Система контроля движения маршрутного транспорта

(54) (57) 1. СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ МАРШРУТНОГО ТРАНСПОРТА, содержащая на крнтрольных пунктах приемопередатчики, входы которых соединены с антеннами, а выходы через проводные линии связи подключены кустановленным на диспетчерском пункте первым входам трансляторов и к первым выходам коммутаторов, вторые выходы которых соединены с входами блока диспетчерской связи, и блок сопряжения, соединенный с первыми входами и выходами системы, на транспортной единице - антенну, соединенную с первыми входами усилителя приема-передачи, первый выход которого подключен к громкоговорителю, а второй выход соединен с первым входом селектора команд, о т - .л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения быстродействия системы, в нее введены передатчики с индуктивными антеннами, установленные ду вОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬС(прототип). в промежуточных пунктах маршрутов, на диспетчерском пункте введены регистр, дешифратор связи, дешифратор отбоя, генератор, триггеры, регистры сдвига, элементы И, элементы задержки и мультиплексор, первые входы системы на диспетчерском пункте через блок сопряжения соединены с соответствующими входами регистра и дешифратора отбоя, выходы регистра подключены к входам дешиАратора связи, каждый выход которого соединен с первым входом соответствующего элемента И и коммутатора, каждый выход дешиЬратора отбоя подключен кР первому входу соответствующего триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом соответствующего элемента И, выход которого подключен к второму входу соответствующего транслятора, прямой выход каж- Я дого триггера соединен с третьим входом соответствующего транслятора ффффф и через элемент задержки подключен файф к второму входу этого триггера вы- ф)о ход каждого транслятора соединен с (ф входом соответствующего регистра ЯО сдвига, выходы которого подключены ) к соответствующим водам мультиплексора, выходы которого соединены с выходами системы, выход генератора подключен к третьим входам элементов 1, на транспортной единице введены триггеры, коммутатор, счетчики, рр датчик кода, генератор, модулятор и индикатор, первый, второй и третий ключи, первый ключ соединен с вторым входом усилителя приема-передачи, к третьему входу которого подключен выход мо лятора, второй ключ соединен с ходом установки"макс где Мсяс первого триггера, первый и второйвыходы селектора команд подключенык соответствующим входам второготриггера, первого и второго счетчиков, третий выход селектора командсоединен с первым входои установкитретьего триггера, вход сброса которого подключен к первому выходу кбммутатора, второй выход селекторакоманд соединен с входом сброса первого триггера и с входом установкичетвертого триггера, инверсный выход которого подключен к второмувходу установки третьего триггера,выход которого соединен с четвертымвходом усилителя приема-передачи,выходы датчика кода, первого и тре-,тьего триггеров, первого и второгосчетчиков подключены к соответствующим входам коммутатора, второй выход которого соединен с первым входоммодулятора, выход генератора подключен к первому входу третьего счетчика и к второму входу селектора команд, третий ключ соединен с вторымвходом четвертого триггера, с вторым 1Изобретение относится к контролю и управлению маршрутным транспортом с использованием индуктивно-проводных каналов связи и может быть применено для регулирования движения городского пассажирского транспорта.Известно устройство отсчета подвижных объектов, содержащее стационарные передатчики и приемники на контрольных пунктах, а.на каждом , О транспортном средстве - приемник, счетчик и передатчик, и служащее для регистрации прохождения транспортных средств, числа пройденных ими контрольных пунктов и исправности15 бортового оборудования 11.Недостатком этого устройства является ограниченность его функциональных возможностей, не позволяющая осуществлять централизованный конт роль и управление движением большого ,количества транспортных единиц.