Агрегатный станок

(54) (57) 1, АГРЕГАТНЫЙ СТАНОК,сожащий магазин многошпиндельных корс консольно расположенными нароликами, контактирующими с рельсомгазина, механизм смены многошпинделкоробок, выполненный в виде кроншна с рельсом по форме рельса мзина, установленного с возможностью пещения в вертикальной плоскости над свой бабкой, снабженной парой Г-образнаправляющих, взаимодействующих с ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ деробокних маьных тей- ага- реме- ило- ных правляющими многошпиндельных коробок, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости, направляющие магазина выполнены в виде незамкнутого винтового монорельса для перемещения по нему под действием сил гравитации многошпиндельных коробок, при этом нижняя часть винтового монорельса снабжена двумя ограничителями, а рельс кронштейна - стопорным устройством, причем ограничители и стопорное устройство установлены с возможностью взаимодействия с многошпиндельной коробкой.2. Станок по п. 1, отличающийся тем, что винтовой монорельс снабжен ответвлением и стрелочным переводом для замыкания ответвления с нижней ветвью винтового монорельса.р 1 зоб 1, ,с от носится к ста нкост р оению и мо; быть использовано в различных отраслях промышленности.Целью изобретения является сокращение мощности привода смены многошпиндельных коробок и улучшение условий обслуживания магазина многошпиндельных коробок.На фиг. 1 показан станок со сменны. ми многошпиндельными коробками, общий вид; на фиг. 2 - - вид сверху на станок и положение коробки, готовой к смене; на фиг. 3 - вариант станка с двумя винтовыми монорельсами; на фиг. 4 - вариант станка, в котором смена коробок происходит отдельным оператором вне зоны обработки; на фиг. 5 - узел фиксации коробки и включения привода главного движения; на фиг. 6 - ограничитель коробки; на фиг. 7 - оператор со стопором коробки; на фиг. 8 - пример исполнения стрелочного перевода; на фиг. 9 - в увеличенном масштабе соединение секции рельса с нижней ветвью; на фиг. 10 рычажный механизм; на фиг. 11 - вид А на фиг. 2; на фиг. 12 - вид Б на фиг. 4, вариант исполнения оператора для смены коробок вне зоны обработки; на фиг. 13 - разрез В - В на фиг, 12,Обрабатываемая деталь (фиг, 1 - 4) закреплена на поворотном столе 1. Напротив имеется силовой стол 2 (фиг. 1 - 4) с бабкой 3 (фиг. 1 - 4, 9 и 10), Многошпиндельная коробка 4 крепится к бабке захватом 5 (фиг. 1 и 5) за направляющие 6. В верхней части многошпиндельной коробки имеется подвеска, состоящая из пары роликов 7 (фиг. 1, 2, 4 и 9), установленных консольно на сферических опорах. Магазин коробок содержит винтовой монорельс 8 (фиг. 1- - 4, 8 и 11), закрепленный к металлоконструкциям 9 (фиг. 1 - 4, 8, 9 и 1 ). В верхней части металлоконструкций установлен оператор 10 (фиг, 1 - 3, 9 и 7), несущий секцию рельса 11 (фиг. 1, 2, 4, 7 и 9), выполненного по форме участка основного монорельса. Верхняя ветвь монорельса 12 находится на одном радиусе К (фиг. 2) с нижней ветвью 13 (фиг. 2, 4 и 9), Монорельс 8 может иметь ответвление 14 (фиг. 1 и 8). Монорельс может быть выполнен также в виде отдельных витков 15 и 16 (фиг. 3) . В таком случае коробка к бабке крепится вертикально расположенными направляющими 17, а очередная коробка стоит в положении 18, В другом варианте станка (фиг. 4) оператор 19 (фиг. 4, 12 и 13) с секцией пути расположен со смегцением от зоны обработки, Комплект коробок 20, готовый для смены, стоит на монорельсе и удерживается ограничителями 21 и 22 (фиг. 1). Захват 5 управляется от рычажного механизма 23. Лруг 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гой рычажный механизм 24 (фиг. 5 и 10) связан с пинолью, несу шей кулачковый приводной вал - шпиндель (не показан).Захват 5 имеет две скалки 25.Оператор 10 (фиг. 7) имеет стопор 26(фиг. 7, 9 и 12) с электромагнитным приводом. Вариант станка с ответвлением 14 содержит стрелочный перевод 27 (фиг, 8 и 11) с секциями рельса 28 и 29 (фиг. 8) Стрелочный перевод 27 имеет привод 30 (фиг. 2), а операторы 10 и 19 - привод 31 (фиг. 1 - 3).танок работает следующим образом.Обрабатываемую деталь устанавливают на поворотный стол 1. К шпиндельной бабке 3, установленной на силовом столе 2, крепится нужная сменная многошпиндельная коробка. Для этого ограничитель 22 (фиг. 1 и 2) по команде поднимается и от комплекта коробок 20 отдел яется передняя.Она по монорельсу (по уклону) перемегцается на секцию 11 (фиг. 7) оператора 10 и останавливается на стопоре 26.