Установка для окрашивания изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 049 5 И 4 В 05 В 13/04 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕТЕПЬСТ МУ К АВТОкторсомбай 57) Изобретениическому нанесением и может ва я х для окр рельефо лнител енение повер оит в делий сти за ния сос ремещен ыти оверхн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Тульский проектно-конструкий технологический институт кностроения "Проектин(56) Авторское свидетельство СССРВ 914 102,кл, В 05 В 13/04, 1982,Авторское свидетельство СССРР 806141, кл. В 05 В 13/04, 1978.(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОКРАШИВАНИЯ ИЗД е относится к автомаению покрытия распы"быть использованоизделий со сложнымности. Пель изобрете"овышении качества поко сложным рельефомсчет поддержания постоянной скорости перемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности. установка для окрашивания изделий, снабжена смонтированными на оси несущего ролика двумя блоками-обоймами на которыхзакреплены дополнительные роликидля взаимодействия с копиром. Блокиобоймы связаны трособлочной системой с кулачками. Каждый кулачок соединен с соответствующим подвижнымблоком установлен с возможностью взаимодействия с дросселем гидроприводаПри реверсировании хода каретки, накоторой закреплены распылители, скорость ее перемещения регулируетсядросселем. Переключение дросселя осуществляется одним из дополнительныхроликов. Дополнительный ролик опережает при ходе каретки вверх основной ролик и вместе с другим дным роликом обеспечиваетскорости вертикального пекаретки с распылителями, 0490Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытия распылением и может быть использовано для окрашивация изделий со сложным рельефом поверхности.Целью изобретения является повышение качества покрытия изделиясо сложным рельефом поверхности за.счет поддержания гостоянной скоростиперемещения распылителей относительно обрабатываемой поверхности,На фиг. 1 изображено устройство,вид спереди; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - механизм гори -изонтального перемещения распылителей;на фиг. 4 - сечение Л-А на фиг. 1;на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг,;на фиг.6 - вид В на фиг, 1; нафиг. 7 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 8 -копир программоносителя; на фиг.9узел 1 на фиг. ",; ,на фиг. 10 - механизм горизонтального перемещенияраспылителей, аксонометрическая проекция; на фиг, 11 - узел и ца фиг.10,Установка содержкт каретку 1 смеханизмом 2 ее вертикального перемещения вдоль направляющей 3,. выполненной в виде гидропривода, включающего гидроцклиндры 4 к 5 к дросселк6 и 7, распылители 8 с механизмом 9их горизонтального перемещения, включающем ползун 10 с закрепленным нанем роликом 11, взаимодействлощимс копиром 12 программоносктеля 13.,соединенного с системой опознанияизделий (це показана), и механизмом14 поворота их в вертикальной плоскости,Механизм 9 горизонтального пере"мещенкя имеет телескопическую руху,состоящую из наружной трубы 5 установленной подвижно в опорных 16качения на кронштейне 17, закрепленном на каретке 1; внутренней трубы18, установленной подвижно в опорахкачения 19 наружной трубы 15 и соединенной с последней трособлочнойсистемой 20, Во внутренней трубе 18установлен с возможностью перемешения вместе с ней механизм 14 поворота распылителей 8, несущий их и закрепленный одним концом на наружнойтрубе 15, а другим - на внутренней(привод поворота не показан), На наружной трубе 15 жестко закрепленырейка 21, взаимодействующая с шестерней 22 блока, состоящего из двухшестерен 22 и 23, сидящего на оси24, установленной на. кронштейне 17,Шестерня 3 блгка коцтактирует с рейкой 25, жестко закрепленной на ползуце 10, перемещающемся в пазах 26вала 27 смонткованцого на кронштейне 17. Шестерни 23 и 22 связаны пе-,редаточным отношением 1:3.