Грабли-ворошители роторные

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) (11) 013 57/12 И АО 1 Л 78 САНИЕ РЕТЕНИЯ ПЬСТ У СВИД ВТОРС 3484864/30- 24.08.82 15.08.84. Б В.Г. Жаворо Корнеев и Г фрунзенский гический инс(21 46) 72) йф 30 н, Н.М. МинеевнструктоУт по ко оско-те моубо 073 е.925 прототип) . РОШИТ ТОР каждыи и бщеи раме по- телескопическотомеющие с прулины 00 4 ь Рм ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ рочным машинам (53) 631.353,2(088.8 (56) 1. Патент ФРГ к кл. 45 с 8 1/00, 19702, Патент ФРГ У 1 кл. 45 с 81/00, 1973 (54)(57) 1, ГРАБЛИ-В НЫЕ, включающие рото которых установлен н средством вертикальн кой трубы, на подвиж рой шарнирно смонтир ролики поворотные гр жинными зубьями, а на неподвижной секции установлен кулачок для взаимодействия с роликами, и центральный механизм перевода грабель нз положения сгребания на ворошение и обратно, кинематически соединенный с подвижной секцией трубы и опирающийся на колесо, причем граблины выполнены составными, о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью снижения трудоемкости перевода грабель в другое положение и повышения надежности работы, механизм перевода грабель выполнен в виде силового гидроцилиндра, а неподвижная секция снабжена меха низмом для выведения роликов из вза-имодействия с кулачком и выполненным в виде закрепленного на этой секции вращающегося корпуса, связанного с граблинами посредством подпружиненных поворотных поводков.Ф%1107784 пружинами кручения,15 2. Грабли-ворошители роторные пои. 1, о т л и ч а ю щ и е с я тем,что, с целью улучшения копированиярельефа, неподвижные секции трубсоединены с общей рамой шарнирно и свозможностью фиксации их взаимногоположения посредством замкового валика,3. Грабли-ворошители роторныепоп, 1, отличающиесятем, что, с целью улучшения условий Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для уборки сена.Известны грабли-ворошители, включающиецва ротора, имеющих по одному опорному колесу, с механизмами подъема и привод, причем роторы установлены на общей раме, снабженной прицепным устройством и валкообраэующим щитом 1 1,Недостатками известных граблей О ворошителей являются высокая трудоемкость перевода грабель из положения сгребания на ворошение и обратно, отсутствие копирования рельефа почвы каждым ротором в. отдельности и большая транспортная ширина.Наиболее близкими к предлагаемым являются грабли-ворошители роторные, включающие роторы, каждый из которых установлен на общей раме посредством .рО вертикальной телескопической трубы,на подвижной секции которой шарнирно смонтированы имеющие ролики поворотные граблины с пружинными зубьями, а на неподвижной секции установ лен кулачок для взаимодействия с роликами, и центральный механизм перевода грабель из положения сгребания на ворошение и обратно, кинематически соединенный с подвижной секцией трубы и опирающийся на колесо, причем граблины выполнены составными 7.,Недостатками известных грабель являются невозможность использования их для ворошения валков и прокосов,высокая трудоемкость перевода грабельиз положения сгребания на ворошение,а также плохое копирование рельефа почвы. эксплуатации, общая рама выполнена телескопической, а ходовые колеса имеют возможность фиксации с помощью выполненных на подвижной и неподвижной секциях роторов конусных выступов и впадин.4. Грабли-ворошители роторнье по и. 1, о т л и ч а ю щ и е с я тем, что, с целью увеличения долговечности пружинных зубьев, составные части граблин соединены между собой Цель изобретения - снижение трудоемкости перевода грабель в другоеположение и повышение надежности работы,Поставленная цель достигается тем,что в граблях-ворошителях роторныхмеханизм перевода выполнен в видесилового гидроцилиндра, а неподвижная секция снабжена механизмом длявыведения роликов из взаимодействияс кулачком и выполненным .в виде за"крепленного на этой секции вращающегося корпуса, связанного с граблинамипосредством подпружиненных поворотных поводковС целью улучшения копирования рельефа неподвижные секции труб соединены с общей рамой шарнирно и с возможностью фиксации их взаимного положения посредством замкового валика.Кроме того, с целью улучшения условий эксплуатации, общая рама выполнена телескопической, а ходовыеколеса имеют возможность фиксациис помощью выполненных на подвижной инеподвижной секпиях роторов конусныхвыступов и впадин,С целью увеличения долговечностипружинных зубьев составные части граблин соединены между собой пружинамикручения,На фиг. 1 изображены грабли-ворошители роторные, вид сверху, нафиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, грабли-ворошители при сгребании; нафиг. 