При установке коробки 4 на секции 11 направляющие 6 заходят в захват 5, Оператор 10 приводом опускается настолько, чтобы профиль секции 11 вышел из желобов роликов 7 подвески коробки. Освобожденная от контакта с секцией 11 сменная коробка лежит на захвате 5 и механизмом 23 (фиг. 5) прижимается к шпиндельной бабке 3. Затем происходит поворот рычажного устройства 24, перемещаюгцего пиноль с кулачковым приводным валом (не показан). Кулачковый вал сцепляется с кулачковым валом многошпиндельной коробки. Соединенным кулачковым валам дается вращение, передаваемое шпинделем коробки, Силовой стол 2 движется в направлении детали, производится ее обработка и возврат стола в исходное положение. Во время обработки детали ограничитель 21 освобождает комплект коробок 20 и они перемещаются до ограничителя 22.После возврата шпиндельной бабки с коробкой в исходное положение производят ее расфиксацию и перемешение из зоны обработки.Для расфиксации по команде поворачивак)т рычажный механизм 23 и отводят от коробки зажим 5, Коробка оказывается разжатой. Оператор поднимается до каса ния роликов 7 секцией 11, после чего стопор 26 убирается и многошпиндельная коробка (по уклону секции 11) перемещается до упора в стопор (не показан).Затем оператор переносит многошпиндельную коробку вверх и останавливается в одном из двух положений. Одним из положений является такое, когда секция 11 устанавливается одноосной с ветвью 12, В этом случае многошпиндельная коробка скатывается по монорельсу до остановки на ограничителе 21. В этом случае ем 1220716кОсть магазина оказывается максимальной и в обработке де;али участвует большое количество многошпиндельных коробок,В другом случае при работе станка ограниченным количеством многошпиндельных коробок д,;я их транспортировки используется более короткий путь через ответвление 14 с нижней частью монорельса, включая ветвь 13. В этом случае с помощью стрелочного перевода 27 монорельс 29 замыкают с ответвлением 14.При остановке секции 11 одноосно напротив ответвления 14 по уклону секции 11 (при убранном стопоре) многошпиндельная коробка скатывается на секцию 2915замкнувшую монорельс и ответвление) и д;.ее по монорельсу - до остановки на ограничителе 21. Следующая отработавшая коробка подается таким же образом. При такой траектории (пути) многошпиндельных коробок верхняя ветвь монорельса 12 оказывается свободной и может быть ис О пользована как склад для хранения других комплектов многошпиндельных коробок.Для переброски многошпиндельных коробок со склада стрелочный перевод замыкает монорельсом 28 секцию 11. Магазин многошпиндельных коробок станка может быть выполнен также в виде нескольких незамкнутых винтовых витков 15 и 16 (фиг. 3).При этом на каждом витке может располагаться только один коплект многошпиндельных коробок.30Подача коробок производится следующим образом, Оператор 10 поднимается до совмещения его секции пути 11 с нижней ветвью какого-то из монорельсов 15 или 16,Многошпиндельная коробка 18 скатывается на секцию оператора 11 и оператором опускается вниз,Для обеспечения захвата коробки ее направляющие 17 размещают вертикально. Установленная на базе коробка зажимается.После окончания цикла обработки многошпиндельная коробка оператором поднимается в положение, когда секция пути оператора становится одноосной с верхней ветвью витка монорельса 15 или 16. Каждый монорельс снабжен ограничителями по типу 2 и 22.Магазин многошпиндельных коробок, выполненный со смещением оператора от оси силовых узлов, показан на фиг. 4.Подача многошпиндельных коробок осуществляется следующим образом.Очередная многошпиндельная коробка (фиг. 4), находящаяся на ветви 13 (на ограничителях 21 и 22), освобождается и скатывается на подвешенную шарнирно на бабке секцию 11. Секция 11 опускается на величину, достаточную для базировки коробки на шпиндельной бабке. Производится зажим коробки, рабочий ход стола с коробкой, обработка детали и возврат коробки с бабкой. Секцияи:нимается на величину, достаточную для расфиксации коробки. Коробка по уклону .ск ции 11 скатывается на секцию пути оператора 19. При переходе коробки с секции 11 на секцию оператора 19 происходит одновременное перемещение очередной коробки с ветви 13, которая занимает ее место, на секции 11. Одновременно перемещение двух коробок сокращает время смены многошпиндельных коробок. С секции оператора 19 оператором 10 коробка отправляется на верхнюю ветвь монорельса2.Редактор 11. ГорватЗаказ 513/8 Составитель Е, Марков Текред И. Верес Корректор А. Обручар Тираж 82 б Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4