Механизм 9 горизонтального перемещения снабжен блоками-обоймами28 и 29, в которых закреплены допол;О нительные ролики 30 к 31 соответственно, взаимодействующие как и основной ролик 1 с копкром 12 программоцосителя 13. Блоки 28 и 29 установлены на одной оси 32 с основнымрроликом 11 и связаны трособлочнымисистемами 33, 34 и 35 36 с кулачками 37 и 38, взаимодействующими сроликами 39 и 40 дросселей 6 и 7гкдропривода,20 Трособлочные системы 33 и 34включают подвижные блоки-обоймы 28и 29, тросы которых контактируют через отклоняющие блоки 41 и 42 с неподвижными блоками 43 и 44, а через/отклоняющие блоки ч 5 и 46 - с подвижными блоками 47 и 48 соответственно.Каждый из подвижных блоков 47 и 48на своих осях несет блоки 49 и 50.Оба ,;онца каждого из тросов тросоЗО блочных систем 34 и 33 закрепленына блоках 8 и 29 соответственно.Трособло-ные системы 35 и 36 включаюг подвижные олоки 49 и 50, тросыкоторых контактируют через отклоняю 35 щке блоки 51-54 с неподвижнымк и подвижными блоками 55, 56 и 57, 58 соответ"твенно. Подвижные блоки 56 и 58,подпружиненные пружинами 59 в направлении их перемещения, установлены в40 полз" нах 60 и 61, перемещаемых вдольцаправляюших 6 и 63, Вместе с блокамк 56 и 58 в ползунах 60 и 61 закреплены кулачки 37 и 38,45Для гашения инерционньгх сил каретка 1 имеет пружинные амортизаторы(не показаны) и связана трособлочнойсистемой 64 с противовесом 65, смонтированным на стойке 66, на которойтакже смонтированы и гидроцилиндрык 5 гидропривода механизма 2 вертикального перемешения каретки 1,имеющего шестерню 67, контактирую,. щую с рейками 68, установленной на " стойке 66, и с рейкой 69,установленнок на каретке 1.Один конец троса трособлочной систем 33,идущей с блока 45, закреплен в3 13049 точке 70, а другой конец того же троса, идущего с блока 43, закреплен в точке 71. Устройство снабжено направляющими 72 и 73, вдоль которых перемещаются системы блоков 47-49 и5 48-50 соответственно, серьгой 74 и штырем 75 соответственно дросселей би 7.Узлы взаимодействия подвижных блоков трособлочных систем с кулачка ми дросселей конструктивно идентич 02В результате начинает замед;.,".ться ход штока цилиндра 4 привода 3, а следовательно, и каретка 1. При переходе на участок с определенным углом с 2 устанавливается определенная скорость каретки 1, необходимая для поддержания постоянной скорости перемещения распылителей 8 относительно обрабатываемой поверхности. При изменении кривизны копира 12 скорость перемещения каретки также будет меняться, обеспечивая постоянную скорость перемещения распылителей относителл но любой кривизны обрабатываемой поверхности.Расстояние между роликами 30 и 3 1 выбирается таким, чтобы переключение скорости вертикального перемещения не запаздывало и не опережало момента перехода силового ролика 11 с одного профиля обрабатываемой поверхности на другой.После начала замедления хода каретки 1 основной ролик 11, обкатываясь по копиру 12, вслед за дополнительным роликом 30 переходит на криволинейный участок и начинает перемещать влево ползун 10 вместе с закрепленной на нем рейкой 25, которая при своем перемещении начинает вращать шестерню 23 и сидящую на одной оси 24 с ней шестерню 22, Взаимодействуя с рейкой 21, сидящей жест. ко на трубе 15 телескопической руки, шестерня 21, вращаясь, перемещает влево трубу 15. Последняя трособлочной системой перемещает трубу 18.Благодаря тому, что шестерни 23 и 22 блока шестерен реечных передач, приводящих в движение телескопическую руку, связаны передаточным отношением 1:3 и трособлочная система 20 обеспечивает удвоенный ход внутренней трубы 18 с распылителями 8 по отношению к наружной трубе 15, общее передаточное отношение механизма 9 горизонтального перемещения распылителей 8 составляет 1:6. Поэтому максимальная величина хода ь ползуна 10,приводящего в движение с помощью реечных передач телескопическую Рукув б раз меньше хода , последней,а следовательно, и профиль копира 12имеет глубинув 6 раз меньшую глубины Н профиля. обрабатываемого изделия. Горизонтальное перемещение распылителей 8 обеспечивает постоянный ны.