Автомат для изготовления проволочных пучков

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫ(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ПРОВОЛОЧНЫХ ПУЧКОВ(57) Изобретение относится к области изготовления проволочных пучков и позволяет повысить производительность и расширить технические возможности автомата. Автомат содержит ме-. ханизмы подачи 2 и намотки 3 проволоки с их общим приводом 4, механизм 5 закрутки и резки пучков с приводом 6, а также узел резки проволоки, Автомат имеет возможность перестройки наЮ й 801303234 изготовление пучков различных типоразмеров. Намотанная на катушку 57 проволока пропускается между рабочим 9 и прижимным 12 роликами, наматывается одним витком эа рабочий ролик 9, пропускается через втулочные ножи узла резки, а конец проволоки вводится в паз пальца 25 механизма намотки. При рабочем цикле на пальцах 25 происходит намотка заданного количества витков проволоки, а после этого в работу включается механизм закрутки и резки пучков, в результате чего образуется петля с заданным количеством закруток. Далее производится разрезка закрученной проволочной петли на с9 две половины и отделение полученных двух проволочных пучков. Готовые проволочные пучки собираются в емкость 59. 1 з,п. ф-лы, 14 ил.4 2пазы. На наконечнике 22 выполненыребра 26 со скошенными торцамн.Привод механизмов подачи проволо"ки и намотки выполнен объединеннымсостоящимиэ гидроцилиндра 27, штоккоторого связан с зубчатой рейкой 28.Зубчатая рейка 28 выполнена с двумязубчатыми участками, один из них выполнен на самой зубчатой рейке 28 иимеет возможность взаимодействия сзубчатым колесом 20 механизма намотки, а другой - на элементе 29, установленном на рейке с возможностьюрегулировки вдоль последней и взаимодействия с зубчатым колесом 11 механизма подачи проволоки.Механизм 5 закрутки и резки пучков (фиг.2,6 и 7) состоит из привода6, выполненного в виде гдроцнлиндра30 с двумя связанньвчн между собой ша"риковым замком (не показано) телескопически, сопряженными штоками, из которых наружный. шток 31 несет на своем свободном конце траверсу с жесткоэакреппенными на ней думя зубчатымирейками 32, каждая из которых входитв зацепление с одной иэ двух шестерен 33, кинематически связанных меаду собой через паразитную шестерню34. Упомянутые шестерни смонтированыв .кронштейне 35 на подшипниках. Кронштейн 35 имеет возмоаность свободного перемещения вдоль оси гидроцилиндра 30 по смонтированным на станине 1направляющим и шарнирно связан посредством ушков 36 со свободным концом внутреннего штока 37. Соосно па"раэитной шестерне 34 в кронштейне 35на подшипнике смонтирована втулка 38,в которой так же, как и в параэитнойшестерне, выполнены открытые пазы 39,в которых установлены вплотную другк другу пластинчатые ножи 40 и 41.На периферии втулки 38 жестко закреп" 5 лен штифт 42, имеющий воэможностьконтактирования с упругим элементом43, установленным на кронштейне 35,и обеспечивающимвозможность одностороннего вращения втулки 38. На 5 О кронштейне 35 размещены упоры 44,имеющие воэможность взаимодействияс фпанцем 23.Узел 7 резки проволоки (фиг.4) сос"тоит иэ приводного гидроцилиндра 45,на штоке которого расположен подвижный втулочный нож 46, взаимодействую"щий с втулочным ноаом 47, смонтиро ванным на жестко закрепленном на) 1 13032Изобретение относится к устройствам для изготовления проволочных пучков (стального ворса) для щеток, применяемых, например, для очистки по- верхности металла от ржавчины, ока лины, краски и т.п и может использоваться в авиастроительной, судостроительной, автомобилестроительной и других отраслях промышленности.Цель изобретения - повышение про О Иэводительности автомата путем повыаения его быстродействия и расширение технических воэмежностей.