3 - то же, при ворошении; нафиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1 (пунктиром показаны максимальные отклонения ротора при копировании Рельефапочвы в поперечном направлении), на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4 на фиг. б - узел 1 на фиг. 3; на фиг. 7 грабли-ворошители роторные в транспортном положении, вид сверху, на фиг, 8 - сечение Г-Г на фиг. 7, на фиг. 9 - грабли-ворошители роторные при сгребании, вид сверху.Грабли-ворошители роторные включают роторы 1 и 2, каждый иэ которьм 1 О установлен на общей раме 3 посредством вертикальной телескопической трубы 4. Каждая вертикальная телескопическая труба 4 роторов 1 и 2 имеет две секции; неподвижную внут реннюю 5 и подвижную составную внешнюю 6. На подвижной секции 6 трубы 4 шарнирно смонтированы поворотные граб- лины 7 с пружинными зубьями 8. Неподвижная секция 5 снабжена кулачком 20 .9 для взаимодействия с роликами 1 О, которые связаны с поворотными граб- линами 7. Грабли-ворошители снабжены центральным механизмом перевода грабель иэ положения сгребания 25 на ворошение и обратно, выполненным в виде силового гидроцилиндра 11, установленного внутри неподвижной внутренней секции 5 телескопической трубы 4, Неподвижная секция 5 каждой З 0 трубы 4 связана с осью 12, имеющей ходовые ведомые колеса 13, посредством подвижной внутренней штанги 14 составной подвижной секции 6. Верхний конец штанги 14 взаимодействует с гидроцилиндром 11. Подвижная секция 6 вертикальной телескопической трубы 4 снабжена механизмом для выведения роликов 10 из взаимодействия с кулачком 9 и выполненным в виде закрепленного на внутренней штанге 14 секции 6 вращающегося корпуса 15, связанного с поворотными граблинами 7 посредством поворотных поводков 16 и шатунов 17. Каждый поворотный по водок 16 удерживает внутренний конец одной поворотной граблины 7. Последняя имеет возможность вращения в поводке под действием пружины кручения 18, служащей для обеспечения вза имодействия ролика 10 с фигурной беговой дорожкой однобортного кулачка 9 в режиме сгребания, Общая рамасодержит две части 19 и 20, выполненные в виде трубчатого профиля, 55телескопически входящие друг в друга и фиксируемые штырем 21, причем охватывающая часть 20 имеет круглое 22 и овальное 23 отверстия для фиксапии,частей 19 и 20 общей рамы в различных технологических режимах, требующих различного расстояния между вертикальными телескопическими трубами4 роторов 1 и,2 с целью улучшенияусловий эксплуатации. К внешнему концу каждой части общей рамы 3 шарнирно прикреплена неподвижная секция 5телескопической трубы 4 посредствомохватывающего секцию 5 кожуха 24.В кожухе 24 заключена охватывающаянеподвижную секцию 5 приводная шестерня 25, к которой присоединенаподвижная секция 6. Кожух 24 имеетпаз 26, в который входит эксцентриковый замковый валик 27, имеющий рукоятку 28 для поворота его и фиксациив вертикальном пазу 26. Фиксирующаячасть валика 27 имеет эллипсную формуи может занимать горизонтальное иливертикальное положения, обеспечиваятем самым некоторую свободу отклонения от вертикали телескопическойтрубы 4 в поперечном направлении,что необходимо при копировании рельефа почвы каждым ротором в отдельности. Общая рама 3 имеет проушины 29,в которые вставлена сница 30 дляшарнирного соединения граблей-ворошителей роторных к трактору 3 1, Грабли-ворошители имеют кардайный вал 32для передачи крутящего момента нарабочие органы грабель. Сница 30 может перемещаться в проушинах 29 и фиксироваться в них штырем 33. Поворотные граблины 7 для исключения поломок пружинных зубьев 8 в случае встречи с непредвиденным препятствием выполнены составными из двух сооснорасположенных трубчатых профилей, которые соединены в одно целое посредством пружины кручений 34, обеспечивающая возможность взаимного поворота профилей друг относительно друга. По периметру каждой подвижноивнешней секции 6 трубы 4 установленыкронштейны 35, в которых посредствомповоротньм подшипников скольжения 36подвижно закреплены радиальные поворотные граблины 7. Поворотные подшипники 36 обеспечивают колебаниеповоротных граблин 7 в пределах угла.Поворотные граблины 7 имеют фиксаторы 37, которые взаимодействуют снаправляющими скобами 38 кронштейнов35 для фиксации поворотных граблин7 и уСтановки пружинных зубьев 8 вположение ворошения. Корпус 15 установлен на внутренней штанге 14 секции7784 5 110 6 посредством подшипников 39, атуны 1 установлены на корпусе 15 радиально так, что нижний конец каждого шатуна связан с корпусом 15, а верхний конец связан с поворотным поводком 16, Карданный вал 32 передает крутящий момент в раздаточную коробку 40, .