Установка работает следующим образом.В исходном положении каретка 1 15 находится в верхнем положении. Дополнительные ролики 30 и 31 устанавливаются в копире 12 программоносителя 13 соответственно впереди основного ролика и за ним поворотом блоков-обойм 28 и 29, на которых они закреплены.При поступлении изделия в окрасочную камеру от гидроцилиндра 4 (фиг. 6) механизма 2 вертикального 25 перемещения через шестерню 67, контактирующую с рейками 68 и 69, каретка 1 приводится в движение, При обработке прямого участка изделия ролик 39 дросселя 6 находится во впадине кулачка 37 и каретка 1 с распылителями 8 перемещается вниз с оптимальной постоянной скоростью, обеспечивая кочественное покрытие.При изменении рельефа поверх ности изделия ролик 30, перемещающийся по копиру 12, соответствующему профилю обрабатываемого иэделия, начинает отклоняться от вертикали на угол +с, при этом он поворачивает 40 блок 28 по часовой стрелке, приводя в движение трособлочную систему 33, трос которой начинает наматываться на блок-обойму 28, в результате чего блок 47 перемещается влево вдоль 45направляющей 72, а вместе с ним - и блок 49, сидящий на одной оси с блоком 47. Блок 49 приводит в движение трособлочную систему 35. При перемещении влево блоков 47 и 49 начинает перемещаться вниз подвижный блок 56 вместе с ползуном 60 и сидящим на нем кулачком 37 вдоль направляющей 62. При своем движении кулачок 37, воздействуя на ролик 39 дросселя 6, через серьгу 74 и штырь 75 начинает переключать его, уменьшая проходное сечение выходного отверстия.технологический зазор относительно обрабатываемой поверхности, а говорот их в вертикальной плоскости от привода механизма 14 поворота обеспечивает перпендикулярность осей распылителей относительно последней.При реверсировании хода каретки 1 скорость вертикального перемещения ее регулируется дросселем 7 цля переключения которого служит второй 1 О дополнительный ролик 31 закрепленный в блоке-обойме 29, опережающий при ходе кареткй 1 вверх основной ролик 11 и обеспечивающий как и дополнительный ролик 30 изменение скорос ти вертикального перемещения каретки с распылителями.При поступлении в окрасочную камеру иэделия с дРугим рельефом поверх- ности система опознания изделий выцает сигнал на смену копира программсносителя путем его поворота,Формула иэ обретения 25Установка для окрашивания иэделий,содержащая смонтированную на направляющих каретку с механизмом ее вертикального перемещения в виде гидропривода, включающего дроссели, закрепленные на каретке распылители,соединенные с механизмом их горизонтального перемещения, имеющимтелескопическую руку и ползун, несущий ролик для взаимодействия с копиРом программоносителя, соединенногос системой опознания иэделий, исоединенную с кареткой трособлочнуюсистему, включающую подвижные блоки,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения качества покрытияизделий со сложным рельефом поверхности за счет поддержания постояннойскорости перемещения распылителейотносительно обрабатываемой поверхности, она снабжена смонтированнымина оси несущего ролика двумя блоками-обоймами, на которых закреплены,цополнительные ролики для взаимодействия с копиром и которые связанытрособлочной системой с кулачками,кажпый из которых соединен с соответствующим подвижным блоком и установлен с возможностью взаимодействияс дросселем гидропривода,1304902 5 сРй 3 оставитель Ю,Жуковехред М.Ходанич Корректор А 06 Редактор А.Воро аказ 1339/7 ВНИ и 1303 4 5 наб. аущс роизводственно-полиграфическое предприятие, г.уж оектная,Тираж б 4 б сударственног делам изобрет Москва, Ж,Подписное тета СССР открытий