На фиг, показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - вид Г на фиг.1; на фиг,4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - раз" рез В-В на фиг.1; на фиг,6 - разрез Д-Д на фиг,2.; на фиг.7 - разрез Е-Е на фиг.6; на фиг.8-14 - схемы после довательности образования .проволочных пучков.Устройство состоит из размещенных на станине 1 механизма 2 подачи проволоки и механизма 3 намотки с их общим приводом 4, механизма 5 закрутки и резки пучков с приводом 6, узла 7 резки проволоки (фиг.1 и 4)Механизм 2 подачи проволоки (фиг.З и 5) состоит иэ подтормоаенного вала 8, свободно сидяшчх йа последнем ра" бочего ролика 9 и жестко связанных между собой втулки 1 О и зубчатого колеса 11 и подпружиненного прижимного ролика 12. На правом торце рабочего 35 ролика 9 закреплена шайба 13 пз фер" родо. На втулке 10 выполнен наклонный сквозной паз 14, с которым вэаи". модействует запрессованный в теле вала 8 штифт 15.Механизм 3 намотки (фиг.2 и .4)состоит из установленного на станинекорпуса 6, в котором смонтированапо подшипниках втулка 17. Во втулке17 размещен с возможностью осевогоперемещения вал 8, связанный с втул-кой 17 шпоночным,соединением. Правыйконец вала 18 через планетарный редуктор 19 связан с зубчатым колесом20. Корпус планетарного редуктора 19подпружинен относительно основногокорпуса 16 пружиной 21. На свободномконце вала 18 выполнены цилиндрический наконечник 22 и фланец 23 с дву 5мя пазами 24. Сквозь пазы 24 пропу"щены пальцы 25, жестко закрепленныена втулке 17. На свободных концахпальцев 25 выполнены горизонтальныеКак только происходит намотка нужного количества витков проволоки, шток гидроцилиндра 27 останавливается из-за срабатывания концевого выключателя 55 под действием упора 54 и включается в работу гндроцилиндр 30 привода 6 механизма закрутки и резки пучков (фиг.1 и 2). В первоначальный момент связанные между собой шариковым. замком штоки 31 и 37 гидро- цилиндра 30 начинают перемещаться слева направо совместно с закрепленными на них траверсой с зубчатыми 3 13 О 3станине 1 корпусе 48, Втулочный нож47 имеет воэможность свободного перемещения вдоль направления движенияпроволоки 49 и подпружинен пружиной50 относительно корпуса 48,5В зависимости от установки пальцев 25 на нужный размер проволочныхпучков корпус 48 имеет воэможностьфиксированной установки вдоль направления движения проволоки 49.ОВ изготовленном автомате должнабыть отрегулирована величина подачипроволоки через втулочные ножи 46 и47. Эта величина должна быть равнойрасстоянию от плоскости реза указанных ножей до скошенного торца ребра26 плюс несколько миллиметров на загиб конца проволоки, Регулировка осуществляется установкой в нужной позиции на зубчатой рейке 28 зубчатого . 20элемента 29,Кроме того, регулировке подлежитправое крайнее положение зубчатойрейки 28, для чего на последней внужном месте закрепляют упор 51,пред назначенный для взаимодействия с установленным на станине 1 концевымвыключателем 2 (фиг.4 и 5),На чертежах обозначено: 53 - проволочные пучки, 54 - упор, 55 - концевой выключатель, 56 . в . упор, 57 -катушка для проволоки, 58 - направляющая втулка, 59 - емкость для проволочных пучков.Перед началом работы в эависимости от требуемого размера А,проволочных пучков 53 (фиг.8,11,.13) соответственно устанавливают пальцы 25 впазах 24 фланца 23, а в зависимостиот прядей в проволочном пучке 53 ус- "0танавливают в нужном месте на зубчатой рейке 28 упор 54, предназначенный для взаимодействия с концевымвыключателем 55.45В зависимости от требуемого количества закруток пучка устанавливаютв нужном месте на верхней зубчатойрейке 32 упор 56 (фиг,2), После этого в автомате устанавливают катушку57 с проволокой 49, конец которойпропускают через направляющую втулку58, затем - между рабочим 9 и прижимным 12 роликами, после чего на рабо-чем ролике 9 наматывают один витокпроволоки и пропускают последнюючерез отверстия втулочных ножей 46и 47 и паэ пальца 25 до упора в скошенный торец ребра 26 с выходом эаг 234 4лутого конца проволоки на 15-20 мм (фиг.4 и 8).