой стенке и подпружиненной защелке рамы грузозахватного приспособления); на фиг. 9 - узелна фиг. 8; (шаровой упор по поверхности торцовой телескопической стенки); на фиг. 10 - вид 3 З 0 фиг. 1 (на упор в стеллаже); на фиг. 11 - сечение И - И на фиг. 2 (по рычагу механизма подъема и раме грузозахватного приспособления); на фиг. 12 -- узел 11 на фиг. 11 (на крепление троса к ролику);на фиг. 13 - грузоподьемная площадка с З 5 грузозахватным приспособлением, общий вид в исходном положении, вид сбоку; на фиг. 14 - то же, в момент окончания подъема левой торцовой стенки; на фиг. 15 - вид К на фиг. 14 (на положение меха низма подъема и упора в ячейке в момент окончания подъема левой торцевой стенки);на фиг. 16 - то же, в момент начала вытягивания грузозахватного приспособления из ячейки без груза; на фиг. 17 вид Л на фиг. 16 (на положение меха низма подъема и упор в ячейке в момент начала вытягивания грузозахватного приспособления из ячейки без груза); на фиг. 18 - то же, в момент окончания опускания торцовой стенки за грузом, находящимся в ячейке, для его изъятия; на фиг. 19 - 50 вид М на фиг. 18 (на положение механизма подъема и упор в ячейке в момент окончания опускания торцовой стенки за грузом, находящимся в ячейке для его изъятия).Склад состоит из стеллажей 1 с грузом 2, лежащим на направляющих 3. В ячейках склада установлены упоры 4 и направляющие 5, являющиеся элементамистеллажа. Стеллажи обслуживаются краномштабелером 6, снабженным приводом 7 горизонтального перемещения и приводом 8 ве- тикального перемещения в направляющих 9грузоподъемной площадки 10, размещенной перпендикулярно оси прохода.Грузоподъемная площадка 10 содержит раму 11 с направляющей 12 и боковыми стенками 13, на которых установлены направляющие 14, кронштейны 15 и 16. На кронштейнах 15 и 16 размещен конвейер, состоящий из привода 17 с муфтой 18, звездочек 19, установленных на осях 20 и 21 подшипниковых узлов 22, тягового органа 23. На тяговом органе 23 закреплены толкатели 24 и 25 и выступы 26 и 27. Пружинами 28, установленными на осях 29, прикрепленных к боковым стенкам, прижаты планки 30 к раме.В направляющих на боковых стенках рамы грузоподъемной площадки установлены катки 31 на подшипниках 32, закрепленных пружинными упорными кольцами 33 на осях 34. На осях 34, проходящих через правые 35 и левые 36 торцовые телескопические стенки, установлено грузозахватное приспособление 37, включающее в себя раму 38 с пазами 39 и 40, с упорами 41 и боковыми направляющими 42 и 43, нижние направляющие 44 и подпружиненные упоры 45 и 46. Подпружиненные упоры состоят из корпуса 47, упора 48 со штифтом 49, входящим в пазы 50 корпуса, и резьбовой втулки 51, регулирующей величину сжатия пружины 52, упираюгцейся одним концом в штифт, а другим - в резьбовую втулку.На раме установлены правые и левые механизмы подъема торцовых телескопических стенок.Механизм подъема и опускания состоит из установленного на подшипнике 53 и закрепленного подпружиненными упорными кольцами 54 на оси 55 рычага 56. На последнем установлен упор 57 и подпружиненный с возможностью ограниченного поворота упор 58, прижатый к рычагу пружиной 59 кручения и поворачивающийся на оси 60 только в сторону, показанную стрелкой. На оси 61, закрепленной на рычаге гайкой 62, установлен ролик 63 с зажатым зажимным элментом 64 с контргайкой 65 тросом 66. Трос бб проходит через ограничители 67 и 68, не позволяющие ему выйти из канавки роликов 69 и 70, установленных на осях 71 и 72, закрепленных в раме грузозахватного приспособления, а также по торцовой телескопической стенке, и крепитсяс помощью винтов 73 и зажима 74 к ее элементу 75, входящему во внутреннюю полость ее элемента 76.Для фиксации положения элемента 76 торцовой телескопической стенки в ней имеется отверстие 77, куда входит подпружинен 1324958ная защелка 78 под действием пружины 79 сжатия, один конец которой упирается в перегородку 80 рамы, а другой - в ось 8 защелки, входящей в паз 82 рамы. На поверхности торцовой телескопической стенки установлены шаровые упоры 83 для уменьшения трения при движении торцовых стенок по направляющим. Направляющие 5 выполнены с опорными направляющими элементами для грузов и размещенными с зазором относительно задней стенки стеллажа направляющими для стенок 35 и 36.Склад используют следующим образом.Для загрузки груза 2 в ячейку стеллажа 1 грузозахватное приспособление 37 с грузом 2, расположенным между боковыми стенками рамы 11 и торцовыми телескопическими стенками 35 и 36 и лежащим на направляющей 12 грузоподъемной площадки 10, приводом 7 горизонтального перемещения и приводом 8 вертикального перемещения крана-штабелера 6 подается к соответствующей ячейке, например, левого стеллажа 1.