Наиболее близким техническим ре-шением к предложенному является входом третьего счетчика и с вторым входом четвертого счетчика, выходы которого подключены к входам индикатора, первый выход третьего счетчика соединен со счетными входами первого, второго и четвертого счетчиков, второй вьесод третьего счетчика подключен к счетному входу коммутатора, третий выход третьего счетчика соединен с вторым входом модулятора.2, Система по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что длина индуктивной антенны передатчика промежуточного пункта маршрутов равна ширине проез-, 1 жей части дороги, а их ширина определена по Фрмуле ширина антенны, м;время дешифрации сигналапередатчиков блокамитранспортных единиц, с;максимальная скоростьдвижения транспортнойединицы над антеннами,м/с. система контроля движения маршрутного транспорта, содержащая на контрольных пунктах приемопередатчики,входы которых соединены с антеннами,а выходы через проводные линии связи,подключены к установленным на диспетчерском пункте первым входам трансляторов и к первым выходам коммутаторов, вторые выходы которых соединеныс входами блока диспетчерской связи,и блок сопряжения, соединенныйс первыми входами и выходами системы, а вблоке транспортной единицы - антенну,соединенную с первыми входами усили-.теля приема-передачи, первый выходкоторого подключен к громкоговорителю, а второй выход соединен с первымвходом селектора команд 23. Недостатком известного устройства является низкое быстродействие, обус- ловленное задержками на остановках и ожиданием при последовательном,. опросе пунктов.Цель изобретения - повышение быстродействия системы,Поставленная цель достигаетсятем, что в систему контроля движениямаршрутного транспорта, содержащуюна контрольных пунктах приемопередатчики, входы которых соединены с антеннами, а выходы через проводныелинии связи подключены к установленным на диспетчерском пункте первымвходам трансляторов и к первым выходам коммутаторов, вторые выходы которых соединены с входами блока диспетчерской связи, и блок сопряжения,соединенный с первыми входами и выходами системы, на транспортной единице - антенну, соединенную с первыми входами усилителя приема-передачи, первый выход которого подключенк громкоговорителю, а второй выходсоединен с .первым входом селекторакоманд, введены передатчики с индуктивными антеннами, установленные впромежуточных пунктах маршрутов, налдиспетчерском пункте введены рес 5гистр, дешифратор связи, дешифраторотбоя, генератор, триггеры, регистры сдвига, элементы И, элементы задержки и мультиплексор, первые входы системы на диспетчерском пункте .Очерез блок сопряжения соединены ссоответствующими входами регистра идешиАратора отбоя, выходы регистраподключены к входам дешиАраторасвязи, каждый выход которого соеди- З 5нен с первым входом соответствующего элемента И и коммутатора, каждыйвыход дешиАратора отбоя подключенк первому входу соответствующеготриггера, инверсный выход которого 40соединен с вторым входом соответствующего элемента И,.выход которогоподключен к второму входу соответствующего транслятора, прямой выходкаждого триггера соединен с третьим 45входом соответствующего транслятораи через элемент задержки подключенк второму входу этого триггера, выход каждого транслятора соединенс входом соответствующего регистра, 50сдвига, выходы которого подключенык соответствующим входам мультиплексора, выходы которого соединены свыходами системы, выход генератораподключен к третьим входам элементов 55И, на транспортной единице введенытриггеры, коммутатор, счетчики, датчик кода, генератор, модулятор и индикатор, первьп, второй и третийключи, первый ключ соединен с вторымвходом .усилителя приема-передачи, ктретьему входу которого подключенвыход модулятора, второй ключ соединен с входом установки первого триггера, первый и второй выходы селектора команд подключены к соответствующим входам второго триггера, первого и второго счетчиков, третийвыход селектора команд соединен спервым входом установки третьеготриггера, вход сброса которого подключен к первому выходу коммутатора,второй выход селектора команд соединен с входом сброса первого триггераи с входом установки четвертого триггера, инверсный выход которого подключен к второму входу установкитретьего триггера, выход которогосоединен с четвертым входом усилителя приема-передачи, выходы датчикакода, первого и третьего триггеров,первого и второго счетчиков подключены к соответствующим входам коммутатора, второй выход которого соединен с первым входом модулятора, выход генератора подключен к первомувходу третьего счетчика и к второмувходу селектора команд, третий ключсоединен с вторым входом четвертоготриггера, с вторым входом третьегосчетчика и с вторым входом четвертого счетчика, выходы которого подключены к входам индикатора, первый выход третьего счетчика соединен сосчетными входами первого, второгои четвертого счетчиков, второй выход третьего счетчика подключен ксчетному входу коммутатора, третийвыход третьего счетчика соединен свторым входом модулятора,Кроме того, длина индуктивной.