При нажатии кнопки Отрезка припуска проволоки" на пульте управления срабатывает узел 7 резки проволоки, а отрезанный втулочными ножами припуск проволоки удаляется. Автомат готов к работе.При нажатии кнопки Пуск на пульте управления (не показано) выдвигаетсяшток гидроцилиндра 27 и рейка 28 заставляет вращаться зубчатое колесо 11 и жестко связанную с ним втулку 1 О. Так как втулка 1 О взаимодействует с подторможенным валом 8 через наклонный паэ 14 и штифт 5, то она (при вращении в направлении,. указанном стрелкой на фнг.1) получает осевое перемещение справа налево и, прижимаясь своим фланцем к шайбе 13, увлекает во вращение рабочий ролик 9.Этим осуществляется подача проволоки, конец которой от плоскости ре-за втулочных ножей проходит через паз пальца 25 и загибается от взаимодействия со скошенным торцом ребра 26. При дальнейшем передвижении штока гидроцилиндра 27 зубчатый элемент 29 зубчатой рейки 28 выходит из зацепления с зубчатым колесом 11, а зубья рейки 28 входятв зацепление с зубчатым колесом 20 механизма намотки 3, заставляя его вращаться. В свою очередь зубчатое колесо 11 через планетарный редуктор .9 передает вращение валу 18 и связанной с ним шпоночным соединением втулке 17 с размещенными на ней пальцами 25. Это приводит к намотке на пальцах 25 н вокруг цилиндрического наконечника 22 проволочных колец в виде бухты (фиг.9). В процессе намотки рабочий 9 и.прижимной 12 ролики проворачиваются.рейкамй 32 и кронштейном 35. Так продолжается до тех пор, пока кронштейн 35 своими упорами 44 не упрется в флвнец 23 и не отодвинет вал 18 до упора с втулкой 17. Намотанная на 5 пальцах 25 бухта проволоки остается неподвижной, из нее выходит наконечник 22, но, вместе с тем, в нее входят пластинчатые ножн 40 и 41, а сама бухта оказывается размещенной в 10 пазах 39 параэитной .шестерни 34 и втулки 38. Срабатывает шариковый замок, связывающий оба штока 31 и 37, и шток 31 продолжит свое перемещение. При этом зубчатые рейки 32 начинают вращать шестерни 33, а последние - паразитную шестерню 34 (по часовой стрелке, фиг.7 и 10). Вместе с паразитной,шестерней 34 вращается и пластинчатый нож 41, закручивая проволоч" 20 ную бухту и увлекая во вращение пластинчатый нож 40 вместе с втулкой 38. В итоге получается проволочная петля, . показанная на фиг.11.После совершения нужного числа закруток штифт 42 упирается в упор 56, установленный на верхней зубчатой рейке 32, и вращение втулки 38 виесте с пластинчатым ножом 40 прекращается. Однако параэитная шестерня 3 О 34 вместе с пластинчатым ножом 4 1 продолжают свое вращение, в результате чего происходит развертка закрученной проволочной петли на две половины (фиг,12 и 3). Произошло образо ванне двух проволочных пучков 53.После этого включается гидроцилиндр 45 узла резки проволоки (фиг.4) и втулочные ножи 46 и 47, разрезав проволоку 49, отделяют ее от готрво" ф го пучка 53. Далее втулочный нож .46 возвращаетсяв исходное положение.Снова включается в работу гидро- цилиндр 30, убирая в себя штоки 31 к 37, Оба штока перемещаются справа налево совместно, но как только шток37 упрется в дно цилиндра, шток 31продолжит свое движение один. Перемещение справа налево штока 31, а вместе с нии и зубчатых реек 32 приводитк вращению против часовой стрелкипараэитной шестерни 34, которая заставляет поворачиваться (эа счет трения между собой пластинчатых ножей40 к 41) в том же направлении и втул 55ку 38Однако последняя на первом жесвоем обороте останавливается в момент, когда ее штифт 42 упирается в упругий элемент .43. Этим достигается установка пласткнчатого ножа 40в исходное положение.