В исходном положении подающий элемент 24 тягового органа 23 конвейера касается элементов рамы 38 грузозахватного приспособления 37, подпружиненная планка ЗО находится между упорами 41. При этом подпружиненные защелки 78 правого и левого механизмов подъема пружинами 79 введены в отверстие 77 элементов 76 правой 35 и левой 36 торцовых телескопических стенок, а элементы 75 торцовых телескопических стенок касаются направляющей 12 грузоподъемной площадки 10 и удерживаются тросами 66 механизмов подъема в этом положении (фиг. 13), причем подпружиненные упоры 46 удерживают рычаги 56 в положении, соответствующем фиг. 2, Включается привод 17 конвейера.Тяговый орган 23 с подающими элементами 24 и 25 и выступами 26 и 27 начинает перемещаться по звездочкам 19 в направлении, показанном стрелкой на фиг. 13, причем длина пазов 39 и 40 позволяет левому выступу 27, скользя по боковой направляющей 43 и упираясь в подпружиненный упор 58, поворачивать вместе с ним рычаг 56 вокруг оси 55. При этом тросом 66, один конец которого закреплен в ролике 63 зажимным элементом 64 с контргайкой 65, а другой с помощью зажимов 74 и винтов 73 к элементу 75 втягивается внутрь элемента 76 до упора в него, а рычаг 56 перемещает ось 81 в пазу 82 рамы грузозахватного приспособления 37, вытягивая защелку 78 из отерстия 77 элемента 76 левой торцовой телескопической стенки 36. Телескопическая стенка 36 поворачивается вокруг оси 34, занимая положение согласно фиг. 14. Защелка выходит из отверстия 7, а подпружиненный с ограниченным поворотом упор 58 выйдет по скосу на ровную поверхность выступа 27 и будет пере 51015 20 мешаться по ней. В этот момент правый выступ 26, опираясь на нижнюю направляющую 44, поднимет своим скосом планку 30 над упорами 41. Подающий элемент 25 выйдет из паза 39, а подающий элемент 24 соприкоснется с элементами рамы 38 грузозахватного приспособления 37 (фиг. 4 и 15).Грузозахватное приспособление 37 начнет перемещаться, согласно движению тягового органа и правой телескопической торцовой стенкой 35 будет передвигать груз 2 по направляющей 12 в ячейку стеллажа 1. Поднятый левый элемент 76 торцовой телескопической стенки 36 войдет в направляющие 5 ячейки стеллажа 1. В этот моментвыступ 27 сойдет с подпружиненного с ограниченным поворотом упора 58 и левый рычаг 56 осью 81, перемещаемый пружиной 79, будет поворачиваться вокруг оси 55, пока защелка 78 не упрется в элемент 76 (фиг. 16). При этом элемент 76 торцовой телескопической стенки 35 ляжет шаровыми упорами 83 на нижние элементы направляющей 5 ячейки стеллажа 1.При дальнейшем передвижении грузозахватного приспособления по направляющим 25 5 упор 57 рычага 56 подойдет к упору 4в ячейке стеллажа 1 и переместится им до положения согласно фиг. 7. Рычаг 56, поворачиваясь вокруг оси 55, будет перемещать ось 81 и не только отведет защелку 78 элемента 76, но и будет удерживать левую торцовую телескопическую стенку 36 в положении, согласно фиг. 16. Привод 17 отключается. Получив сигнал на реверс, привод 17, изменив направление вращения, отключается. Грузозахватное приспособление 37 оставляет груз 2 в ячейке стеллажа 1, с поднятой левой телескопической стенкой 36 начнет выходить из ячейки.Изменив направление движения, подающий элемент 24, пройдя по пазу 39, упрется в элемент 38 грузозахватного приспо собления 37 и начнет вытягивать его изячейки. При этом, упор 57 рычага 56 не будет отходить от упора 4 ячейки стеллажа 1 до тех пор, пока на оси 55 рычаг 56 будет поворачиваться под действием пружины 79. Под действием пружины 79 на оси 55 45 рычаг 56 будет поворачиваться до тех пор,пока защелка 78 не подойдет к элементу 76. При этом элемент 76 будет двигаться по нижним элементам направляющих 5 ячейки стеллажа.При дальнейшем движении грузозахватного приспособления 37 выступ 27 тягового элемента повернет, подпружиненный с возможностью ограниченного поворота левый упор 58 пройдет под планкой 30. Затем правый выступ 26 своим скосом под нимет планку 30 и пройдет под ней. Потом пройдет правый упор 4 и своим скосом поднимет планку 30 и она попадет между правым и левым упорами 41. Грузоподъемное приспособление 37 зафиксируется отно1324958 5 10 15 Формула изобретения 50 5сительно рамы 11 груэолодъемной плошадки 10 в исходном положении (фиг. 13 и 21, При этом подающий элемент 25 войдет в лаз 39 н подойдет к элементам рамы 38, а подающий элемент 24 остановится у края рамы 38. Левая торцовая телескопическая стенка 36 сойдет с направляющих ячей. ки стеллажа 1 и под собственным весом по. вернет вокруг оси 34 и займет исходное положение (фиг. 3), Злемент стенки 75 иэ элемента 76 выйдет