антенны передатчика промежуточногопункта маршрутов равна ширине проезжей части дороги, а их ширинаопределена по формулемаксгде 1. - ширина антенны, м;- время дешифрации сигналапередатчиков блокамитранспортных средств, с;Ч - максимальная скоростьмаксдвижения транспортнойединицы над антеннами,м/с.На Аиг. 1 изображена структурнаясхема предлагаемой системы; наАйг.2 1138820схема блока транспортной единицы;на Аиг. 3 - схема маршрутной сети.Система содержит (фиг. 1) блоки 1 транспортной единицы с индуктивными антеннами 2, блоки 3 приема и пере дачи информации (приемопередатчики) с индуктивйыми антеннами 4, установ" ленные на контрольных пунктах, передатчики 5 с индуктивными антеннами 6, установленные на промежуточных пунктах, проводные линии 7 связи, центральный диспетчерский пункт 8, коммутаторы 9, блок 10 диспетчерской связи, трансляторы 11, регистры 12 сдвига, мультиплексор 13, блок 14 15 сопряжения, регистр 15, дешиАраторы связи 16 и отбоя 17, генератор (запроса) 18, триггеры (отбоя) 19, элементы И 20, элементы 21 задержки, (Аиг. 2) усилитель 22 приема-переда чи, громкоговоритель-микрофон 23, селектор 24 команд, модулятор 25, ключ (передачи) 26, генератор 27, коммутатор 28 информации, датчик 29 кода, первый триггер 30 и ключ 31 заказа связи, второй триггер (промежуточного пункта) 32, первый 33 и второй 34 счетчики, счетчик-делитель 35, счетчик (времени рейса) 36, индикатор 37, третий и четвертый триггеры 30 передачи 38 и блокировки 39, ключ 40 начала рейса.Система работает следующим образом.Каждый канал системы может рабо тать в двух режимах; приема инАормации от блока 1 и речевой связи водитель-диспетчер.В режиме приема инАормации триггер 19 сброшен, периодические сиг налы запроса с генератора 18 поступают в антенну 4. Если в зоне связи контрольного пункта находится транспортная единица, то сигнал запроса. устанавливает триггер 38, переключа ющий усилитель 22 на передачу и запускающий коммутатор 28, который опрашивает датчик 29, кодирующий номер транспортной единицы, триггер 30 и счетчики 33 и 34, формируя по следовательный код информационного соотношения на входе модулятора 25, который осуществляет частотную модуляцию элементов сообщения (маркера, единиц и нулЕй) на входе усилителя 55 22, передающего сообщение в антенну 2. Сообщение поступает в регистр 12 и преобразуется в параллельный код Мультиплексор 13 поочередно вводит сообщения, поступающие из разных ка-. налов, вместе с адресами этих каналов в.ЭВМ, анализирующую результаты движения транспортных единиц в соответствии с заложенным в ее памятьрасписанием.Если по результатам анализа сообщения из данного канала речевая связь не нужна, то ЭВМ через блок 14 выдает на дешифратор 17 команду "Отбой" и адрес канала. При этом устанавливается триггер 19 отбоя только вданном канале, сигнал отбоя с негоустанавливает триггер 39 блокировкии сбрасывает триггеры 30 и 32 исчетчик 33. Все сигналы слышны водителю в громкоговорителе 23. Одновременно запускается элемент 21 задержки и запрещается прохождение запросав данном канале. Через определенноевремя элемент 21 сбрасывает триггер19, сигнал отбоя прекращается, и вканал снова поступают сигналы запроса. Если транспортная единица послеполучения отбоя остается в зоне связи контрольного пункта, то сообщениеповторно не передается, так как триггер 39 блокирует установку триггера 38. При необходимости водительможет снять блокировку ключом 40 ипроизвести повторную отметку.Если сообщение прошло со сбоем,то ЭВМ не засылает в канал никаких команд, и после очередного запросапоступает повторное сообщение, Еслииз одного канала поступает несколько сбойных сообщений подряд, то это означает неисправность блока 1 или канала.В этом случае так же, как по заказу водителя или диспетчера органиЭзуется речевая связь. Заказ связи водителем производится путем установки триггера 30 при нажатии ключа. 3 1.При этом признак заказа вводится в сообщение. Заказ связи диспетчером производится вводом признаков транспортной единицы (ее номера или маршрут-граАика) или определенного вида нарушения (например, опоздания больше допуска) в ЭВМ. При этом послеполучения сообщения от такой транспортной единицы и передачи отбояЭВМ через блок 14 выдает на регистр15 адрес данного канала и команду"Связь". На соответствующем выходе .