При достижении,поршнем штока 3дна гидроцилиндра срабатывает шариковый замок, связав между собой обаштока, происходит отключение гидроцилиндра, а также установка в исходном положении пластинчатого ножа 41.При возвращении кронштейна 35 висходное положение под воздействиемпружины 21 возвращается в первоначальное положение и ввл 18, а ребра26 сталкивают с пальцев 25 готовыепроволочные пучки 53 в еикость 59,укрепленную на станине 1,Как только отключается гидроцилиндр 30, включается гидроцклиндр 21привода механизмов подачи и намотки,возвращая зубчатую рейку 28 вместес зубчатым элементом 29 в исходноеположение. На этом заканчиваетсяцикл работы автомата.Использование предлагаемого автоиата обеспечивает .по сравнению сиэвестныии устройствами повышениепроизводительности автомата в 2,53 раза в результате повышения быстродействия его узлов, расширение технических воэиожностей автомата эасчет возможности его перестройки нвизготовление различных типораэиеровпучков.Формула изобретения. Автомат для изготовления проволочных пучков, содержащий установленные на станине механизм подачи проволоки с узлом ее резки, иеханизм закрутки к резки пучков и их приводы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цеЛью повышения производительности автомата путем повышения его быстродействия и расширения технических воэможностей, он снабжен механизмом намотки, выполненным в виде установленного на станине корпуса, в котором смонтирована на подшипйиках втулка с размещекным в кей с воэможностью. осевого перемещения и связакнам с втулкой шпоночным соединением валом, правый конец которого через планетарный редуктор связан,с шестерней, входящей в зацепление с зубчатой рейкой привода, прк этом корпус планетарного редуктора подпруаинен относительно основного корпуса, в на,5 свободном конце вала выполнен наконечник н фланец с двумя пазами, в которых свободно размещены пальцы, жестко закрепленные на втулке, кроме того, механизмы закрутки и резки пучков объединены в один механизм, выполненный в виде приводного цилиндра с двумя связанными между собой шариковым замком телескопически сопрягаеьаюми штоками, из которых наружный 10 несет на своем свободном конце траверсу с .закрепленными на ней двумя зубчатыми рейками, каждая из которых входит в эацеление с одной иэ двух шестерен, кинематически связанныхмежду собой через параэитную шестерню, при этом все шестерни размещены в кронштейне, установленном с возможностью свободного перемещения вдоль оси приводного цилиндра по смонтиро ванным на станине направляющим и шарнирно связанным со свободным концом . внутреннего штока, причем соосно параэитной шестерне н кронштейне на подшипнике смонтпронапа втулка, в которой так же, как и в паразиткой шестерне, выполнены открытые пазы, в которых вплотную один к другому установлены пластннчатые ножи, а на периферии втулки жестко закреплен штифт, имеющий возможность контактирования с упором, размещенным на зубчатой рейке, и с упругим элементом, установленным на кронштейне и обеспечивающим возможность одностороннего вращения втулки.2, Автомат по и.1, о т л и ч а ющ и й с я .тем, что, с целью упрощения конструкции, привод механизма подачи и привод механизма намотки объединены в единый привод, выполненный в виде исполнительного механизма, например, гидроцилиндра, шток которого связан с зубчатой рейкой, установленной с возможностью взаимодействия с зубчатыми колесами механизмов.