и коснется направляю-. щих 2. Защелка 78 под действием пружины 79 войдет в,отверстие 77, фиксируя положение торцовой телескопической стенки 35, рычаг 56 через трос 66, по. ворачиваясь под действием стенки 35, упрется в подпружиненный упор 46, который под действием пружины 52 займет исходное положение. При выгрузке груза 2 из ячейки левого стеллажацикл работ подъема торцовой телескопической стенки 36, движения грузозахвэтного приспособления 37, привода 17 конвейера аналогичен описанной операции загрузки груза 2 в ячейки левого стеллажа 1, цо при подходе к упору 4 упора 57 привод 17 не включается. Рычаг; связанный с упором 57, будет поворачиваться вокруг оси 55, одновременно натягивая роликом 63 трос 66 и воздействуя на ось 81, отводит защелку 78, сжимая пружину 75, Упор 57 проскакивает верхнюю точку упора 4. В это время телескопическая стенка 36 выйдет иэ направляющих 5 и, поворачиваясь вокруг оси 34, под собственным весом опустится вниз. При этом элемент 75 выходит из элемента 76 левой торцовой телескопическойстенки 36 под собственным весом, Тросом 66 рычаг 37 возвращается к упору 48 (фиг. 19). Защелка 78 под действием пружины 81 войдет в отверстие 77, фиксируя положение левой торцовой телескопической стенки 36, В этот момент привод 17 выключается и подается сигнал на его реверс. Привод 17, изменив направление вращения, включится, Подающий элемент 24, пройдя вдоль паза 40 и дойдя до элементов рамы 38 груэозахватного приспособления 3, начнет выдвигать его из ячейки стеллажа 1. При этом . груз 2 будет также выдвигаться по направляющим 3 из ячейки стеллажа, опущенной зафиксированной торцовой телескопической стенкой 36, повторяющей внутренний профиль ячейки стеллажа, на направляющую 12 груэоподъемной площадки 1 О.При установке груэозахватного приспособления 37 в исходное положение (фиг. 13), .с взятым иэ левой ячейки грузом 2 на груэоподъемцой ллогцадке О цикл работы ме- ханизма подъема привода 17 конвейера и подающих элементов 24 и 25 аналогичен описанной операции возвращения разгруженного грузозахватно о приспособления 37 в ис ходное положение на грузоподъемную пло 1 цадку (фиг. 34.Из исходного положения (фиг, 13) гру. зоподьемная площадка с грузом 2 или без него с помощью привода 8 вертикального перемещения и привода. 7 горизонтального перемегцения крана-штабелера 6 подается к местам выгрузки или загрузки груза 2, представляющим собой открытые сверху для ук= ладки в них груза подъемно-транспортны- ми механизмами ячейки стеллажа.Цикл загрузки и выгрузки груза 2 иэ них аналогичен описанным операциям загрузки и выгрузки груза из ячеек стеллажа 1.При загрузке н выгрузке из ячеек пра вого стеллажа 1 грузов 2 цикл аналоги чен тем же операциям, описанным для левого. стеллажа 1,Склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи с опорными направляющими для грузов и задающими упорами, кран-штабелер с грузоподъемной площадкой 25 и смонтированным на ней грузозахватцым приспособлением, на раме которого, расположенной вдоль площадки, закреплены тор цовые стенки, механизм их перемещения в вертикальной плоскости, имеющий рычаги, соединенные с торцовыми стенками и свя занные подпружиненными защелками с подпружиненными и установленными с возможностью ограниченного поворота упорами, под пружиненную в вертикальном направлении планку и привод перемещения грузозахватного приспособления внутрь стеллажей, вклю 35 чающий в себя тяговый гибкий орган с толкателями для взаимодействия с рамой грузозахватного приспособления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, торцовые стенки закреплены на раме 40 грузозахватного приспособления с возмож.ностью поворота вокруг горизонтальных. осей посредством гибких органов соединены с ры-. чагами механизма их перемещения в вертикальной плоскости, которые закреплены с воз можностью ограниченного поворота, тяговый гибкий орган привода перемещения грузо захватного приспособления выполнен с выступами для взаимодействия одних из них с подпружиненными упорами, а других - с подпружиненной планкой, при этом в ячейкахн стеллажеи с зазором относительно их задних стенок и параллельНо опорным направляю щим для грузов смонтированы направляющие для торцовых стенок и рамы грузозахватного приспособления, а задающие упо. ры в ячейках стеллажей выполнены со скосами и размещены с возможностью взаимодействия с рычагами упомянутого механизма перемещения стенок..17 9 70 иг. Составитель В. АлешинТехред И. Верес Корректор Тираж 776 Подписное Зимокосов А/Шандоро/ 9 ткрытий И Государственного комитета СССР по дел 13035, Москва, Ж - 35, Раушская дственно-полиграфическое предприятие, г. ая, 4 Произв РсдактоЗаказ 3 ВНИИП Фиг, /8 Вгдл Ю