откуда он посредством цепных передач 4 1 и 42 передается через каждую приводную шестерню 25 на каждую подвиж- О ную секцию 6 трубы 4. Для стабилизации движения граблей-ворошителей при сгребании и ворошении имеется растяжка 43, в транспортном положении служащая в качестве дышла. Ходовые колеса 13 имеют возможность установки в необходимом для работы положении относительно общей рамы 3 посредством фиксации говорота внутренней штанги 14 относительно каждой неподвижной секции 5 роторов 1 и 2. Фиксация осуществляется посредством конусных выступов 44, установленных на штанге 14, и конусних ячеек 45,выполненных в нижнем торце неподвижной секции 5. Б транспортном положении внутренняя штанга 14 заднего по ходу движения ротора 2 фиксируется относительно неподвижной секции 5 штырем 46,а штанга 14 ротора 1 не фиксируется, так как опорные колеса ротора 1 в транспортном положении остаются поворотными, Для формирования валков грабли-варошители снабжены валкообразующим щитком 47, установленным на общей рамеЗ 5 3 посредством кронштейнов 48. В транспортном положении щиток 47 откидывается вверх при складывании кронштейнов 48 относительно оси 49. Для поддержки карданного вала 32 в транспортном положении служит кронштейн 50, установленный на общей раме 3. Каждый ролик 10 закреплен на поворотной граб- лине 7 посредством кривошипа 51. Охватывающая часть 20 общей рамы 345 имеет накладки 52 для усиления овальных отверстий 23.На фиг, 8 пунктиром показаны крайние положения накяадок при вращениичасти 20 относительно части 19 рамы 3. Овальные отверстия 23 необходимы лишь 5 О при транспортировке для лучшего копирования рельефа. Круглые отверстия 22 охватывающей части 20 рамы 3 используются при работе, что исключает перекос цепных передач 4 1 и 42. Фиксатор 37 поворотной граблины 7 выполнен, например, в виде эксцентрично расположенного кулачка с. фасками для свободноГо заходя в направляющиескобы 38 кронштейнов 35, Форма кронштейнов 35 и скоб 38 выбрана, такимобразом,что в процессе наклона граблин 7 кулачки фиксаторов 37, упираясьв кронштейны 35, вначале поворачива-,ют граблины зубьями вниз, а затемвходят в направляющие скобы 38.Грабли-ворошители роторные работаютследующим образом.При движении трактора 31 в режиме сгребания по прокосу направленныевниз зубья 8 граблин 7 захватывают сено и перемещают его в сторону валкообразующего щитка 47 роторами 1 и 2.За счет работы кривошипов 51 и роликов 10, взаимодействующих с поводками 16 и кулачком 9, происходит новорот граблин 7 вокруг своих осей,подъем зубьев 8 вверх и образованиевалка сена,Для работы граблей-ворошителейв режиме ворошения достаточно включить силовые гидроцилиндры 11. Приэтом одновременно с подъемом подвижных секций 6 происходит их наклонвперед на угол с, а с помощью шатунов 17, фиксаторов 37 и направляющих скоб 38 происходит наклон и фиксация граблин 7 в положении, прикотором поворот граблин 7 не достигается.При работе кулачки валиков 27 с помощью рукояток 28 уста навливаются горигонтально, благодаря наличию зазоровнеподвижная секция 5 может отклоняться в поперечном направлении вокругосей шарнирного соединения общей рамы 3 с кожухом 24. В транспортномположении кулачки замковых валиков27 устанавливаются вертикально иблокируют неподвижную секцию 5 в вертикальном положении относительно общей рамы 3 за счет выбирания всех зазоров.Для перевода граблей-ворошителей в транспортное положение отсоединяется карданный вал 32 привода от трактора 31, общая рама 3 разворачивается продольно оси трактора 31, разворачиваются также и оси 12 с колесами 13,штырь 21 из круглого отверстия 22 переставляется в эллипсное отверстие23, После этого отсоединяется оттрактора 31 сница 30 и вдвигается вгабариты машины посредством проушин29 и штыря 33, а боковая растяжка 43 присоединяется к оси 12 переднего по ходу движения ротора 1 и используется в качестве тягового дышла.11 Применение предложенных граблейворошителей роторных, благодаря исключению ручного труда при гереводе их из положения сгребания на ворошение н обратно, повышения надежности работы при использовании автоматичес 077848кого механизма перевода, а также наличию составных упругих поворотных граблин повышает производительность не менее, чем на 1 ОЕ. Наличие бокового 5 копирования рельефа почвы сокращает потери на 103 по сравнению с прототипом.1107784 рректор И. Муска Заказ 579 Тираж 722ударственного комитета СССРизобретений и открытийва, Ж, Раушская наб д,одписное НИИПИ Гос по делам 035, Иоск