дешиАратора 16 связи появляется сигнал, включающий коммутатор 9 и запрещающий элемент 20, в результате данная линия 7 подключается к блоку 10 связи, а сигналы управления в ней отсутствуют. Производится комплекс ная речевая связь водителя с диспетчером, после которой сигналом конца связи с блока 10 сбрасывается регистр 15, дешифратор 16, коммутатор 9 и канал возвращается в исходное состоя О ние запроса. Сигнал конца связи вводится также в ЭВМ через блок 14 для подготовки связи по следующему каналу.Информационное обеспечение диспет чера при речевой связи и ввод диспетчером информации производится через дисплей, входящий в структуру ЭВМ.Водитель, услышав после отбоя или речевой связи периодические сигналы, выводит транспортную единицу из зоны связи, а затем отправляется в рейс, нажимая на ключ 40 начала рейса, При этом сбрасывается счетчик 36 времени, счетчик-делитель 35 и триггер 39 и с 25 этого момента начинается счет времени (например, минут) счетчиком 36 с индикатором 37. Водитель в определенных точках маршрута сверяет показания индикатора с контрольными време- ЗО нами, указанными для этих пунктов в расписании непосредственно в минутах от начала прямого или обратного рейса, и корректирует скорость движения в нужную сторону. Счет времени счет чиком 34 идет постоянно, а счетчик 33 сброшен сигналом отбоя и его счет запрещен, так как триггер 32 сброшен. Блок 1 находится в исходном состоянии.При прохождении транспортной еди1 ницей первого в данном рейсе передатчика 5 блок 1 принимает сигнал промежуточного пункта, который выделяется селектором 24, сбрасывается второй счетчик 34 и устанавливает триггер 32С этого момента начинается счет времени счетчиком 33. При прохождении в дальнейшем каждого передатчика происходит только сброс счетчика 34. После прибытия на контрольных пункт 5 О блок 1 передает информационное сообщение, в состав которого входят времена от момента прохождения первого (Т 1, со счетчика 33) и последнего (Т 2, со счетчика 34) в рейсе передатчика д 6 момента передачи сообщения. Варианты расположения контрольных и промежуточных пунктов на маршрутах и соответствующие им времена Т 2 и Т 1 приведены на фиг. 3.Блок 1 принимает сигнал промежуточного пункта при движении транспортной единицы над антенной 6 в любом ряду движения с любой допустимой скоростью, причем количество промежу.точных пунктов в рейсе может быть любым, так как значение имеют только первый и последний, Пропускная способность промежуточных пунктов ограничи" . вается только дорожными условиями, поэтому их можно располагать на магистралях с любым количеством маршру тов. Таким образом, введение в систему передатчиков 5 с антеннами 6, счетчиков 33 и 34, триггера 32 и их соединений позволяет получить на каждом маршруте от двух до четырех дополнительных точек контроля, не требующих дорогостоящих и дефицитных проводных линий и дополнительного времени водителей на выполнение отметки. Отметка на промежуточном пункте объективнее, чем на контрольном, так как производится в движении, а перед контрольным пунктом водители мбгут выжидать время еВведение счетчика 36, индикатора 37 и ключа 40 позволяет упростить для водителей контроль регулярности движения по маршруту и структуру водительского расписания, поскольку время прохождения промежуточных остановок задается единым для прямого и обратного рейсов непосредственно в минутах от начала рейса, а расписание сводится к перечислению времен отправлений с конечных остановок.сВведение мультиплексора, регистра, дешифраторов, генератора запроса, в каждый канал - регистров сдвига, триггеров, элемента задержки и элемента И а также новые соединения узлов в пункте позволяет осуществить автономную (асинхронную) работу каналов при приеме цифровой информации или речевой связи, применить скоростной ввод информации в параллельном коде и за счет этого уменьшить время отметки водителей на контрольных пунктах и скорость передачи информации в каналах, повышает быстродействие системы.1138820 Фиг Ю акт 39 Тираж 611 ПодписноВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий3035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 аказ 10693 Патент", г.ужгород, ул. Проектна М Составитель Н.Цибулин андор Техред С.Мигунова Корректор О.Тиг